一、实验目的
1、进一步熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。 2、通过输送带的控制设计，加深对PLC按顺序控制功能的设计理解。 3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。 2、熟练掌握顺序控制设计方法。
四、实验步骤
E-6输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转转动。
控制对象
根据控制规格，传送带正转或逆转。 控制规格
此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
1) 当按下面板上的按钮 [PB1] (X20) 后, 漏斗供给指令 (Y10) 被置为ON。 当松开 [PB1] (X20) 后, 供给指令 (Y10) 被置为 OFF。 当将 供给指令 (Y10) 置为ON以后, 漏斗补给一个部件。
2) 当按下面板上的按钮 [PB2] (X21) 之后, 传送带将按照以下3）到 6）描述的顺序动作。 3) 首先，输送带正转 (Y11)被置为ON，带动部件右移，在右限 (X11) 被置为ON时输送带正转 (Y11)停止。
4) 输送带反转 (Y12) 开始被置为ON，带动部件左移，到左限 (X10)被置为ON时输送带反转
(Y12)停止。
5) 部件在左限 (X10)停止 5 秒。
6) 5 秒以后, 输送带正转 (Y11) 再次被置为 ON ，传送带再次开始向右移动，直到停止传感器 (X12) 被置为ON为止。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、略过第2）步，即开始时按下[PB1] (X20)按钮，漏斗补给一个工件后，自动完成后续3）- 6）步骤；
2、在未完成后续3）- 6）步骤前，如果[PB1] (X20)按钮被再次按下，不对系统当时的运行状态产生影响。
3、按下[PB2] (X21)按钮，系统立刻停止（暂停），这时按下[PB1] (X20)按钮，继续完成暂停的动作。 二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。 2、熟练掌握计时器、计数器使用方法。
四、实验步骤
1、C-2应用定时器程序-1：学习延时断开定时和单稳态定时器。
让我们做一个在指定时间后关闭的定时器。 注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。标题条会变成蓝色。 当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。 点击远程控制中的 [梯形图编辑] 按钮。 1 输入以下的程序。 2
将光标置于梯形图左侧并开始输入数据。
使用以下的热键输入相对应的符号。
当进行定时器设置时分别在 '输入符号 ' 窗口中输入 T1 K30 和 T2 K50 然后点击 [OK] 。
(在 T1 和 K30中间有空格)
按下 [F4] 键转换您输入的程序。 3 选中程序区域 \"在线\" - \"写入PLC\" 。 4 程序
2、C-3应用定时器程序-2：学习一个“闪烁”程序。
让我们利用2个定时器分别控制ON和OFF以作出一个闪烁的输出。 注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。标题条会变成蓝色。 当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。 点击远程控制中的 [梯形图编辑] 按钮。 1 输入以下的程序。 2
请将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入数据。
请用以下的热键输入相对应的符号。
当设置定时器时在 '输入符号' 窗口中，分别输入 T3 K20 和 T4 K40 并点击[OK] 按钮。 (在 T3 和 K20中间有空格)
按下 [F4] 键转换您输入的程序。 3 将在梯形图区域中的程序通过选中 \"在线\" - \"写入PLC\" 写入PLC。 4 程序
3、C-4基本计数器程序：学习计数器控制方法。
让我们制作一个计算部件的程序。 注意
点击梯形图程序区以便可以进行操作。标题条会变成蓝色。 当标题条和菜单项变成灰色时不可进行键盘操作。 点击远程控制中的 [梯形图编辑] 按钮。 1 输入以下的程序。 2
将光标置于梯形图区域的左侧并开始输入。
按照以下的热键输入符号。
当进行计数器设置时，在 '输入符号' 窗口中输入 C0 K10 并点击 [OK] 。 (在C0 和 K10中有空格)
按下 [F4] 按钮以转换您输入的程序。 3 通过选中\"在线\" - \"写入PLC\" 将程序区中的程序写入PLC。 4 计数器 (C) 5 计数器有两个值，既定值和 (常量) 和当前值 (根据输入状态变化)。
