利用片内FLASH虚拟U盘,使用文件复制方式实现IAP

USART IAP功能想必大家都很熟悉了，我们通过USART IAP，可以很方便的实现程序升级。 但是在实际工作中，遇到一些特殊情况时，USART IAP功能却不像我们应用中那么方便，甚至成了一大制约因素：

1.板子交给远方的用户，用户手头没有带串口的电脑。 2.用户找到带串口的电脑，却仍然没有合适的串口连接线。 3.终于找到了合适的串口连接线，仍没有IAP软件。

4.IAP软件连同HEX文件一同发给用户，用户却不会操作。在我们手头很简单的操作，到用户手里，却总也搞不定(即便是简单的超级终端，想要远程教会用户，也是很考验功力的)。

5.不是所有的板子都设计有串口，没有串口的板子，呵呵……

幸好STM还给我们提供了DFU升级方式，基本可以解决以上多数问题，只需要留出USB接口就行。

但是DFU方式，仍然对用户的要求很高，需要用户熟悉软件的操作过程和流程（见制约因素4）。

只有找到一种更简单的方式，只要简单的复制、粘贴操作，就可以实现程序更新，才能最大限度解决以上问题。

现在我们通过虚拟U盘IAP程序，将程序存储的FLASH空间虚拟为U盘，只要将程序文件复制到这个U盘，就完成了程序更新，消除了用户升级操作的学习过程。

无IAP程序 0x8003000 IAP程序 一般IAP程序 IAP程序 U盘IAP程序 0x8008000 用户程序 用户程序 用户程序 文件系统 程序实现过程： 1.IAP程序

IAP程序仍然占用0x8000000~0x8003000的FLASH空间，IAP的作用，是在满足IAP控制要求的情况下启动IAP功能，否则，直接跳转并执行用户程序。启动IAP功能，可以使用3个方式：

1.1.当用户程序为空时，自动启动IAP功能，做写程序准备。

1.2.当用户程序正常，但启动时按下了特定的IAP按键时，启动IAP功能。

1.3.用户程序运行中，在某个特殊位置做了IAP升级标志，判读标志后，启动IAP功能。 现在的IAP程序，仅仅实现简单的将内部FLASH虚拟为U盘功能即可。参见《5分钟用STM32的内置Flash做一个超小U盘》。当然，这个小U盘缺少了文件系统，需要重新格式化才行。

格式化后，我们的超小U盘OK了，接下来就该进行下一步了，用户程序。 2.用户程序 2.1.配置

常规的用户程序，对于我们的STM32F103C8系列，有64KFLASH，因此可供IAP程序使用的为0x8003000~0x800FFFF的FLASH空间。但我们这次的用户程序，必须要保留下文件系统，因此修改为仅使用0x8008000~0x800FFFF。这其中的0X8003000~0X8008000空间，就是格式化时保存的文件系统。

为何修改为0x8008000而不是其它位置？因为系统告诉我们了，U盘容量=32K，因此反推：(0x800ffff+1)-32K=0x8008000(STM32F103C8系列)。

2.2.编译用户程序

主程序中不要忘记偏移。编译完，赶紧试试吧。可是，我们该将哪个文件存入U盘啊？

这样就会编译结束后自动生成对应的***.BIN文件，这个BIN文件，就是我们需要的升级文件。 2.3.复制文件，升级了。复制文件后复位，用户程序自动运行了。

这时，我们可以再次回到U盘状态，删除文件，甚至是格式化这个U盘，只要没有新的文件进行覆盖，我们的程序会始终正常运行的。这是FAT表文件系统的缺陷造成的，也是数据恢复的理论基础。