(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109178037 A(43)申请公布日 2019.01.11
(21)申请号 201811161098.3(22)申请日 2018.09.30
(71)申请人 北京世纪东方通讯设备有限公司
地址 102629 北京市大兴区中关村科技园
区大兴生物医药产业基地天荣街21号院1号楼(72)发明人 田秀臣 李富超 张维冲 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限
公司 11002
代理人 王莹 李相雨(51)Int.Cl.
B61L 15/00(2006.01)B61L 23/00(2006.01)B61L 27/00(2006.01)
权利要求书2页 说明书12页 附图4页
(54)发明名称
列车行车防护报警方法和装置(57)摘要
本发明公开列车行车防护报警方法及装置。其中，所述方法包括：接收第一列车防护报警信息的触发信号；通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的列车行车防护报警方法及装置，实现了冗余报警，提高了列车行车的安全性。
CN 109178037 ACN 109178037 A
权 利 要 求 书
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1.一种列车行车防护报警方法，其特征在于，包括：接收第一列车防护报警信息的触发信号；
通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：定期通过所述车载电台广播接近预警信息，并通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述接近预警信息。
3.一种列车行车防护报警方法，其特征在于，包括：接收电台广播的第二列车防护报警信息；
通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；
在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；
若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若判断获知所述响应消息包括忽略指令，则不进行列车防护报警提示；其中，所述忽略指令是预设的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述铁路移动通信专网的网络状态；
若判断获知所述铁路移动通信专网的网络状态异常，则在接收所述第二列车防护报警信息之后，基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述预设时间内没有接收到所述提示询问消息的响应消息，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述铁路移动通信专网接收所述预警中心发送的第三列车防护报警信息，并基于所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
8.根据权利要求3至7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述铁路移动通信专网接收所述预警中心发送的第三列车防护报警信息；在判断获知所述响应消息包括所述提示指令之后，若判断获知所述第三列车防护报警信息与所述第二列车防护报警信息相同，则基于所述第二列车防护报警信息或者所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
9.一种列车行车防护报警装置，其特征在于，包括：触发单元，用于接收第一列车防护报警信息的触发信号；报警单元，用于通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。
10.一种列车行车防护报警装置，其特征在于，包括：
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权 利 要 求 书
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第一接收单元，用于接收电台广播的第二列车防护报警信息；发送单元，用于通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；
第二接收单元，用于在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；
提示单元，用于在判断获知所述响应消息包括提示指令之后，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线，其中：所述第一处理器和所述第一存储器通过所述第一通信总线完成相互间的通信；所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的程序指令，所述第一处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1或2所述的方法。
12.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行如权利要求1或2所述的方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线，其中：所述第二处理器和所述第二存储器通过所述第二通信总线完成相互间的通信；所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的程序指令，所述第二处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求3至8任一项所述的方法。
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机执行如权利要求3至8任一项所述的方法。
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说 明 书
列车行车防护报警方法和装置
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技术领域
