一种基于STM32F407和FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510520059.8 （22）申请日 2015.08.24 （71）申请人 铜陵学院

地址 244061 安徽省铜陵市翠湖四路1335号

（10）申请公布号 CN105159325A

（43）申请公布日 2015.12.16

（72）发明人 张好明;杨锐敏

（74）专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司

代理人 张汉钦

（51）Int.CI

G05D1/12; G05D1/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种基于STM32F407和FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器

（57）摘要

本发明揭示了一种基于STM32F407和

FPGA两轮高速灭火机器人伺服控制器，双核控制器发出第三控制信号、第二控制信号、第一控制信号分别驱动直流电机M、直流无刷电机Y及直流无刷电机X，直流电机M、直流无刷电机X、直流无刷电机Y通过信号处理器处理后驱动所述灭火机器人。本发明基于全新双核控制器，提高行

走时的稳定性和精准性，基于直流电机M的真空吸盘防滑技术有效解决了灭火机器人高速行走打滑问题，充分考虑电池在这个系统的作用，由FPGA处理三轴伺服控制，充分发挥FPGA数据处理速度，而STM32F407实现人机界面、房间读取、房间存储、坐标定位等简单功能。

法律状态

法律状态公告日2015-12-16 2015-12-16 2016-01-13 2016-01-13 2018-11-23

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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