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基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法

2021-05-12 来源:好走旅游网
、,壤赫d—_j忑田SmartGrid第35卷第2期电网与清洁能源V01.35No.22019年2月PowerSystemandCleanEnergyFeb.2019文章编号:1674—3814(2019)02—0001—08中图分类号:TM866文献标志码:A基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法倪良华,历馨,吕干云,肖李俊(南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167)ANewApproachofFaultSectionLocationinComplicatedDistributionNetworkBasedonVirtualImpedanceNILianghua,LIXin,曲Ganyun,XIAOLijun(SchoolofElectricPowerEngineering,NamingInstituteofTechnology,Naming211167,Jiangsu,China)ABSTRACT:Forthefaultsectionlocationinthecomplex位准确、效率高的特点,可以满足复杂配电网的多点信息畸distributionnetworkwithdistributedgeneration,anewmethod变校正和多重故障的故障区段定位。basedonvirtualimpedanceisputforwardinthispaper.First.the关键词:分布式电源;配电网;故障区段定位;节点虚拟阻抗faultinformationofdistortednodesisidentifiedwithsectionasa矩阵;信息畸变unit,andthefauhinformationofdistortednodesiscorrectedbyattemptassignmentmethod.Second,thefaultlocationis配电网中涉及的设备复杂,用户众多,供电范围preliminarilydeterminedbyusingtheover-currentinformationof广阔,加上近年来分布式电源的大量接人,使配电网thesectionendnodes.Thevirtualimpedancebetweenend—nodes发生故障时的定位工作变得更加困难。含分布式电offaultsectionsisrepresentedby0andofnon-faultsectionsby源的配电网故障定位是智能配电网建设的一项重要1,thusthenodalvirtualimpedancematrixisformedtoreflecttheconnectivityofeachnode.Finally。thefaultsectionlocationis内容,对提高复杂配电网的运行可靠性和快速恢复determinedbyflowpathofthefaultcurrent.Examplesshowthat故障供电有着重要的作用和意义[1~1。theproposedmethodhasthecharacteristicsofaccuratefault馈线自动化终端如F’rI’U和SCADA系统在新型locationandhighefficiency,andcanmeettheneedsofmulti—智能配电网中得到广泛使用。根据设备上传的故障pointinformationdistortioncorrectionandthemulti—fault信息判断故障区段,具有原理简单、适应性强且易实locationofthecomplexdistributionnetwork.现的优点,成为研究的重点。目前,矩阵法I¨钔和人KEYWORDS:distributedgeneration;distributionnetwork;工智能法“5—22]是解决配电网故障区段定位的2种主faultsectionlocation;nodalvirtualimpedancematrix;information要方法。其中,矩阵法逻辑清晰,编程容易实现,但aberrance摘要:针对含分布式电源的复杂配电网故障区段定位的问存在计算量繁琐、步骤冗长、易出错和容错性低的缺题,提出一种基于虚拟阻抗的故障定位新方法。首先以区段点。