[0001]本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及列车行车防护报警方法及装置。背景技术
[0002]在铁路系统中，为了列车行驶的安全，通常会为列车配置机车综合无线通信设备(Cab Integrated Radio communication equipment，简称CIR)。[0003]现有技术中，当列车由于发生故障或者事故等原因而停止行驶时，上述列车的司机启动列车防护报警功能，CIR可以通过800M车载电台广播列车防护报警信息，800M车载电台覆盖范围内的正常行驶的列车的CIR可以接收列车防护报警信息并进行提示，由正常行驶的列车的司机根据列车防护报警信息的内容判断发出列车防护报警信息的列车是否影响本车的行车安全，根据判断的结果采取停车、降速瞭望等应对措施。如果由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的CIR的800M车载电台发生故障或者广播信号受到干扰，那么无法广播列车防护报警信息，如果正常行驶的列车的CIR的800M车载电台故障或者广播信号受到干扰，那么无法接收到列车防护报警信息，都有可能导致列车追尾事故的发生。此外，司机需要花费时间对列车防护报警信息进行判断，若判断错误，可能会导致误停车或者行车事故的发生。[0004]因此，如何提出一种列车行车防护报警方法，能够提高列车行车的安全性成为业界亟待解决的重要课题。
发明内容
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明提供列车行车防护报警方法及装置。[0006]第一方面，本发明提出一种列车行车防护报警方法，包括：[0007]接收第一列车防护报警信息的触发信号；
[0008]通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0009]第二方面，本发明还提供一种列车行车防护报警方法，包括：[0010]接收电台广播的第二列车防护报警信息；
[0011]通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；
[0012]在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；
[0013]若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0014]第三方面，本发明提供一种列车行车防护报警装置，包括：[0015]触发单元，用于接收第一列车防护报警信息的触发信号；
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说 明 书
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报警单元，用于通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动
通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0017]第四方面，本发明提供一种列车行车防护报警装置，包括：[0018]第一接收单元，用于接收电台广播的第二列车防护报警信息；[0019]发送单元，用于通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；[0020]第二接收单元，用于在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；[0021]提示单元，用于在判断获知所述响应消息包括提示指令之后，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0022]第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线，其中：
[0023]所述第一处理器和所述第一存储器通过所述第一通信总线完成相互间的通信；[0024]所述第一存储器存储有可被所述第一处理器执行的程序指令，所述第一处理器调用所述程序指令能够执行如下列车行车防护报警方法：[0025]接收第一列车防护报警信息的触发信号；
[0026]通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0027]第六方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行能够执行如下列车行车防护报警方法：
[0028]接收第一列车防护报警信息的触发信号；
[0029]通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0030]第七方面，本发明提供一种电子设备，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线，其中：
[0031]所述第二处理器和所述第二存储器通过所述第二通信总线完成相互间的通信；[0032]所述第二存储器存储有可被所述第二处理器执行的程序指令，所述第二处理器调用所述程序指令能够执行如下列车行车防护报警方法：[0033]接收电台广播的第二列车防护报警信息；
[0034]通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；
[0035]在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；
[0036]若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0037]第八方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态
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说 明 书
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计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机能够执行如下列车行车防护报警方法：
[0038]接收电台广播的第二列车防护报警信息；
[0039]通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；
[0040]在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；
