南京天创电子技术有限公司
目 录
前言 ..................................................... 1 第一章 产品预览 .......................................... 2 1.1 产品简介 .......................................... 2 1.2 操作面板 .......................................... 3 第二章 操作说明 .......................................... 4 2.1基本操作流程....................................... 4 2.1.1 系统操作说明 ................................. 4 2.2 手动调试 .......................................... 5 2.2.1对数 ......................................... 5 2.3 编程 .............................................. 5 2.3.1 单步模式 ..................................... 5 2.3.2 多步模式 ..................................... 8 2.4 系统设置 ......................................... 10 2.4.1 系统参数 .................................... 11 2.4.2 Ｘ轴参数 .................................... 12 第三章 问题故障综述及解决方案 ........................... 14 3.1故障及解决方案 .................................... 14
A60剪板机数控系统操作手册 前言
前言
本手册介绍了A60数控装置的操作，主要用于指导被授权人员的操作。操作者使用前，请先通读本手册，掌握使用要求。
本手册版权为南京天创电子技术有限公司所有，未经南京天创电子技术有限公司同意，不得随意增加或删除本手册的部分或全部内容，不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计。
A6o装置提供完整的软件控制，对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置。所以系统出现故障时，机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置。南京天创电子技术有限公司不承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失。 南京天创电子技术有限公司保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改本手册的权利。
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A60剪板机数控系统操作手册 产品预览
第一章 产品预览
1.1 产品简介
感谢您购买A60剪板机数控系统，为了让您能正确安全的使用本控制系统，请在使用前
仔细阅读本手册。本手册并未完全涵盖操作过程中可能发生的所有故障，请勿尝试本手册未提及的操作。
本手册中提及操作与介绍仅供参考，详细操作和配置方法请向生产商或经销商咨询。若产品改型或软件更新，恕不另行通知。
A60剪板机数控系统是由南京天创电子技术有限公司与英国TETRA数控公司联合研发生产的新一代剪板机机床数控系统，该系统包含以下功能：
后挡料高精度定位控制 支持三相异步电机
剪切过程控制，剪程精确控制 剪切阀门信号输出 单边定位与双边定位 单步加工与多步编程加工 自动退让功能 手动对数示教 公英制转换
中/英文多语言显示 工业液晶屏全中文显示
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A60剪板机数控系统操作手册 产品预览
1.2 操作面板
如图1-1为A60剪板机控制系统的控制面板：
图 1-1 控制面板
控制面板上功能说明：
（1） 液晶显示：用于显示用户数据及系统信息，点阵大小192*64。 （2） 数字键盘（0~9及’.’）：用于数据输入。 （3） 符号键：用于输入负数数据。
（4） 确认键：数据输入确认，在运行界面下下按确认键可进入程序编辑界面。 （5） 清除键：清除输入数据或计数值清零。