文献【12]提出的基于故障电流信息的矩阵方法为单元识别畸变节点的故障信息,采用尝试赋值法校正畸变对传统的矩阵法加以改进,提出的新方法的计算量节点的故障信息;然后利用区段端节点过流信息初步判定故小,计算效率高,但对于FTu提供的故障信息的准障位置,将故障区段端节点间的虚拟导纳值用0表示,非故确性要求很高。如果故障信息畸变或遗失,则无法障区段端节点间虚拟导纳用1表示,进而形成能反映节点间准确定位故障区段。文献[13]提出一种基于图论知连通性的节点虚拟阻抗矩阵,根据故障电流的流通路径最终识的矩阵定位算法,该方法形成的网络拓扑矩阵和确定故障区段位置。具体算例验证表明,该方法具有故障定故障信息矩阵中的元素由0,1组成,通过的简单矩阵运算,即可获得可判定故障的判定矩阵。当有节基金项目:国家自然科学基金项目(51577086)。点的故障信息发生畸变时,仅采用剔除畸变节点的ProjectSupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(51577086).办法,扩大了故障定位的范围,导致定位结果并不精匝倪良华,等:基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法V01.35No.2确。文献[14】采用链表法对故障进行搜索,确定故障位置,缩短了故障定位时间,具有很高的容错性。但链表的形成过程复杂,需要以树枝为单位多次搜索子节点建立的网络拓扑结构。基于人工智能技术的故障定位方法,利用最优化理论建模并识别,具有较强的纠错能力和容错能力,但是早熟收敛的问题成为人工智能技术在应用的过程中的阻碍。文献【18】针对遗传算法存在的早熟收敛的问题,建立了基于多种群遗传算法的区间定位方法,多种群协作和收敛条件的设置充分提高了收敛效率,具有一定的实用性。文献[19]提出了一种基于混沌优化的蝙蝠定位方法。因为蝙蝠算法存在易陷入局部最优的缺点,所以使用混沌策略对蝙蝠算法加以改进,继而充分发挥算法全局寻优能力。文献【20】与文献[19]近似,选用基于蝙蝠和差分进化的混合算法,使蝙蝠算法具有交叉变异及选择的功能,解决了在单一与多重故障或数据畸变下的准确定位难题。文献[21]选用基于粒子群和差分进化混合算法,使用双种群进化策略和讯息交换机线路设为边,形成配电网的拓扑图,对节点进行统一编号。配电网中A节点和曰节点:若A与B直接连接,而A节点比曰节点更接近根节点,那么A节点为曰节点的父节点;反之,若A比B距离根节点更远,则称A节点为B节点的子节点。倘若A节点与B节点具有同一个父节点,则A节点和曰节点为兄弟节点u31。若A节点没有父节点,则称A节点为根节点;如果B节点没有子节点,则称日节点为叶节点。图1为简单配电网络形成的拓扑图,图中包含两节点区段、T型三节点区段和十字型四节点区段。选取与系统电源S相连的节点为根节点,如图1中的节点1为根节点。制完成了算法的混合,在丌u上传的信息畸变时,仍能无误地定位故障区段,具有一定的容错性。但是这种算法需要设置较多参数,而且收敛条件也较为简单,未能充分发挥算法收敛优越性。除七述2种应用范围较广的方法外,还有Petri阿231、粗糙集、神经网络、专家系统、多代理和模糊集等方法。本文提出一种基于虚拟阻抗的配电网故障区段定位新方法。该方法基本思路是:首先根据矛盾原理以区段为单元识别出故障信息畸变节点,采用“尝试赋值法”修正畸变节点的故障信息直至消除矛盾信息对;然后再利用区段端节点过流信息初步判定故障位置。由于故障区段端节点问的电磁联系弱,假定故障区段的虚拟导纳为0,无故障区段的虚拟导纳为1,形成含分布式电源的复杂配电网络节点虚拟阻抗矩阵。依据节点虚拟阻抗矩阵可判定节点间的连通性,进而可确定故障电流的流通路径最终定位故障区段。该方法不仅可以实现单一电源下的多重故障定位,而且还可实现复杂配电网络的多重故障定位,具有很好的适应性与准确性。1Fig.1(b)含型支路的多电源网络(c)舍十型支路的多oH猫小q络图1简单配电网络Simpledistributionnetwork1.2网络正方向的规定当配电网接人分布式电源后,变为复杂的多源网络,即多电源辐射状网络。未接人分布式电源前,故障时电流由系统电源流向故障区域,接人分布式电源后,故障时故障区域不但会流过系统电源提供的电流,而且会流过分布式电源提供的电流。因此假定以系统电源指向用户的方向为馈线正方向,定义节点i的故障信息如下表示flf(i)=tO【一l节点过流且电流方向与正方向相同(1)节点无过流信息节点过流且电流方向与正方向相反基于虚拟阻抗的故障区段定位由此可将节点的故障信息序列表示为仁呶1),八2),…,八n)】,其中n表示配电网中的节点数。1.3基于虚拟阻抗的故障定位原理1.1网络模型的建立将配电网线路上的断路器和开关设为节点,将故障区段定位按照先进行节点畸变信息校正第35卷第2期电网与清洁能源圃后区段定位的步骤进行。在故障定位之前,首先应点区段,如图4所示,该区段发生故障的前提为下列(a)和(b)中任何一条。对发生畸变的节点故障信息修正完毕,保证上传的故障信息准确无缺失。