专利名称：机器人软件系统运行环境状态预测方法专利类型：发明专利
发明人：郭健,屠腾,宋恺,秦逸,马晓星,李胜申请号：CN202010408596.4申请日：20200514公开号：CN111679970A公开日：20200918
摘要：本发明公开了一种机器人软件系统运行环境状态预测方法，包括对巡检机器人软件系统运行环境状态的实时观测，获得机器人软件系统运行环境状态变化的时序特征；根据机器人软件系统工作环境状态的变化特征，设计分块全连接网络作为前置滤波层，对环境状态变化中存在的高频抖动进行抑制；对分块全连接网络提取得到的时序特征，搭建LSTM时序模型，通过实验确定模型超参数选择，利用机器人运行期采集得到的数据样本进行模型训练，并保存训练得到的网络模型，利用得到的网络模型对机器人软件系统运行环境状态进行实时预测。本发明在机器人工作环境存在高频抖动的情况下，可以很好的保证对工作环境状态的预测精度。
申请人：南京理工大学,南京大学
地址：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：岑丹
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