常量需要为整数。在进行定时器设置时，'K' 应该被加在数字之前如 'K20' 。
在此学习软件中，您可以使用 235 点计数器从 C0 到 C234 。
4、将以上程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。 程序图
实验三 按钮信号控制设计
一、实验目的
1、进一步熟悉对用户程序的编辑及程序运行状态的监视操作。
2、通过交通灯的控制，进一步熟练掌握计时器的使用方法，加深对PLC按时间控制功能的理解。
3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握计时器使用方法及应用基本指令设计。
四、实验步骤
E-1按钮信号：响应按钮输入，切换交通信号。
控制对象
使用按钮切换交通灯
控制规格
在此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
1) PLC一上电，红色信号灯 (Y0)就以一秒间隔自动闪烁(ON 1秒OFF 1秒)。
2) 在操作面板上按下按钮 (X10), 操作面板上的指示灯 (Y10) 点亮并保持5秒后自动熄灭。 3) 同时，在按钮 (X10) 按下时，信号灯的显示将会象在 4) 到 7) 中描述的一样。 4) 首先，红色信号灯 (Y0) 继续闪烁 5 秒。
5) 5秒后红色信号灯 (Y0) 关闭。黄色信号灯 (Y1) 开始点亮 5 秒。 6) 黄色信号灯 (Y1) 熄灭以后, 绿色信号灯 (Y2) 点亮 10 秒。
7) 绿色信号灯 (Y2) 关闭以后, 红色信号灯 (Y0) 又回到开始时的状态，即以一秒间隔自动闪烁。 (ON 1秒OFF 1秒)。
将以上程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、第1）和7）中的自动闪烁改为ON 2秒OFF 1秒； 2、第4）中的红色信号灯 (Y0) 点亮 5 秒；
3、设计需避免按钮的重复动作影响，即在按钮 (X10)按下后，系统即按如上所述2-7步骤的自动运行，在此期间，如果按钮被再次按下，不对系统当时的运行状态产生影响。 实验五 舞台装置控制设计
一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过舞台装置的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。 3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。
2、熟练掌握顺序控制设计方法。 3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
四、实验步骤
F-2舞台装置：根据控制要求，控制舞台装置，以便打开或关闭台幕和升降舞台。
控制对象
控制舞台设置以便打开或关闭台幕和升高或降低舞台。 控制规格
此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。
自动控制规格
1) 当操作面板上的[开始] (X16) 按钮被按下时, 蜂鸣器 (Y5) 拉响 5 秒。 仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时，[开始] (X16) 按钮按下才有效。
2) 当警报器停止后，窗帘打开指令 (Y0) 被置为 ON ，而且台幕会被拉开到左右端 (X2 和 X5)。
3) 在台幕被完全拉开后，舞台上升 (Y2)为ON，舞台开始上升，在舞台上限 (X6) 为 ON时舞台停止上升。
4) 当按下面板上的 [结束] (X17) 以后, 窗帘关闭指令(Y1) 被置为ON。
在台幕完全关闭后(左右两片台幕的最小距离限制为X0 和 X3)，窗帘关闭指令(Y1) 被置为OFF、同时舞台下降 (Y3) 被置为ON而且在降到最低点时舞台下降 (Y3) 被置为OFF。 手动控制规格
1) 台幕仅在操作面板上的按钮 [《《窗帘开》》] (X10) 被按下时拉开。台幕会在他们到达极限 (X2 and X5)时停止打开。
2) 台幕仅在操作面板上的按钮 [》》窗帘关《《] (X11) 被按下时关闭。台幕会在他们到达极限 (X0 and X3)时停止关闭。
3) 只有按下操作面板上的按钮 [ 舞台上升] (X12)以后舞台开始上升。当舞台到达上升极限(X6)后停止。
4) 只有按下操作面板上的按钮[ 舞台下降] (X13) 以后舞台开始下降。当舞台到达下降极限(X7)后停止。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
改进：
1、根据台幕和舞台的动作，操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