基于虚拟阻抗的故障定位原理:若配电网某区段发生故障,该区段的端节点的过流信息即故障信息是不一致的,遍历各个区段上的节点故障信息,可初步判定故障发生的区域。另外,区段发生故障时,一般至少有一个电源向故(引.八如)≠o,且八i。)钡如)(k=l,2,3)其他的节点kE{1,2,3},有厂【厶)≠一八如)(3)(b)八/o)=0,且存在某艇{l,2,3)有以如)≠o。而(4)区段的故障状态仅由它的端节点过流信息来判定是不全面的,还应根据网络中其他节点的故障信息识别故障电流的流通路径进行进一步判定。,,障区段提供故障电流。假定发生故障区段端节点间的虚拟导纳为0,未发生故障区段的虚拟导纳为1,通过形成的节点虚拟阻抗矩阵确定故障电流的流通路径,据此进一步确定故障区段。故障定位的过程如图2所示。:’L一,‘-L一一一:识别并修正畸变节点的故障信息●II,l【利用基于区段端节点过流信息的故障判据可判断各个区段的状态图4多节点区段Fig.4Asectionofmultiplenodes该区段端节点间虚拟导纳值赋为l}≤封I该区段#;节点问虚拟导缈值赋为01.3.2基于故障电流流通路径的故障判据如上所述,根据各区段的端节点过流信息可得出各节点的导纳值,从而形成配电网的虚拟导纳矩阵y。但虚拟导纳矩阵y不足以得到节点间全连通情况[24-251,因此将y进一步处理为含有虚拟接地支路的矩阵y,Y,_Y+El开成节点虚拟阻抗矩阵l,II将Y处理为含有虚拟接地支路的rll‘对l^求逆得到节点虚拟阻抗矩阵z,并将z逻辑化‰I运用基于故障电流流通路径的故障判据定位故障区段(5)l输出故障区段式中E为单位对角矩阵。进而在对稀疏矩阵的求逆运算后,得到节点虚拟阻抗矩阵z,即Z=(Y’)。(6)图2故障定位流程Fig.2Flowchartofthefaultlocation将z逻辑化处理,即将z中各个元素按照绝对值大于零处理为逻辑“1”,等于零处理为逻辑“0”’后得Z邺虚拟阻抗矩阵表征网络节点之间的连接关系。换言之,通过节点虚拟阻抗矩阵可以得出故障发生时由电源向故障区段提供故障电流的流通路径,由此形成基于故障电流流通路径的故障判据:视节点虚拟阻抗矩阵各行元素为一行向量,若石。中存在线性不相关的行向量,则相邻的2个线性不相关的行向量所对应的行号(行号直接转化为节点号)之间存在故障;反之,若Z。。中不存在线性不相关的行向量,则无区段故障。以图1(a)的网络为例,设区段(3)发生故障,故障信息序列为[1,1,1,一1,一l】,根据第1.3.1节可知,1.3.1基于区段端节点过流信息的故障判据1)两节点区段由父节点如和子节点i.组成了两节点区段,如图3所示。当父节点如和子节点i。的故障信息如式(2)所示时,区段发生故障。“io)>尺i-)正方向………一一-It.●—————————_.“JI(2)图3两节点区段Fig.3Asectionoftwonodes2)T型支路三节点区段及十字型支路四节点区段由父节点如及其子节点ik(I|}=1,2,3)围成多节有.八3)>.八4)即节点3的故障信息大于节点4的故■‘口忑、SmartGrid倪良华,等:基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法V01.35No.2障信息,所以区段(3)可能存在故障。根据各个区段的虚拟导纳值,可形成网络虚拟导纳矩阵y。1一l000—l2一l00Y=0一ll0OO0O1一lOOO—l2由式(5)和式(6)分别计算得y,和Z。2—1000一l3一lO0Y’20—12O00002一l000一l3IO.6250.250.12500ll0.250.50.2500z=10.1250.250.6250010000.60.2l0000.20.4J最后,将Z逻辑化为Z。。zk=ll:::001l103I0l1000l1Lo0011.1由逻辑化的节点虚拟阻抗矩阵可知,矩阵第一、二、三行线性相关,第四、五行线性相关,矩阵第三、四行线性无关,进一步推知,节点1、2、3与根电源S相连,节点4、5与分布式电源DGl相连,形成2条由故障电源向故障区段提供故障电流的路径,因此节点3、4区段间发生故障,即区段(3)发生故障。2基于矛盾原理的节点故障信息识别与修正2.1畸变信息的分类畸变类型分为如下2种161:能够识别的畸变和不能够识别的畸变。其中,能够识别的畸变是指发生畸变后,故障信息序列不与任何准确故障信息序列相同,经过畸变识别后可辨识出畸变的故障信息;不能够识别的畸变是指畸变后,仍然可以利用其判定故障区段,但是,判定的结果往往是错误的或者不精确的,这样的畸变即为不能够识别的畸变。发生不能够识别的畸变的可能性较低,因此本文同文it吠[6卜·样,只讨论能够识别的畸变的解决方案。一般地,在网络中每个节点的故障信息发生畸变的概率是均等的,而且不同的节点信息发生畸变互为独立事件,那么可识别畸变中就会存在除了一重畸变、二重畸变乃至多重畸变的可能性。