（6） 手动反转键：手动反转运行键，与(7)配合来调整手动速度。 （7） 手动高速选择键：选择手动运高速运行和低速运行。
（8） 手动正转键：手动正转运行键，与(7)配合来调整手动速度。
（9） 上键：条目选择，在单步模式下用于后挡料和预加工数设置选择。 （10） 功能切换键：切换单步，自动，系统设置及系统功能的操作界面。 （11） 下键：条目选择，在单步模式下用于后挡料和预加工数设置选择。 （12） 停止指示灯（红色）：系统处于停止状态，该指示灯点亮；运行状态，指示灯熄灭。 （13） 停止键： 系统停止按键，或返回键。 （14） 运行指示灯（绿色）：系统处于运行状态时，该指示灯点亮。系统处于定位或退让
状态时，指示灯闪烁。系统处于停止状态时，该指示灯熄灭。 （15） 运行键：系统启动运行。
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
第二章 操作说明
2.1基本操作流程
装置基本切换及操作流程如图2-1所示。
图2-1 基本操作流程
2.1.1 系统操作说明
系统启动/停止
按下绿色的启动键“
” ，系统启动。
系统启动后，启动按键指示灯亮(绿色的指示灯)。 只有系统处于停止状态时，才能启动系统。 系统启动后，按下红色的停止按键“
”，即可停止系统。
系统处于停止时，红色的停止按键指示灯亮(红色的指示灯)。
参数修改
只有在系统停止时，才允许修改数值。
要修改参数，先选择要修改的参数，输入修改值，按确认键“ 参数输入范围有限制，输入数据超出范围时参数将自动设为最大值。
”即可。
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
程序修改
只有在系统停止时，才允许修改程序。
程序编辑时，先选择要修改的程序参数，输入修改值，按确认键“ 程序参数输入范围有限制，输入数据超出范围时参数将自动设为最大值。
”即可。
2.2 手动调试
在单步运行界面(见图2-2)下，按“
”键，进行手动高低切换，“单步模式”下方会
”键电机反转，按“
”键电机正转。
提示“手动高速”或“手动低速”；按“
图 2-2 单步运行界面
2.2.1对数
在单步运行界面(见图2-2)下且系统处于停止状态，长按“
”键3秒，当“单步模
”键清除输
式”下方出现“对数”字样时，代表已进入对数功能，然后输入数据，按“入数据，按“
”确认输入数据并退出对数模式。
2.3 编程 2.3.1 单步模式
单步模式一般用于重复剪切单一长度的板料，可以对加工长度和重复次数进行设定加工。单步运行界面也是系统开机默认画面，在此界面下可对后挡料进行手动移动操作、手动对数、计数值清零、后挡料目标距离和预加工数的设置、系统运行控制等操作。
单步模式界面说明：
X 125.6 …… X轴后挡料实际位置
C 25 …… 已加工计数
100.0 # 50
…… ……
后挡料目标位置 预设的加工数量
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
单步模式可进行的操作：
…… …… …… …… …… …… …… ……
启动单步运行（停止状态下有效） 停止运行（运行状态下有效） 长按3秒计数C数据清零
切换至多步模式（停止状态下有效） 切换至单步编程界面（停止状态下有效） 长按3秒手动对数（位置示教） 手动前后运行（停止状态下有效） 手动高低速切换（停止状态下有效）
单步快捷编程
图2-2中的①中的“
”代表后挡料的目标值。在停止状态下，按数字键直接输入后
”确认输入数据。
档料的目标值；按“
”键清除输入数据；按“
单步编程
在单步运行界面(见图2-2)下且系统处于停止状态时，按“面，如图2-3所示。
”键进入单步编程界
图 2-3 单步编程界面
在此界面下，按上下键选择条目；条目前面有小三角代表此条目被选中；按数字键输入
”键清除输入数据；按“
”键确认输入数据；按停止键（
）返
数据；按“
回单步运行界面并保存数据。
单步编程共有4个参数，其说明见表2-1：
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
QW表 2-1 单步编程参数 参数名称 目标位置 预加工数 退让距离
功能说明 后挡料目标位置 预加工的工件数量 后挡料退让的距离 数据范围 0~9999.9 0~9999 0~9999.9 单位 mm - mm 单步运行
按运行键（
）启动系统运行，按停止键（
）停止系统运行。运行启动时，运行
指示灯（绿色）亮起，当绿灯闪烁时表示后挡料电机正在定位操作，当绿灯常亮时表示定位已经完成，可以进行剪切。在预置加工数量未到达时系统将自动剪切运行。
单步编程及运行操作实例
