1.1国际国内塑料模具发展概况 1.2我国模具设计技术今后发展方向
第二章 毕业设计课题资料查询
2.1塑件结构及工艺技术要求
六边形盲孔和内螺纹,采用的材料:PA6(聚酰胺),其技术要求1.收缩率0.5%~0.6%。2.未注公差尺寸按MT5级。3.大批量生产。在内螺纹脱模时有一定的加工难度,另外塑件上的六边形盲孔需要装配小型芯,增加了一定的难度,该塑件注塑时最主要考虑的是脱模和包紧力。
2.2注塑机的初选
根据任务书,初步选择注塑机其外形下图2-1所示,其规格如下:
表2-1 注塑机规格
注塑机型号:SYM-800 …… 机器质量/t:3 螺杆直径/mm:35 …… 外形尺寸(L×W×T)m×m×m:3.7×1.12×1.6 2.3塑件的加工性能和工艺性能
(1)塑件的理化性能分析(见表2-2)
表2-2 PA6塑件的理化性能表 PA6(Polyanide6) 屈服强度/Mpa …… 脱模斜度 型芯20`-45` 注:查于《简明塑料模具设计手册》
…… 型腔25`-45` 溢边值[δ](mm) 0.02 70 …… 拉伸强度/Mpa …… 62 (2)塑件的基本性能分析(见表2-3 PA6-基本性能表)
表2-3 PA6-基本性能表
PA6 数据 资料来源 屈华昌主编.塑料成型工艺与使用温度 -30℃-100℃ 模具设计.第2章 北京:高等教育出版社,2009 成型特点 主要用途范围 结论 … … … 表2-4 工艺参数表
注射成形机类型 密度(g/cm^3) … … 螺杆式 1.10~1.15 … 注射压力(MPa) 成形时间(s)/注射时间 … 80~1100 0~4 … … … (3)模具的热平衡计算相关图表(见表2-5)
表2-5 各种材料的成型温度与模温的关系
材料名称 PP … … 成型温度(℃) 200-270 … 注:查于《塑料成型工艺与模具设计》屈华昌主编.249页
表2-6 常用塑料熔体凝固时放出的热量
塑料品种 PA66 △i值(KJ/kg) 650-750 塑料品种 SAN △i值(KJ/kg) 270-360 模具温度(℃) 20-60 注:查于《塑料成型工艺与模具设计》屈华昌主编.250页
表2-7 水在不同温度下的η值(㎡/s)
水温(℃) 15 …… η(㎡/s) 1.79×10-6 …… 水温(℃) 47 …… η(㎡/s) 0.69×10-6 …… 表2-8 塑料的导温系数、导热系数、比热容、密度和潜热的关系 热扩散率k塑料 (㎡/s) (W/m·℃) (KJ/kg·℃) 导热系数λ比热容密度ρ(Kg/m) 3 潜热Le (KJ/kg) PP …… 6.7×10-8 …… 0.117 …… …… 1.926 900 …… 180 …… 注:查于《模具设计手册》软件版 表2-9 塑件厚度与所需冷却时间的关系
表2-10 A0与水温的关系
平均水温(℃) A0值 平均水温(℃) A0值 0 5.71 40 9.28 5 6.16 45 9.66 10 6.60 50 10.05 15 7.06 55 10.43 20 7.50 60 10.82 25 7.95 65 11.16 30 8.40 70 11.51 35 8.84 75 11.86 表2-11 一些模具材料的导热系数