由于二重以上畸变存在性较低,所以本文在处理时,仅考虑一重畸变。2.2矛盾原理与矛盾信息对以简单的两节点支路区段为例,若FTu上传的端节点过流信息不符合电流的流通逻辑,即为一l与0、一1与1或者0与1的情况,那么得到的端节点称为信息矛盾对删。由此推理,将信息畸变的判别依据总结如下:1)两节点区段。两节点区段如图3所示,当父节点如和子节点i。的故障信息如式(7)所示时,则节点如、f。为矛盾信息对。以如)积i·)(7)2)T型支路三节点区段哆1及十字型支路四节点区段。多节点区段如图4所示。①若子节点故障信息为1,除非兄弟节点的故障信息为一l,否则当父节点的故障信息为0或一1时,父节点和所有子节点为矛盾信息对;②若子节点故障信息为0,除非兄弟节点的故障信息为一1,否则当父节点的故障信息为一1时,父节点和所有子节点为矛盾信息对。3)连接系统电源的节点故障信息为一l,则该节点故障信息畸变。4)当分布式电源投人(或大感性负荷接人)配电网时,连接分布式电源(大感性负荷)节点的故障信息为0或一1,则该节点故障信息畸变。5)当分布式电源未投入配电网时,连接分布式电源的故障信息为一l,则该节点的故障信息畸变。2.3以区段为单元进行畸变识别本文以区段为单元进行矛盾信息对的识别,在识别前,将网络的拓扑结构和节点故障信息存储在一个表中,表的形式如表1所示。第一列为区段编号;第二列为区段类型。如果为两节点区段,赋值为2,如果为三节点区段,赋值为3,如果为四节点区段,赋值为4;第三列为区段父节点编号;第四区段子节点编号;第五、六列为父节点和子节点的故障信息;第七列为父节点是否为根节点的标志,如果该区段父节点为根节点,则赋值为1,反之,赋值为0;第八列为子节点与分布式电源或负荷的连接标志。如果分布式电源投入并与子节点相连,则赋值为2,如果子节点与大的感性负荷相连,则赋值为1,如果分布式电源未投入或不与子节点相连则赋值为0;第九列表示故障信息畸变判定结果。如果第35卷第2期电网与清洁能源匿区段内有故障信息发生畸变,则赋值为0,反之,赋值为1。以图1(b)所示的网络为例,设其上传的故障信息序列为【l,1,O,0,一1,1,一1】。按照如上所述,建立畸变信息表,然后以区段为单元,逐行扫描端节点的故障信息,并根据2.2节制定的信息畸变的判据,将结果记录在表格第九列。由上述可得到表1,从表中可知,区段(3)中节点3、4、6为矛盾信息对。表I畸变信息识别表Tab.1Theidentificationtableofdistortedinformation网络为例,节点3、4、6为矛盾信息对,不仅需提取它们的故障信息,而且还要提取父节点3的上游节点2的故障信息,子节点4的下游节点5的故障信息和子节点6的下游节点7的故障信息。首先应在表1的子节点列中搜索节点3,然后找到它所在行的父节点,即为节点3的上游节点2,再在表的父节点列中搜索节点4,然后找到它所在行的子节点列,即为节点4的下游节点5,同理可找到子节点6的下游节点7,最后在第五、六列提取相应节点的故障信息。提取完节点故障信息后,采用尝试赋值法修正畸变节点故障信息。每次只将矛盾信息对中的一个节点的故障信息依次尝试修改为0、1和一1,然后和提取的其余节点的故障信息组合起来进行检验是否消除矛盾信息对。若消除,则表示修改故障信息的节点为畸变节点,以修改后的故障信息代替畸变的节点信息。基于矛盾原理的尝试赋值法修正策略流程如图5所示。2.4基于矛盾原理的修正策略应用的贝叶斯定理畸变纠正策略,对于一个两节点或多节点的矛盾信息对,一重畸变是指矛盾信息对中有且只有一个故障信息畸变嘲。若能通过尝试赋值法修正此畸变信息从而清除矛盾信息对,则修正完毕。发生畸变的节点为矛盾信息对中的节点,因此在修正时只需提取局部的故障信息。局部的故障信息是指,矛盾信息对的节点故障信息,以及矛盾信息对中与每个节点直接相连的上下区段的节点的故障信息。若矛盾信息对中存在根节点或叶节点,则不需提取上下游区段的节点信息。总结出如下规律:当矛盾信息对在配电网中间时,一维判断共需2n+2个节点故障信息,其中n为含畸变故障信息的区段内节点的个数;若矛盾信息对位于线路的首端或者末端,则共提取2n+1个节点故障信息。如何寻找到对应的上下游节点,应利用2.3节中建立的畸变信息识别表,表格的第一至四列,储存的就是网络的拓扑信息。当需要寻找节点i的上游节点i。时,在表格的子节点标号列中遍历i,找到对应行的位置,则该行的父节点编号即为上游节点i。;当需要寻找节点f的下游节点『l时,在表格子节点标号列中遍历节点,,找到对应行的位置,则该行的子节点编号即为下游节点.『lo如以图1(6)所示的图5修正畸变信息流程图Fig.SFlowchartofcorrectingdistortedinformation使用上述的修正方法在进行一维判断时,常会遇到多种修改策略。