2、自动控制规格和手动控制规格应互不干扰。即，在待机时，如果先按下“开始”键，则必须把自动规格按顺序运行完，手动规格才可以被选择；反之亦然。
注意：范例程序未完成所有动作。 实验六 自动门操作控制设计
一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过自动门的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。 3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。 2、熟练掌握顺序控制设计方法。 3、熟练掌握PLC的一般设计思路。 四、实验步骤
F-1自动门操作：根据控制要求，控制自动门操作。
控制对象
控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。 控制规格
此单元中执行以下动作。
请学习必需的控制细节并编程和验证动作。 1) 当汽车开到门的前面时，自动门打开。 2) 当汽车经过门以后，自动门关闭。 3) 在上限 (X1) 为ON时，门不再打开。 4) 在下限 (X0) 为ON时，门不再关闭。
5) 当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器 (X3)中的时候, 门将不再关闭。
6) 蜂鸣器 (Y7) 在自动门动作时拉响。
7) 当汽车还处于检测范围 入口传感器 (X2) 和 出口传感器(X3)中的时候, 灯 (Y6) 点亮。 8) 根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9) 使用操作面板上的按钮[ 门上升] (X10) 和 [ 门下降] (X11)的话可以手动操作门的开关。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
实验七 升降机控制设计 一、实验目的
1、掌握I/O连接方法及其点数选择原则。
2、通过升降机的控制，加深对PLC设计方法的熟练应用和理解。 3、进一步熟悉PLC的工作原理。
4、进一步熟悉FX-TRN-BEG-C软件编程操作。
二、实验仪器及设备
1、三菱公司FX系列FX-TRN-BEG-C软件。 2、PC机一台。
三、实验内容
1、熟悉编程软件环境和基本操作。 2、熟练掌握顺序控制设计方法。 3、熟练掌握PLC的一般设计思路。
四、实验步骤
F-6升降机控制：根据控制要求，控制升降机运输部件。
控制对象
使用升降机搬运部件到3个位置。 控制规格
此单元可以进行以下的操作。
了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。
全体控制
1) 当按下面板上的按钮 [PB1] (X20) 时候, 漏斗供给指令(Y0) 被置为ON。 当松开 [PB1] (X20) , 供给指令(Y0) 被置为 OFF。 当 供给指令(Y0) 被置为ON时, 漏斗补给一个部件。
2) 当操作面板上的 [SW1] (X24) 被置为ON时，系统左侧送料传送带正转。 当 [SW1] (X24) 被置为 OFF, 系统左侧送料传送带停止。
3) 当系统右侧分拣传送带的左边传感器 X10, X12 或者是X14检测到一个部件时, 相应的传送带被置为 ON 而且把部件传送放到右端的盒子里。 为防止过载堆积，传送带在这个部件经过传送带右边的传感器X11, X13 或者 X15时，继续运行3 秒后自动停止。
4) 在传送带上的大、中和小部件被输入传感器 上 (X0), 中 (X1) 和 下(X2)分拣。 升降机控制
1) 当升降机中的传感器“部件在升降机上 (X3)”被置为ON时，该部件根据大小被送往以下的传送带。 • 大部件: 上部的传送带 • 中部件: 中部的传送带 • 小部件: 下层的传送带
2) 升降机上升指令 (Y2) 和 升降机下降指令 (Y3) 根据以下传感器检测到的升降机位置被控制。 • 上部: X6 • 中部: X5 • 下部: X4
3) 当一个部件被从升降机送到系统右侧分拣传送带时， 升降机旋转指令 (Y4) 被置为 ON。
4) 在一个部件被传送以后，升降机回到初始位置并待命。
将编好的程序送入PLC进行仿真，并模拟调试，记录实验现象及结果。
程序图
1、按下[PB1] (X20)按钮，漏斗供给指令(Y0) 被置为ON，送出一个部件，输送带(Y1)自动运转，完成上述的输送任务，当升降机回到初始位置后，漏斗自动送出一个部件，不断循环。
2、系统自动运行期间，[PB1] (X20)按钮无效。
3、按下[PB2] (X21)按钮，部件输送完成后系统停止运行。 4、按下[PB3] (X22)按钮，系统立刻停止运行。
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