模具材料 碳素钢(S50C 0,5%C) … 表2-12注塑机常用水流量
水孔直径 (mm) 8 … … 水流量 (m3/min) 1.79×10-3 … 水流速 (m/s) 0.66 使用注射机 锁模力T <50T 60克以下注射机 … λ(W/m·℃) 53 … 2.4塑件收缩及补缩问题
(1)PA6材料收缩率为0.6%-1.4%。
………
2.5塑料对模具温度的要求
融料冷却速度对结晶度影响较大,对塑件结构及性能有明显影响,故应正确控制模温,一般为40℃-60℃,……。
2.6模具材料
模具用钢及热处理工艺见表2-13
表2-13 常用塑料模具用钢使用性能和加工性能
零件名称 型腔(凹模) 型芯(凸模)螺纹型芯 螺纹型环 成型镶件 成型推杆 45 调质 材料牌号 热处理方法 …… …… …… 第三章 塑件的工艺性分析
3.1成型塑件工艺性分析
塑料制件主要根据使用要求进行设计,…… 本设计从以下几个方面进行分析:
3.1.1尺寸精度分析
塑件如下图3-1所示
图3-1塑件零件图
未标注公差的尺寸,按《塑料成型工艺与模具设计》表3-9,MT5查取公差,其主要尺寸公差如下表3-1所示
表3-1塑件尺寸表
尺寸 塑件外形尺寸 塑件原始尺寸 ∮28 9.5 5 M24 7.5 ∮12 4.5 R0.75 R0.3 R1.8 孔尺寸 7.05 塑件转换尺寸 内形尺寸 MT5 塑件尺寸精度 MT5 MT5 3.1.2粗糙度分析 3.1.3形状分析 3.1.4脱模斜度分析
对常用塑件的脱模斜度可按以下表3-2查取。
表3-2常用塑件的脱模斜度
塑料名称 型腔 聚乙烯(PE)… …… 25′~45′ …… 脱模斜度 型芯 20′~45′ …… 所以综合考虑以上因素,取塑件脱模斜度为30′
3.1.5厚度分析
……,改进塑件的壁厚为2mm,改进前后如下图3-2所示
(a) 改进前 (b)改进后
图3-2塑件比较图
3.1.6支承面分析 3.1.7圆角分析 3.1.8孔分析
选用如表3.5所示,孔间距和孔边距可按表3-3所列数值的75%确定。
表3-3 热固性塑件的孔间距和孔边距 单位mm
孔径 孔间距、孔边距 <1.5 1-1.5 1.5-3 1.5-2 3-6 2-3 6-10 3-4 10-18 4-5 18-30 5-7 由于盲孔只能用一端固定的型芯来成型,盲孔深度可以根据不同的成型方法成型,其值参考表3-4设计。
表3-4 不同的成型方法盲孔深度的设计
项目 成型方法 传递或注射成型 尺寸设计 H≤4d 平行加压方向H≤2.5d 盲孔深度H 压缩成型 垂直加压方向(侧向)H≤2d 塑件盲孔深度5<4×7.05=28.2mm, 也满足规定要求。 3.1.9螺纹分析
如图3-3所示。塑件内螺纹始、末端过渡长度z的数值可按表3-5选取。
图3-3 塑件内螺纹的修正 表3-5 塑件上螺纹始、末端过渡长度
螺距P/mm 螺纹直径/mm <0.5 0.5-1 始、末端过度长度L/mm ≤10 … … 1 … 2 … 3 >1 注:始、末端的过渡长度相当于车制金属螺纹型芯或型腔的退刀长度。
塑件螺纹直径d=24mm,螺距p=1.5mm,故取过渡端长度6mm.