[0041]若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。
[0042]本发明提供的列车行车防护报警方法及装置，由于能够在接收到第一列车防护报警信息的触发信号之后，通过车载电台广播第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送第一列车防护报警信息，实现了冗余报警，提高了列车行车的安全性。附图说明
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本发明一实施例行车预警系统的结构示意图；
[0045]图2为本发明一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图；[0046]图3为本发明另一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图；[0047]图4为本发明又一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图；[0048]图5为本发明再一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图；[0049]图6为本发明一实施例列车行车防护报警装置的结构示意图；[0050]图7为本发明另一实施例列车行车防护报警装置的结构示意图；[0051]图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图；[0052]图9为本发明另一实施例电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0053]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0054]图1为本发明一实施例行车预警系统的结构示意图，如图1所示，本发明提供的行车预警系统，本发明提供的行车预警系统包括预警中心1、机车综合无线通讯设备2、道口预警设备3、列车接近预警器4和便携式报警器5，其中：[0055]机车综合无线通讯设备2设置在列车上，道口预警设备3设置在道口，列车接近预警器4和便携式报警器5便于携带；其中，道口为铁路与道路交叉口。
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说 明 书
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预警中心1通过铁路移动通信专网分别与机车综合无线通讯设备2、道口预警设备
3、列车接近预警器4和便携式报警器5通信连接。其中，预警中心1包括至少一台服务器，可以通过网线与所述铁路移动通信专网下的交换机相连，从而接入所述铁路移动通信专网。机车综合无线通讯设备2通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取列车的经纬度信息。道口预警设备3通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信。列车接近预警器4通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取列车接近预警器4的经纬度信息。便携式报警器5通过设置GSM-R/LET-R模块，实现所述铁路移动通信，通过GPS模块或者北斗定位模块获取便携式报警器5的经纬度信息。
[0057]设置在所述列车上的机车综合无线通讯设备2可以通过所述铁路移动通信专网定期向预警中心1上报列车的基本信息，所述列车的基本信息可以包括车次号、车速、公里标、机车号、线路名称、经纬度、时间等信息，以及通过所述铁路移动通信专网向预警中心1发送二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息，并可以接收预警中心1发送的列车防护报警信息；设置在道口的道口预警设备3可以通过所述铁路移动通信专网接收预警中心1发送的接近预警信息，以及向预警中心1上报道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；便携式报警器5可以通过铁路移动通信专网向预警中心1上报线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息；列车接近预警器4可以通过铁路移动通信专网接收预警中心1发送的接近预警信息，所述接近预警信息包括车次号、机车号、线路名称、经纬度、公里标等信息。预警中心1对正常行驶的列车定期上报的基本信息进行筛选，发送接近预警信息给相应的道口预警设备3和/或列车接近预警器4；预警中心1对接收到的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息进行筛选，发送列车报警防护信息给相应的列车的机车综合无线通讯设备2。
[0058]机车综合无线通讯设备2用于广播接近预警信息、二次防护报警信息和接收电台广播的二次防护报警信息、道口障碍报警信息和线路故障报警信息；道口预警设备3用于接收电台广播的接近预警信息和广播道口障碍报警信息；便携式报警器5用于广播线路故障报警信息；列车接近预警器4用于接收电台广播的接近预警信息。
[0059]图2为本发明一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图，如图2所示，本发明提供的列车行车防护报警方法，包括：[0060]S201、接收第一列车防护报警信息的触发信号；[0061]具体地，在列车由于发生故障或者事故等原因而停止行驶时，列车司机可以通过按下司机室内设置的列车防护报警按钮或者机车综合无线通信设备上的列车防护报警按钮触发列车防护报警。当所述列车防护报警按钮被按下时，会产生第一列车防护报警信息的触发信号，机车综合无线通信设备可以接收所述第一列车防护报警信息的触发信号。其中，所述列车防护报警按钮是预设的。[0062]S202、通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0063]具体地，为了避免造成列车追尾，CIR会通过车载电台广播所述第一列车防护报警
