1、利用在线帮助学习上述函数命令的用法，自行练习。
2、已知系统的开环传递函数为**试确定使系统稳定的k 值范围。（提示：为了使坐标点定位准确，可用axis 命令将图局部放大） num=[1 1];
den=conv(conv([1 0],[1 -1]),[1 4 20]); sys=tf(num,den); rlocus(sys); title('根轨迹图') ; hold on;
axis([-0.5,0.5,0,4]) [k,poles]=rlocfind(sys)
程序运行结果：
根轨迹图20151050-5-10-15-20-25-1)Imaginary Axis (seconds-20-15-10-50510Real Axis (seconds-1)
43.532.521.510.50-0.5根轨迹图-1)Imaginary Axis (seconds-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.40.5Real Axis (seconds-1)
Select a point in the graphics window
selected_point =
0.0012 + 3.3478i k =
53.6513
poles =
0.0000 + 3.3492i 0.0000 - 3.3492i -1.5000 + 1.5915i -1.5000 - 1.5915i
则由图知系统稳定的k的范围为0 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容