第四章 注塑工艺分析与工艺方案设计
4.1浇注系统的设计与计算 4.1.1浇注系统类型的确定
浇注系统的设计应遵行一下原则 (1)适应塑料的成型工艺性能。…… ……。
综合考虑以上原则现设计两种浇注系统方案。
方案1 分流道采用U形,浇口采用侧浇口,其布置形式如下图4-1所示 方案2 分流道采用梯形,浇口采用点浇口,其布置形式如下图4-2所示 比较上述两种方案:方案2 ……,方案1……,设计采用方案1。
4.1.2主流道和主流道衬套结构设计与计算
主流道固化时间要求:浇注系统主流道及其附近的塑料熔体应该最后固化。 (1)卧式或立式注塑机主流道结构设计要点
主流道与喷嘴结构:接触处多做成半球形的凹坑,凹坑球半径R2应比喷嘴球头半径R1大l~2mm。下图4-3为浇口套与注塑机喷嘴的配合形式。
……
图4-3 浇口套与注塑机喷嘴的配合
……
图4-4主流道尺寸
主流道小端直径:应比注塑机喷出孔直径约大0.5~l mm 常取48mm。d=5mm 主流道大端直径:应比分流道深度大15mm以上,锥角一般取2O一6O。如图4-4所示:
由经验公式:
D4v (4-1) KDd2Ltan (4-2)
式中: D——主浇道大端直径(mm);
……;
所以浇注系统的基本尺寸为:
d=6mm,D=10mm,L=64mm,H=5mm, =5°,R=16mm 主流道衬套结构:设计成一体的,见下图4-5所示。
图4-5浇口套零件图
图4-6冷料井
(2)主流道剪切速率校核
因为该副模具是一模四腔,塑料件体积不是很大,采用点浇口要进行主流道和分流道的剪切速率校核。经验:主流道5103s-1 、分流道 5102s-1、点浇口
5105s-1,其它浇口5103~5104s-1
表4-1 流道剪切速率校核
(3)冷料井类型和结构(图4-6) 冷料井作用……。
冷料井结构:如下图4-6所示 (4)主流道总压力损失计算:
pPii1i144
8aiLiqvi (4-3) 4R式中:Li——各段流道长度,该处Li取66mm。
RiR——各段流道半径,该处i取4mm。
qvi——各段流道体积流量,该处qvi取1404.2mm
vi——各段流道中熔体表观粘度,=7.0×102Pa.s查《塑料成型模具》中国轻工业
vi出版社图3-3-6,
将以上值代入(4-3)得p=12.66MPa。
4.1.3分流道系统设计与计算
(1)分流道断面尺寸
常用的分流道截面形状有圆形、六角形、梯形、u形、半圆形及矩形等几种形式,如图4-7所示。分流道截面的形状应考虑压力损失、热量损失较少和易于加工的要求。
图4-7 分流道截面形状
取分流道的截面形状为U形
按经验计算 b0.27mg4L (4-4)
R0.5b (4-5) h1.25R (4-7) 式中 b---U流道的宽度,㎜
……
上式适用:……。按经验取值:……。 其形状如下图4-8、图4-9所示
图4-8 分流道横截面图
图4-9流道剖视图
(2)校核:分流道剪切速率
43.3qvi (4-8) R3q式中:vi——流道流量;——流道剪切速率;R——流道半径
qviR32.5104 (4-7)
将上述数值代入式(4-7)、(4-8)得 (3)分流道总损失计算:
pPii1i1448aiLiqvi (4-9)
R4式中 Li— 各段流道长度(20mm); ……
将以上参数代入式(4-9)得:
p=37.28MPa
5-1 = 2-1510s;剪切速率确定: 经验:主流道510s;分流道510s;点浇道
3-1其它浇口5103-5104s-1
表观粘度vi确定:各段流道中熔体表观粘度,vi=7.0×10Pas。
2表4-2 流道剪切速率校核
计算公式 2符号 物理意义 当量半径 流道断面积 流道长度 出处 结果 2A①Rn3 L3.3Q② 3Rn①查《塑料模具技术手册》机械工业出版社1997.6表3—10 =1.55103s1 分流道的剪切速率在 =5102~5103S1的范围内,符合设计要求 流道的体积流率 ②查塑料设计手剪切速率 册软件版 4.1.4浇口设计与计算
(1)浇口截面形状设计 浇口的设计需要满足一下条件: 1)利于减小制品翘曲变形 ……:
根据脱模机构设计及浇口位置分布分析图表4-3,可知该塑件适合选用侧浇口。 常用侧浇口如下图4-10所示
图4.10侧浇口
侧浇口宽度和深度的经验公式为
b
(0.60.9)A (4-10)
30t(0.60.9) (4-11)
式中 b——侧浇口宽度,mm; ……。
而通过表4-3及公式(4-8)、(4-9)确定浇口。
表4-3 常用塑料所适应的浇口形式
塑料种类 聚丙烯(PP) … … 直接浇口 √ … 侧浇口 √ … … 平逢浇口 点浇口 √ … 潜伏浇口 … 环形浇口 代入数据计算得:
b=2mm;t=1.5mm;l=2mm。
(2)校核
剪切速率校核:圆形
计算公式 2A①Rn L 324qv4-110s (4-12) 3R 表4-4 流道剪切速率校核
符号 物理意义 当量半径 流道断面积 流道长度 出处 ①查《塑料模具技术手册》机械工业出版社1997.表结果 侧浇口的剪切速率在=5102~5104S1的范围内,符合设计要求 4qv② Rn3 流道的体积流率 剪切速率 3—10 ②查塑料设计手册软件版 根据计算结果所设计的浇口的剪切速率符合要求,那么可以确定浇口的尺寸长为2mm,宽为2mm,高为1.5mm.