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信息，所述车载电台覆盖范围内的正常行驶列车的CIR可以接收所述第一列车防护报警信息，并进行报警提示，正常行驶列车的司机查看到所述第一列车防护报警信息，采取相应的措施。同时，CIR通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息，所述预警中心接收所述第一列车防护报警信息，并对所述第一列车防护报警信息进行分析，获得受影响的列车，然后通过所述铁路移动通信专网将所述第一列车防护报警信息发送给上述受影响的列车。由于采用两种不同的方式发送第一列车防护报警信息，避免在采用单一报警方式时，由于故障等原因造成不能发送第一列车防护报警信息对相关列车行驶安全的影响，提供了列车行驶的安全性。其中，所述预警中心是预先建立的；所述第一列车防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息。本发明提供的列车行车防护报警方法，由于能够在接收到发送第一列车防护报警信息的触发信号之后，通过车载电台广播第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送第一列车防护报警信息，实现了冗余报警，提高了列车行车的安全性。[0064]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：
[0065]定期通过所述车载电台广播接近预警信息，并通过所述铁路移动通信专网向所述预警中心发送所述接近预警信息。[0066]具体地，所述列车在正常运行时，所述列车上的CIR可以定期通过所述车载电台广播接近预警信息，同时通过所述铁路移动通信专网向预警中心发送所述接近预警信息，所述接近预警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息。其中，所述接近预警信息的发送周期根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
[0067]图3为本发明另一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图，如图3所示，本发明提供的列车行车防护报警方法包括：[0068]S301、接收电台广播的第二列车防护报警信息；[0069]具体地，所述列车在正常行驶时，所述列车的CIR可以接收电台广播的第二列车防护报警信息，所述第二列车防护报警信息可以是由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的CIR通过车载电台广播的二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息；所述第二列车防护报警信息也可以是由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口的道口预警设备通过电台广播的道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息，所述道口预警设备的线路信息是经过所述道口预警设备所在道口的轨道的线路信息，所述道口预警设备的位置信息是所述道口预警设备所在道口的位置信息；所述第二列车防护报警信息还可以是由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路，值守人员通过便携式报警器的电台广播的线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括所述便携式报警器的线路信息和位置信息，所述便携式报警器的线路信息是封闭轨道的线路信息。可理解的是，上述广播所述第二列车防护报警信息的终端为报警源。[0070]S302、通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；[0071]具体地，CIR在接收到所述第二列车防护报警信息之后，通过铁路移动通信专网向预警中心发送提示询问消息，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息，所述提
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示询问消息用于向所述预警中心询问是否显示所述第二列车防护报警信息。其中，所述预警中心是预先建立的。[0072]S303、在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；[0073]具体地，所述预警中心在接收到所述提示询问消息之后，可以根据所述第二列车防护报警信息和所述提示询问消息包括的所述列车的基本信息判断广播所述第二列车防护报警信息的报警源是否影响到发送所述提示询问消息的列车的行车安全，如果影响到列车的行车安全，那么通过所述铁路移动通信专网向CIR发送的所述提示询问消息的响应消息中包括提示指令，所述提示指令用于指示CIR进行所述第二列车防护报警信息提示；如果不影响行车安全，那么向CIR发送的所述提示询问消息的响应消息中包括忽略指令，所述忽略指令用于指示CIR不进行所述第二列车防护报警信息提示。CIR会在预设时间内接收所述提示询问消息的响应消息。其中，所述提示指令和所述忽略指令是预设的；所述预设时间根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。[0074]例如，所述第二列车防护报警信息包括所述报警源的线路信息和位置信息，所述提示询问消息还包括CIR所在列车的基本信息，所述列车的基本信息包括列车的线路信息和位置信息，所述线路信息可以包括线路名称和/或线路编号，所述位置信息可以包括经纬度坐标和/或公里标。所述预警中心将所述报警源的线路信息与所述列车的线路信息进行比较，并根据所述报警源的位置信息和所述列车的位置信息计算所述报警源与所述列车之间的距离，如果所述报警源的线路信息包括所述列车的线路信息，且所述报警源与所述列车之间的距离小于第一阈值，那么需要对所述列车进行所述第二列车防护报警信息提示。否则，不进行所述第二列车防护报警信息提示。其中，所述第一阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。[0075]S304、若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0076]具体地，CIR在接收到所述提示询问消息的响应消息之后，判断所述响应消息中是否包括所述提示指令，如果所述响应消息中包括所述提示指令，那么基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示，例如，将所述第二列车防护报警信息包括的线路名称、经纬度、公里标等信息进行显示并发出声光报警，列车司机在看到所述第二列车防护报警信息之后，采取停车等相应的措施。[0077]例如，道口A由于发生交通事故而禁止通行，道口A的道口预警设备B利用电台广播道口障碍报警信息，处于电台覆盖范围内的正常行驶的列车C的CIR接收到所述道口障碍报警信息，列车C的CIR