现有一块长度为800.00mm的板料，需要裁剪成4块等份200.00mm的板子，如图2-4所示。
图2-4 板料等份裁剪示意图
操作分析
等分板料，可直接采用单步操作。主要参数设置如表2-2所示。
表2-2单步编程主要参数
参数名称 目标位置 预加工数 退让距离 其他参数 设置 200.0 4 20（若不使用退让功能，此值设为0） 根据实际情况设置 操作步骤
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
步骤1 打开电源，启动油泵，按“”进入单步编程界面。
步骤2 按上下键选择条目；条目前面有小三角代表此条目被选中；按数字键输入数据；
按“
”键清除输入数据；按“
”键确认输入数据。
步骤3 按红色的停止键（步骤4 按绿色的运行键（
）返回单步运行界面并保存数据。 ），系统自动运行，自动加工开始。
2.3.2 多步模式
多步模式可用于剪切规格要求不同的工件，本系统可设99个工步，每个工步可分别设
置重复次数。
图 2-5 多步运行界面
多步模式界面说明：
X 125.6
C 25
S 1/5 # 1/3
多步模式可进行的操作：
……
…… …… ……
X轴后挡料实际位置 加工程序执行的次数
当前执行程序第1步/共5步
当前工步已重复1次/共需重复3次
…… ……
启动多步运行（停止状态下有效） 停止运行（运行状态下有效） 长按3秒计数C数据清零
切换至单步模式（停止状态下有效） 切换至多步编程界面（停止状态下有效）
……
…… ……
多步运行流程
多步运行启动时，运行指示灯（绿色）亮起，当绿灯闪烁时表示后挡料电机正在定位操作，当绿灯常亮时表示定位已经完成，可以进行剪切。在剪切过程中系统多步程序中设定的工部及重复次数自动运行。
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
多步编程
在多步运行界面（图3-4）下且系统处于停止状态下，按“面，如图2-6和图2-7所示。
”键进入多步编程界
图 2-6 多步编程界面
图 2-7 各工步编程界面
在多步编程界面下按上下键选择各加工参数和各工步参数，数据的输入方法和单步编程
”键返回到多步运行界面。多步的各个参数说明如下表。
表 2-3 多步参数说明 参数名称 预置步数 预加工数 目标位置 重复次数 退让距离 功能说明 多步流程的总工步数 预计加工的多步流程数 后挡料目标距离 工步的重复次数 后挡料退让的距离
数据范围 0~50 0~9999 0~9999.9 0~9999 0~9999.9 mm mm 单位
一样。按红色的“
多步编程实例 背景信息
现有6块长度为800.0mm的板料，每块需要裁剪成一块80.0mm、一块240.0mm和一块480.0mm的板子，如图2-8所示
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
图2-8 板料不等分裁剪示意图
操作分析
不等分板料，需采用多步操作，主要参数设置如表2-4和表2-5所示：
表2-4 多步编程主要参数 参数名称 预置步数 预加工数 设置 3 6
表2-5 每步编程主要参数
参数名称 目标位置 重复次数 退让距离 设置 三步程序分别设为80.0mm，240.0mm，480.0mm 三步程序都设为1 三步程序都设为15mm（不要退让功能，设为0） 操作步骤
步骤1 打开电源，启动油泵，按“步骤2 再按“
”进入多步运行界面。
”进入多步编程界面。
步骤3 按上下键选择条目；条目前面有小三角代表此条目被选中；按数字键输入数据；
按“
”键清除输入数据；按“
”键确认输入数据。
步骤4 按红色的停止键（步骤5 按绿色的运行键（
）返回单步运行界面并保存数据。 ），系统自动运行，自动加工开始。
2.4 系统设置
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
在单步运行界面或多步运行界面下长按“”键3秒，进入“系统设置”。预防误操
作导致系统参数错乱，进入系统设置前首先要求输入管理密码，操作密码为“5678”，在系统设置界面下按红色的“所示：
”键，返回到单步设置界面。系统设置相关功能流程如图2-9
图2-9 参数设置流程切换
参数设置包括：系统参数设置、诊断调试、X轴参数设置和工厂设置等四个条目，如图2-10所示。按上下键选择相应条目，按“
”键进入相应界面。
图2-10 系统设置界面
2.4.1 系统参数
（1） 语言选择
说明：选择显示所使用的语言，可选中文和英文，如需其他语言支持可与生产商联系
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
（2）
（3）
（4）
（5）
范围：中文 或 英文
长度单位