4.2分型面的选择
分型面的位置要有利于模具加工,排气、脱模及成型操作,塑料制件的表面质量等。 分型面位置的选择考虑如下问题:
(1)外表质量:分型面最好不选在制品光亮平滑的外表面或带圆弧的转角处。 ……
(8)排气:当分型面作为主要排气面时 料流的末端应在分型面上以利排气。 该副模具在考虑以上因素后共设三处分型面:首先完成提手部位球行空间的抽芯,其次脱凹模让塑件留在定模上,最后完成内侧抽芯脱出浇注系统。
考虑到塑件的实际结构,分型面的选择,考虑一下两者能够设计方案如下图4-11图4-12所示
图4-11分型面方案1 4-12分型面方案2
因为……。所以分型面的选择采用方案1。
4.3排气系统的确定
常用的排气方法有四种 (1) 利用配合间隙排气。
…,排气槽深度可按表4-5取值。取0.01mm.
表4-5常用塑件溢边值
塑料 ABS … … 溢边值S 0.03 … 塑料 PP 溢边值S 0.01-0.02 … … 塑料 PS 溢边值S 0.02-0.03 … 塑料 POM … 溢边值S 0.01-0.03 …
4.4型腔数目的确定及型腔的布置 4.4.1型腔数目的确定
在设计一模多腔的模具时,需要确定最经济的型腔数目模具n.影响n的因素有技术参数和经济指标两个方面.技术参数包括锁模力,最大注射量,塑化能力,模板尺寸,制品尺寸精度和流变参数等.影响 图4-13 质量属性
型腔数目的重要因素有如下四个:
(1) 根据注塑机最大注塑量求型腔数 根据图4-13可知:
塑件质量m=2.9cm31.14g/ cm3 =3.3(g)
预选注塑机为:SYM-800(卧式) 最大注塑量计算: 实际注塑量:
nmq0.85msoqs 型腔数量计算: 式中
m o m so s mso——注塑机的最大注塑量,该处mso取148.2g。
(按国际惯例指注塑在常温下密度为s=1.14 g/㎝3 的PA6的对空注塑量)q——一个塑件的质量和它均分到的浇注系统质量和,该处q取4.8g。——常温下某塑料的密度g/cm3 ,该处取0.960。
3s——常温下PS的密度g/㎝3 该处s取1.14g/cm。 所以上面参数代入式(4-13)、(4-14)得:
nm'0.85qms00.85148.20.96q.81.1422 s4(2)由锁模力和模板尺寸确定型腔数
4-13)4-14)( (
1)型腔压力计算:pkpo=0.4×178=71.2MPa 式中:……。
(3)根据塑化能力求型腔数
模具的注塑容量还必须与注塑机的塑化能力相匹配。 型腔数:
Gtc100Gn (4-15) 3.6q6qx(4)根据塑件精度确定型腔数目
…….