[0078]正常行驶的列车A的CIR接收到设置在道口B的道口预警设备C利用电台广播的道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息包括道口B的线路名称和公里标，列车A的CIR通过所述铁路移动通信专网发送提示询问消息给所述预警中心，所述预警中心会接收所述提示询问消息，所述提示询问消息携带所述道口障碍报警信息和列车A的线路名称和公里标。所述预警中心在接收到所述提示询问消息之后，将列车A的线路名称与道口B的线路名称进行比较，并根据列车A的公里标获得列车A的位置坐标和根据道口B的公里标获得道口B的位置
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坐标，再根据列车A的位置坐标和道口B的位置坐标计算获得列车A和道口B之间的距离，如果道口B的线路名称中包括列车A的线路名称，且列车A和道口B之间的距离小于所述第一阈值，那么所述预警中心向列车A的CIR返回包括提示指令的所述提示询问消息的响应消息。如果道口B的线路名称中不包括列车A的线路名称或者列车A和道口B之间的距离大于或者等于所述第一阈值，那么所述预警中心向列车A的CIR返回包括忽略指令的所述提示询问消息的响应消息。列车A的CIR会在所述预设时间内接收所述响应消息。如果列车A的CIR在判断获知所述响应消息中包括所述提示指令，那么进行列车防护报警提示，可以显示所述第二列车防护报警信息包括的线路名称、经纬度、公里标等信息并发出声光报警。如果列车A的CIR在判断获知所述响应消息中包括所述忽略指令，那么不进行列车防护报警提示。[0079]本发明提供的列车行车防护报警方法，由于能够接收电台广播的第二列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网发送包括第二列车防护报警信息的提示询问消息至预警中心，然后在预设时间内接收预警中心返回的提示询问消息的响应消息，在判断获知响应消息包括提示指令之后，基于第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示，对第二列车防护报警信息进行有筛选的提示，提高了列车防护报警的准确性。[0080]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：
[0081]若判断获知所述响应消息包括忽略指令，则不进行列车防护报警提示；其中，所述忽略指令是预设的。[0082]具体地，CIR在接收到所述提示询问消息的响应消息之后，判断所述响应消息中是否包括所述忽略指令，如果所述响应消息中包括所述忽略指令，那么不进行列车防护报警提示。
[0083]图4为本发明又一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：[0084]S401、检测所述铁路移动通信专网的网络状态；[0085]具体地，CIR每隔预定时间向所述预警中心发送心跳消息，以检测所述铁路移动通信专网的网络状态。其中，所述预定时间根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。[0086]S402、若判断获知所述铁路移动通信专网的网络状态异常，则在接收所述第二列车防护报警信息之后，基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示。[0087]具体地，CIR在发送所述心跳消息之后，如果在所述预定时间内没有接收到所述预警中心对所述心跳消息的响应消息，那么所述铁路移动通信专网的网络状态异常。所述铁路移动通信专网的网络状态异常，所述预警中心无法接收CIR发送的所述提示询问消息，所以CIR在接收到所述第二列车防护报警信息之后，直接基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
[0088]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：
[0089]在所述预设时间内没有接收到所述提示询问消息的响应消息，则显示所述第二列车防护报警信息。[0090]具体地，当所述铁路移动通信专网繁忙或者故障，会导致CIR接收不到所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息，为了及时进行预警，如果CIR在所述预设时间内没
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有接收到所述提示询问消息的响应消息，那么基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示。
[0091]在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：
[0092]通过所述铁路移动通信专网接收所述预警中心发送的第三列车防护报警信息，并基于所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示。[0093]具体地，所述预警中心通过所述铁路移动通信专网可以接收由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车通过列车上的CIR发送的二次防护报警信息，也可以接收由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口的道口预警设备发送的道口障碍报警信息，还可以接收由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路，值守人员通过便携式报警器发送的线路故障报警信息，所述预警中心对接收到的上述报警进行判断，如果存在影响正常行驶的列车形成安全的报警，那么根据影响列车行车安全的报警生成第三列车防护报警信息，然后将所述第三列车防护报警信息通过所述铁路移动通信专网发送给相应的列车，相应列车的CIR会接收所述第三列车防护报警信息，然后基于所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示，例如，将所述第三列车防护报警信息包括的线路名称、经纬度、公里标等信息进行显示并发出声光报警。