说明：选择系统显示的长度单位，选择后系统中所有长度单位将被转换成设定的单位。
范围：毫米 或 英寸
剪切时间
说明：刀架向下运行的时间 范围：0~50秒
剪切等待
说明：连续模式下有效，两次剪切操作之间间隔的等待时间 范围：0~50秒
退让延时
说明：后挡料退让延时时间，当有退让信号时，延时一段时间后档料开始退让动作。
范围：0 – 60000 毫秒
（6） 换步延时
说明：在“多步模式”模式下有效；后档料位置换步的等待时间，即前一步所有动作结束之后到后一步动作的开始之前的时间间隔，延时结束后开始运动，即：系统执行换步操作的间隔。 范围：0 – 60000 毫秒
（7） 版本信息
说明：显示系统版本信息。
（8） 出厂还原
说明：还原到出厂时设置的参数配置（请谨慎操作此项）。
2.4.2 Ｘ轴参数
（1） 丝杆螺距
说明：后挡料的丝杆螺距。
（2） 最大距离
说明：设置后挡料（X轴）的最大位置值（相当于正软限位），电机到达或超出此位置后将自动停止。 范围：0 – 9999.9 毫米
（3） 最小距离
说明：设置后挡料（X轴）的最小位置值（相当于负软限位），电机到达或超出此
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A60剪板机数控系统操作手册 操作说明
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（9）
位置后将自动停止。 范围：0 – 9999.9 毫米
提前停止
说明：此参数表示提前停止点到目标位置的距离，到达此范围时，后挡料电机立即停止，让后挡料以惯性移动到定位公差范围内。 范围：0 – 9999.9
慢速速度
说明：后挡料电机点动时的时间间隔。 范围：0 – 9999.9（默认值为150），单位毫秒
定位时间
说明：此参数用于等待定位完成后后挡料完全停止且编码器数据确定的时间。 范围：0 – 60000 单位0.1毫秒
定位精度
说明：后挡料定位所允许的公差范围，例如当设置为0.1mm时，定位的精度范围为目标位置±0.1mm。 范围：0 – 9999.9 毫米
调整次数
说明：后挡料定位时，当电机停止后后挡料位置未到达目标位置时，系统将进行自动调整，此参数用于限制自动调整的重复次数。 范围：0 - 100 次
定位方式
说明：设定后挡料定位时使用的定位方式是 单边定位 还是 双边定位 。选择使用单边定位能够从软件上消除丝杆传动机构间隙误差，后挡料电机以X轴反向方向作为定位方向，每次定位都以定位方向结束。
在定位过程中，如果原位置关系如图 2-11(a)，那么不需要超程；反之关系如图2-11(b)，需要超程。
图 2-11(a) 无超程位置 图2-11(b) 有超程位置
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A60剪板机数控系统操作手册 问题故障综述及解决方案
第三章 问题故障综述及解决方案
3.1故障及解决方案
问题故障 后档料前后移动方向相反 后挡料向工作台方向移动数字增加，向工作台反方向移动数字减小 后挡料前后移动数字只增加或只减小 原因及解决方法 检查电机控制的三根线是否接反，把数控上电机控制线上的前进线包和后退线包的线对换后重新调试。 检查数控上编码器接线，并且把编码器A相（红色）B相（绿色）线对换即可。 检查编码器线连接是否牢靠，是否缺相。 检查编码器及编码器线是否损坏。重新安装检查编码器线是否牢固、是否缺相或编码器链接电机处的联轴器是否已经脱落、打滑。（需拆开编码器外壳套） 检查编码器线是否牢固、是否缺相或编码器链接电机处的联轴器是否已经脱落、打滑。（需拆开编码器外壳套）或检查参数是否设置正确。 检查电器柜里的变压器供电是否正常，检查供数控电压是否正常，正常为24V。 检查数控供电电压，检查电机线和控制线是否脱落，电机是否损坏。检查前后限位开关是否损坏。 检查面板上的按键功能是否完好。 检查数控上的上止点和油泵信号线连接是否良好，检查上止点开关是否有用，油泵是否已经启动。 检查“预加工数”参数值是否小于“已加工数”参数值。 检查数控上的脚踏开关信号线是否连接正确，脚踏开关是否有作用。 检查脚踏开关信号是否有效。 检查数控上的上止点和油泵信号线连接是否良好，检查上止点开关是否有用，油泵是否已经启动。 “剪切行程”参数不能为零。 检查数控上的输出端“K1”的接线是否松动。 检查数控上的下止点信号线连接是否良好，检查下止点开关是否有用。 14
前后挡料移动数字不变 数控上显示的位置与实际位置基准点对数后仍然有误差且不稳定 数控屏幕不显示，黑屏 后挡料前后不移动 运行键没有作用 不能剪切 刀架不能及时回程
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