综合考虑以上5个因素:确定型腔的数目为4个。
4.4.2型腔的布置
(1)尽量保证各型腔从总压力中均等分得所需的型腔压力,同时均匀充满,并均衡补料,以保证各塑件的性能、尺寸尽可能一致。
……常见型腔的布置形式见下表4-6
表4-6常见型腔的布置形式
考虑以上因素,现提出两种方案一模四腔的型腔布置形式,如下图4-14、图4-15所示
图4-14 型腔的布置方案1 图4-15型腔的布置方案2
经比较可知方案1较为适合此塑件的成型,故型腔的布置形式采用方案1
第五章 塑件三维建模及CAE分析
5.1塑件的三维建模
采用Pro/e三维建模软件,对螺纹端盖进行实体建模,如下图5-1所示
图5-1塑件三维图
5.2 CAE分析结果
通过CAE模流分析可以查看有无短射现象;注射压力是否太高;产品不同部位的收缩是否均匀;产品表面是否出现明显缩水;熔接痕出现位置;气穴出现状况与结构复杂性等。
(1)网格划分如下图5-2,塑件三维建模符合CAE分析要求。
图5-2塑件网格划分图
(2)流动分析结果
流动分析结果报告主要内容:填充时间、玻纤取向张量、速度/压力切换是的压力、压力、流动前沿处的温度、剪切速率,拉伸速率、流动速率、粘度、密度、体积温度、气穴、体积收缩率、锁模力、充填区域、冻结时间、注射位置处的压力XY图,这些分析结果见下图所示。……
……
图5-3充填时间
……
图5-4玻纤取向张量
由图5-3、5-4可知填充时间为1.16s, 玻纤取向张量取向基本一致。
……
图5-5拉伸速率
……
图5-6剪切速率最大值
图5-5、5-6颜色一致,拉伸速率基本一样,剪切塑料最大值时间为0.826s
……
图5-7密度
……
图5-8冻结时间
由图5-7知塑件密度分布均匀,图5-8知冻结时间基本一致
……
图5-9树脂充填区域
……
图5-10流动前沿温度
由图5-9、5-10知熔料能全部充满型腔,流动前沿温度相同
……
……
图5-11速度
图5-12流动速率
由图5-11、图5-12知熔料流动速率基本相同
……
……
图5-13剪切速率
图5-14气穴
由图5-13、图5-14知各处剪切速率一样,螺纹处易出现气穴
……
……
图5-15速度/压力切换时的压力
图5-16体积收缩率
由图5-15、图5-16知速度/压力切换时的压力为21Mpa,各处体积收缩率一致……
……
图5-17锁模力
图5-18注射位置处压力
由图5-17、图5-18知锁模力为6.812t,注射位置出的压力为21.10Mpa
……
……
图5-19温度
图5-20粘度
由图5-19、图5-20知温度平衡,各处粘度一样,分布情况较好
……
图5-21压力
由图5-21知,最大注射压力为21.10Mpa
结论:
1)充填阶段结束的结果摘要 ……
注射压力 =18.2551MPa ……
2)保压阶段结束的结果摘要 ……
最大剪切速率 =21951,1/s 3)由此得注射工艺参数
熔体温度 =265.00 C 模具温度 =90.00 C 注射时间 =1.08 s
……
注射压力 =21.0982MPa 速度/压力切换时充填的体积 =99.6511 % 保压压力 =17Mpa 保压时间 =11.12s 冷却时间 =20s 成型周期 =32.2s
第六章 注射机的选择及注射机工艺参数校核
6.1注塑机的技术规范 6.2注塑压力的校核
所选注塑机为:SYM-800,注射容量为130 cm3,其小孔喷嘴R=0.25cm,L=2.5cm。
zz查《塑料注塑模具设计计算简明手册》‘聚合物的幂律指数’,根据PA6取注塑温度为265℃。
经喷嘴的熔体剪切速率:
4Q(6-1) 3Rz
式中:——经喷嘴的熔体剪切速率 Q——体积流量(cm3/s);[其中 QQV245.82= =122.91,QV-熔体体积,
2SS-充模时间] SQV245.82= =1.34,S-流经主流道的时间,所以取S=2s。