以图6的网络为例,若节点故障信息序列为『l,0,0,一1,一1,1,一1,一1,0,0],根据2.1节中含十型支路四节点区段矛盾信息对的判据可知,节点2、3、6、9为矛盾信息对,然后提取节点1、2、3、4、6、7、9、10的故障信息,依次修改2、3、6、9的信息,检测是否存在矛盾信息对,最后得到4种修正方案如表2所示。匝倪良华,等:基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法V01.35No.2性负荷接人配电网时,开关状态显示为0。202122丘D.G.G2图6简单配电网模型Fig.6Asimplemodelofdistributionnetwork表2图6网络信息畸变的修正方案Tab.2Acorrectionschemefornetworkdistortion一(1)(2)(3)(4)(5)(6’殂器)25Fig.7卜—●—●_L●—●—●—●—■卜_1._—●卜_1~}2拦35趱67趱84拱91.1兴‘K搿26≮【l,)(2uJ(21)(22)informationinFig。6图7复杂配电网络模型Anmdelofcomplexdistributionnetwork表3的分析结果表明:本文提出的基于虚拟阻抗区段定位法的实验结果与文献[14]相同,不仅能校正一点或多点畸变的故障信息,而且能准确定位出单重故障和多重故障。与链表法相比,在修正畸变的故障信息时,考虑了多种修正方案,得到合理3算例分析采用Matlab开发工具就文献[14]中的算例即图7所示网络进行了实验研究,图8所示为实验的流程,实验结果列于表3中。文献[14]并没有讨论分布式电源的投切问题,所以本文在网络中添加了2个分布式电源,由开关K,和K:表示分布式电源的投切情况:当分布式电源或大的感性负荷接人配电网时,开关状态显示为1;当不含分布式电源或小感的故障区段定位结果。如表3中算例8所示,节点4和节点5为矛盾信息对,分别提取节点4的上游节点3和节点5的下游节点6的故障信息,再采用尝试赋值法,依次将节点4和节点5的故障信息先后赋为一1、0和1,然后得出2种修正畸变故障信息的方案,即当节点4的故障信息赋为1或节点5的故障信息赋为一1时,均可消除矛盾信息对。最后对每种修正方案进行一次故障定位,结果表示区段(5)也可能存在故障,由于上传故障信息存在畸变,表3故障测试结果Tab.3Testresultsoffault第35卷第2期电网与清洁能源【2】匝张姝.基于线路暂态重心频率的配电网故障区段定位【J】.这样从而扩大了故障定位的范围。中国电机工程学报,2015,35(10):2463—2470.ZHANGShu.Fauhsectionlocationofthedistributionnetworkbasedontransientcenterfrequency[J].ProceedingsoftheCSEE,2015,35(10):2463-2470.[3】倪广魁.基于零序电流突变量的配电网单相故障带电定位判据【J】.中国电机工程学报,2010,30(31):118-122.NIGuangkui.Criterionbasedzeroonthefaultcomponentofsequencecurrentforonlinefaultlocationofsingle—phasefaultindistributionnetwork[J】.ProceedingsoftheCSEE,2010,30(31):118—122.[4】4刘健,倪建立,杜宇.配电网故障区段判断和隔离的统一矩阵算法【J】.电力系统自动化,1999,23(1):3卜33.LIUJian,NIJianli,DUYu.Aunifiedmatrixalgorithmforfaultsectiondetectionandisolationindistributionsystem[J].Automation图8故障区段定位总流程图Fig.8TotalflowchartofthefaultsectionlocationofElectricPowerSystems,1999,23(1):31—33.[5】刘玲,孙凯.考虑分布式电源的配电网单相接地故障恢复技术[J】.电网与清洁能源,2017,33(8):109—112,117.LIUfault4小结本文提出的基于虚拟阻抗的复杂配电网故障区段定位新方法,其特点总结如下:1)利用区段端节点过流信息初步判定故障位置,然后通过故障电流的流通路径最终确定故障的区段。【6】6Ling,SUNKai.Single—phase—to—groundrecoverytechnologyfordistributionnetworksconsideringdistributedgeneration[J].Power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