[0094]图5为本发明再一实施例列车行车防护报警方法的流程示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的列车行车防护报警方法还包括：[0095]S501、通过所述铁路移动通信专网接收所述预警中心发送的第三列车防护报警信息；
[0096]具体地，所述预警中心通过所述铁路移动通信专网可以接收由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车通过列车上的CIR发送的二次防护报警信息，也可以接收由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口的道口预警设备发送的道口障碍报警信息，还可以接收由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路，值守人员通过便携式报警器发送的线路故障报警信息，所述预警中心对接收到的上述报警进行判断，如果存在影响正常行驶的列车形成安全的报警，那么根据影响列车行车安全的报警生成第三列车防护报警信息，然后将所述第三列车防护报警信息通过所述铁路移动通信专网发送给相应的列车，相应列车的CIR会接收所述第三列车防护报警信息[0097]S502、在判断获知所述响应消息包括所述提示指令之后，若判断获知所述第三列车防护报警信息与所述第二列车防护报警信息相同，则基于所述第二列车防护报警信息或者所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示。[0098]具体地，为了避免对报警信息的重复显示，CIR在判断获知所述响应消息包括所述提示指令之后，将所述第三列车防护报警信息与所述第二列车防护报警信息进行比较，如果所述第三列车防护报警信息与所述第二列车防护报警信息相同，那么基于所述第二列车防护报警信息或者所述第三列车防护报警信息进行列车防护报警提示。[0099]图6为本发明一实施例列车行车防护报警装置的结构示意图，如图6所示，本发明提供的列车行车防护报警装置包括触发单元601和报警单元602，其中：[0100]触发单元601用于接收第一列车防护报警信息的触发信号；报警单元602用于通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述
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第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0101]具体地，在列车由于发生故障或者事故等原因而停止行驶时，列车司机可以通过按下司机室内设置的列车防护报警按钮或者机车综合无线通信设备上的列车防护报警按钮触发列车防护报警。当所述列车防护报警按钮被按下时，会产生第一列车防护报警信息的触发信号，触发单元601可以接收所述第一列车防护报警信息的触发信号。其中，所述列车防护报警按钮是预设的。
[0102]为了避免造成列车追尾，报警单元602会通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，所述车载电台覆盖范围内的正常行驶列车的CIR可以接收所述第一列车防护报警信息，并进行报警提示，正常行驶列车的司机查看到所述第一列车防护报警信息，采取相应的措施。同时，报警单元602通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息，所述预警中心接收所述第一列车防护报警信息，并对所述第一列车防护报警信息进行分析，获得受影响的列车，然后通过所述铁路移动通信专网将所述第一列车防护报警信息发送给上述受影响的列车。由于采用两种不同的方式发送第一列车防护报警信息，避免在采用单一报警方式时，由于故障等原因造成不能发送第一列车防护报警信息对相关列车行驶安全的影响，提供了列车行驶的安全性。其中，所述预警中心是预先建立的；所述第一列车防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息。[0103]本发明提供的列车行车防护报警装置，由于能够在接收到发送第一列车防护报警信息的触发信号之后，通过车载电台广播第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送第一列车防护报警信息，实现了冗余报警，提高了列车行车的安全性。[0104]图7为本发明另一实施例列车行车防护报警装置的结构示意图，如图7所示，本发明提供的列车行车防护报警装置包括第一接收单元701、发送单元702、第二接收单元703和提示单元704，其中：[0105]第一接收单元701用于接收电台广播的第二列车防护报警信息；发送单元702用于通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；第二接收单元703用于在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；提示单元704用于在判断获知所述响应消息包括提示指令之后，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0106]具体地，所述列车在正常行驶时，所述列车的第一接收单元701可以接收电台广播的第二列车防护报警信息，所述第二列车防护报警信息可以是由于发生故障或者事故等原因而停止行驶的列车的CIR通过车载电台广播的二次防护报警信息，所述二次防护报警信息可以包括所述列车的线路信息和位置信息；所述第二列车防护报警信息也可以是由于发生事故或者进行施工等原因而禁止通行的道口的道口预警设备通过电台广播的道口障碍报警信息，所述道口障碍报警信息可以包括所述道口预警设备的线路信息和位置信息，所述道口预警设备的线路信息是经过所述道口预警设备所在道口的轨道的线路信息，所述道口预警设备的位置信息是所述道口预警设备所在道口的位置信息；所述第二列车防护报警信息还可以是由于铁路沿线发生事故或者施工等原因而封闭铁路，值守人员通过便携式报警器的电台广播的线路故障报警信息，所述线路故障报警信息可以包括所述便携式报警器