Q183.12Rz——注塑机小孔喷嘴半径(cm)(0.25)
代入式(5-1)得 经喷嘴的熔体剪应力:
式中: ——经喷嘴的熔体剪应力(N/cm2)
(0.25) k'——表观稠度 (NS/cm2)
k'n(6-2)
——剪切速率(1/s)(1.0×104S1)
n——幂律指数(0.56) 代入式(5-2)得
=0.25×(1.0×104)0.56×25
则经喷嘴的熔体压力降:
Pz2LZR
(6-3)
Z式中: Pz——经喷嘴的熔体压力降(MPa) LZ——喷嘴长度(cm)(2.5) 代入式(5-3)得
Pz=500N/cm2=5MPa
注塑装置的压力损失:
pe2.25pz (6-4)
式中: Pe——注塑装置的压力损失(MPa) 代入式(5-4)得
pe=11.25
注塑机压力校核: 0.7pmaxpepcpj
(6-5)
式中: pmax——注塑机的最大注塑压力(145MPa)
Pe——注塑装置的压力损失(11.25)
pc——成型需要的压力,一般取20~40 MPa(因为PE的流动性好,
其注塑型腔压力一般取25MPa)
pj——浇注系统的压力损失(10.4MPa)
代入式(5-5)得:
0.7×145=101.5>46.65
结论:以上浇注系统的各项数据均符合设计要求。
6.3锁模力的校核
6.3.1通过型腔压力校核锁模力 6.3.2型腔数目的校核计算 6.4注射量的校核
6.5开模行程和脱模距离的校核 6.6模具闭合高度的校核
第七章 注射模具设计
7.1注射模的结构设计 7.1.1标准注塑模架的确定
选用标准注塑模架零件,该标准是1984年2月27日由原国家标准局批准并发布,规定了1985年1月1日实施。该标准共有11个通用零件,主要包括注塑模具中常用的推出、导向、定位等零件和模块、模板。
(1)GB/T4169.8-1984 模板, 见《中国模具设计大典》表13.2-10。 ……
(7)GB/T4169.2-1984 直导套, 见《中国模具设计大典》表13.2-3。 选用A2模架如图7-1 ……
图7-1模架图
7.1.2型腔、型芯结构设计
(1)凹模结构设计 如图7-2所示
图7-2凹模零件图
(2)型芯结构设计
螺纹型芯轴来成型塑件的内螺纹,在成型时考虑塑件的收缩率,其表面粗糙度要小(Ra<0.4um)应有0.5。脱模斜度,零件图如下图7-3所示,用六边形 型芯来成型塑件上的孔,采用螺钉将其与定模板联接。其基本结构如下图7-4所示。
图7-3凸模螺纹型芯轴 图7-4带六棱柱的型芯
7.1.3脱模机构设计
考虑了三种脱模机构方案,进行分析比较,以便得出更为合理的脱模方法。
方案一,强制脱模:……。
方案二,如图7-5所示这种脱螺纹机构结构简单、可靠。……。
…
图7-5拼合型环脱螺纹方式
方案三,
(1) 脱出螺纹基本方法选用“螺纹型心后退式”,此法适用于端面止转及内孔出
筋止转。
(2)螺纹型芯只旋转轴不向退回的结构:此方案型芯或型环与转轴的连接和安装的方法简单,但塑件止转方法较复杂,当型芯旋转不退回时,依据塑件结构,旋转和止转均设计在动模侧。当型芯旋转不退回时,塑件将发生轴向移动,见图7-6。
图7-6螺纹型芯旋转轴不后退的脱螺纹方式
通过比较方案一、方案二和方案三比较,方案三中(2)的“螺纹型芯只旋转不轴向退回的脱螺纹机构”最满足此次设计宗旨,下面对此次齿轮传动系统进行设计。
7.1.4注射模具零件设计
由方案三(2)中的脱模机构可知,该副模具需进行比较多的零件设计。 型腔和型芯的设计在前节已确定,下面对其主要连接零件,定位零件,导向零件进行设计。
(1)模具主要连接件选择或设计 模板之间的连接件…,如下图7-7所示
……
图7-7内六角头螺钉
(2)模具主要定位件选择或设计
模架在安装时,圆柱定位销和圆锥定位销,如下图7-8、图7-9所示
