专利名称：一种爬架系统专利类型：发明专利发明人：姜盛坤,吴斌云,袁野申请号：CN201910824852.5申请日：20190902公开号：CN112443152A公开日：20210305
摘要：本发明涉及外墙机器人爬架作业技术领域，公开了一种爬架系统，包括作业爬架、导向装置及运动板面，导向装置设置于墙面上，作业爬架滑动设置于所述导向装置上，所述作业爬架能够沿所述导向装置在竖直方向上运动；运动板面滑动设置于所述作业爬架上，且能够沿竖直方向运动，所述运动板面被配置为承载作业机器人。作业机器人放置于运动板面上，且可在运动板面上沿水平方向运动，运动板面可以在作业爬架上沿竖直方向运动，作业爬架能够沿导向装置在竖直方向上运动，作业爬架能够承载整个机器人，且能够在水平和竖直方向上覆盖整个外墙面，完成对整个墙面的作业。导向装置可以对作业爬架进行限位，避免在竖直方向运动过程中出现倾倒和倾斜的现象。
申请人：广东博智林机器人有限公司
地址：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
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