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的线路信息和位置信息，所述便携式报警器的线路信息是封闭轨道的线路信息。可理解的是，上述广播所述第二列车防护报警信息的终端为报警源。[0107]在接收到所述第二列车防护报警信息之后，发送单元702通过铁路移动通信专网向预警中心发送提示询问消息，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息，所述提示询问消息用于向所述预警中心询问是否显示所述第二列车防护报警信息。其中，所述预警中心是预先建立的。
[0108]所述预警中心在接收到所述提示询问消息之后，可以根据所述第二列车防护报警信息和所述提示询问消息包括的所述列车的基本信息判断广播所述第二列车防护报警信息的报警源是否影响到发送所述提示询问消息的列车的行车安全，如果影响到列车的行车安全，那么通过所述铁路移动通信专网向第二接收单元703发送的所述提示询问消息的响应消息中包括提示指令，所述提示指令用于指示CIR进行所述第二列车防护报警信息提示；如果不影响行车安全，那么向第二接收单元703发送的所述提示询问消息的响应消息中包括忽略指令，所述忽略指令用于指示CIR不进行所述第二列车防护报警信息提示。第二接收单元703会在预设时间内接收所述提示询问消息的响应消息。其中，所述提示指令和所述忽略指令是预设的；所述预设时间根据实际情况进行设置，本发明实施例不做限定。[0109]在接收到所述提示询问消息的响应消息之后，提示单元704判断所述响应消息中是否包括所述提示指令，如果所述响应消息中包括所述提示指令，那么基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示，例如，将所述第二列车防护报警信息包括的线路名称、经纬度、公里标等信息进行显示并发出声光报警，列车司机在看到所述第二列车防护报警信息之后，采取停车等相应的措施。
[0110]本发明提供的机车综合无线通信设备，由于能够接收电台广播的第二列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网发送包括第二列车防护报警信息的提示询问消息至预警中心，然后在预设时间内接收预警中心返回的提示询问消息的响应消息，在判断获知响应消息包括提示指令之后，显示第二列车防护报警信息，提高了报警信息提示的准确性。[0111]本发明提供的机车综合无线通信设备的实施例具体可以用于执行上述相应方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述相应方法实施例的详细描述。[0112]图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图，如图8所示，所述电子设备包括第一处理器(processor)501、第一存储器(memory)802和第一通信总线803；[0113]其中，第一处理器801、第一存储器802通过第一通信总线803完成相互间的通信；[0114]第一处理器801用于调用第一存储器802中的程序指令，以执行如下方法，例如包括：接收第一列车防护报警信息的触发信号；通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。
[0115]本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：接收第一列车防护报警信息的触发信号；通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。[0116]本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质
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存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：接收第一列车防护报警信息的触发信号；通过车载电台广播所述第一列车防护报警信息，并通过铁路移动通信专网向预警中心发送所述第一列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的。
[0117]图9为本发明另一实施例电子设备的实体结构示意图，如图9所示，所述电子设备包括第二处理器(processor)901、第二存储器(memory)902和第二通信总线903；[0118]其中，第二处理器901、第二存储器902通过第二通信总线903完成相互间的通信；[0119]第二处理器901用于调用第二存储器902中的程序指令，以执行如下方法，例如包括：接收电台广播的第二列车防护报警信息；通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0120]本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：接收电台广播的第二列车防护报警信息；通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。
[0121]本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：接收电台广播的第二列车防护报警信息；通过铁路移动通信专网发送提示询问消息至预警中心，所述提示询问消息包括所述第二列车防护报警信息；其中，所述预警中心是预先建立的；在预设时间内接收所述预警中心返回的所述提示询问消息的响应消息；所述响应消息是所述预警中心根据所述第二列车防护报警信息和列车的基本信息获得的，所述提示询问消息包括所述列车的基本信息；若判断获知所述响应消息包括提示指令，则基于所述第二列车防护报警信息进行列车防护报警提示；其中，所述提示指令是预设的。[0122]此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
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以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。[0124]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0125]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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