……
图7-8圆锥销
……
图7-9圆柱销
(3)模具主要导向件选择或设计
模具主要采用导柱进行导向,采用对称不等径的布置方式,导柱与导套用间隙配合,
当要求精度高时,可选用紧一点的配合,但过紧的配合会引起较快的磨损、拉伤,设计使用寿命较长直接加在模板上,而应嵌入导向套,导向套表面硬度大、耐磨、易更换。如下图7-11所示
图7-11导柱与导套配合形式
(2) 齿轮零件的设计,齿轮的传动设计见7.2.3所示
(3) 轴承的选择,根据前面对型芯凸模轴的设计,轴承选择61904GB/T276-199
7.2注塑模具设计及计算 7.2.1型腔和型芯成型尺寸计算
(1)塑件精度影响误差值的确定 ……
(2)按平均收缩率计算成型尺寸
通常,凸凹模的工作尺寸根据塑料的收缩率,凸凹工作尺寸的制造公差和磨损量三个因素确定,塑件零件图见第三章,图3-1所示。
1)凹模的工作尺寸。具体计算公式如下: 凹模的径向尺寸为:
(Lm)0 (7-1) [(1S)Lsx]0zz式中 Lm——模具型腔径向基本尺寸;
Ls——塑件外表面的径向基本尺寸; S——塑件平均收缩率;
——塑件外表面径向基本尺寸的公差;
z——/3;
x——0.75
0塑件外形基本尺寸: 2800.5mm,120.2mm, S=0.015
将以上参数代入(7-1)得:
0.170.067模具型腔工作尺寸 :28.0450120mm
凹模的深度尺寸计算公式为:
(Hm)0 (7-2) [(1S)Hsx]0zz式中 Hm——模具型腔深度基本尺寸;
Hs——塑件凸起部分高度基本尺寸; x——2/3;
塑件外形高度部分尺寸:9.50,500.48mm0.24mm 将以上参数代入(7-2)得:
模具型腔高度尺寸: 9.30.160.0802mm
4.910mm 2)凸模的工作尺寸。具体计算公式如下: 凸模径向尺寸计算公式为:
(l00m)z[(1S)lsx]z ……
将以上参数代入式(7-4)得: 模具型芯高度尺寸: 5.1600.08mm 3)螺纹型芯工作尺寸计算 0①螺纹型芯大径 : (d0m大)z1Sds大+△中 z0②螺纹型芯中径 : (dm中)0z1Sds中+△中 z0③螺纹型芯小径 : (d)zm小01Sds小+△中 z式中: dm大——螺纹型环大径基本尺寸
………
z —螺纹型环中径制造公差,可取z=中/5
塑件内螺纹尺寸:240.15mm, 23.350.150.1500mm,22.9170mm将以上参数代入式(7-5)、(7-6)、(7-7)得:
螺纹型芯尺寸: 24.520,23.85000.04mm0.03mm, 23.420.04mm4)螺纹型芯螺距工作尺寸
zz
(Pm)2Ps(1S)2 (7-8)
式中: Pm——螺纹型芯螺距工作的基本尺寸 Ps——塑件内螺纹螺距的基本尺寸 z——螺纹型芯螺距制造公差
7-3)7-5)
7-6)
(7-7)
( ( (
塑件内螺纹螺距的基本尺寸Ps1.5mm 将以上参数代入式(7-8)得:
螺纹型芯螺距尺寸 Pm=1.530.15mm
7.2.2成型零件力学计算
(1)模板和模具的接触应力强度校核 结论:模板和模具的接触应力强度满足要求。 (2)凹模型腔强度与刚度计算
塑件外圆尺寸φ28mm,模具型腔为整体式凹模材料40Cr。 1)强度计算:
1[]Sr[()2-1][]2P] (7-10)
2)刚度计算:
E[]+0.75rP1Sr[()2-1] (7-11)
E[]-1.25rP式中:E——弹性模量; []——允许变形量 将各数据代入式(7-11)得 所以型腔的最小厚度S=4mm。
由于凹模板是整体式的,也远满足设计要求。
7.2.3齿轮传动的设计
按照方案三(2)的螺纹脱模机构对齿轮进行设计 (1)传动比分配 设计总传动比为i0.4
第1级,齿条-直齿圆柱齿轮传动, i10。 第2级,直齿锥齿轮-直齿锥齿轮传动 i20.8 第3级,直齿圆柱齿轮-直齿圆柱齿轮。i30.5
变速组齿轮齿数的确定原则是:齿轮结构尺寸紧凑,输出轴转速误差小。具体要求是:齿数和S≤100~120;受传动性能限制的最少齿数,一般Zmin=18~20,高速齿轮
Zmin=25;
齿轮传动强度设计需依据塑件脱模力矩大小确定,故下面对脱模力矩进行计算。 (2)脱模力矩计算
该塑件有内螺纹,要计算螺纹型芯旋出的所需的力矩,以确定所需动力作为设计机械传动装置的依据。
如下图所示塑件对螺纹型芯的总抱紧力ps ,假设作用在螺纹中径的圆柱面上,由此可得所需型芯或塑件旋转的脱模力矩
Mfcpsr2fc(p1p)2r 2(7-12)
式中:r2——螺纹中径的半径值,
fc——塑件与钢表面间的脱模系数。
该包紧力由两部分组成,psp1p2其中p1是以中径圆柱体作为内表面的壁厚或薄壁的圆筒塑件的抱紧力。
当圆筒壁厚td2/20
p1当圆筒壁厚td2/20
p11.25E(TfTj)Rr2uR2r22221.5αE(TfTj)r2Ac
(7-13)
Ac
(7-14)
Ac2r2h (7-15) 式中: α——塑料的线膨胀系数,1/℃;
……
h——螺纹长度,mm。
p2是塑件内螺纹齿形对型芯牙形的轴向包紧力,可视为具有凹槽塑件的加紧力。
p21.5E(TfTj)(d2d12)式中:d——螺纹外径;
(7-16)
d1——螺纹内径。相邻螺纹牙齿间的夹紧力会相互抵消,螺纹升角影响很小,
而牙形一般是对称的。
因为塑件平均壁厚t=2mm,螺纹大径为d为24,中径d2为23.35,小径d1 为22.917,
R为14mm,r2为11.675mm,壁厚与中径之比
21,属于厚壁壳体形塑件。且塑23.3520件横断面为圆形。
查《简明塑料模具设计手册》第四章表4-38得
-1
E1.95103MPa;fc0.4;Tf140℃;Tj90℃;8105℃;u0.35
代入式(7-14)、(7-16)、(7-12)计算得 905.6 N
594.5 N
即为第三级传动单个塑件所需的脱模力矩,因为设计为一模四腔,所以第三级传动轴的总力矩为M34728Nm, 第二级传动轴力矩M2M25670Nm。 i120.8M32856Nm,第一i230.5级传动轴力矩M1传递功率
pMn103 (7-17) 9550把以上数据代入式(7-16)得 第三级传动功率 p3M3n2890103103264w 95509550p3264==293.3w η230.9第二级传动功率 p2第一级传动功率 p1p2293==326w η120.9又因所选注塑机电动机功率N=9Kw
所以脱螺纹时所需旋转功率为:326w<9000w,远满足需求。 (3)直齿轮传动设计
进行齿轮传动设计需满足以下强度条件 齿面接触疲劳强度条件
δH=ZEZHZε齿根弯曲疲劳强度条件
2KT1u1[δH]bd12u
(7-18)
KFδF=tYFaYsaYδF] ε[bm (7-19)
式中:δH——齿面接触应力; ……Yε——重合度系数。 由此进行齿轮传动设计,并代入相关参数得以下 ①设计参数
传递功率 P=0.26(kW) 传递转矩 T=56(N·m) 齿轮1转速 n1=45(r/min) 齿轮2转速 n2=90(r/min) 传动比 i=0.50 原动机载荷特性 SF=均匀平稳 工作机载荷特性 WF=均匀平稳 预定寿命 H=20000(小时) ②布置与结构
齿轮1布置形式 悬臂布置 齿轮2布置形式 悬臂布置 ③材料及热处理
齿面啮合类型 软齿面 热处理质量级别 Q=ME 齿轮1材料及热处理 40Cr<调质> 齿轮1硬度 275 HBS 齿轮2材料及热处理 34CrNi3Mo<调质> 齿轮2硬度 305 HBS ④齿轮精度
齿轮1精度 7级 齿轮2精度 6级
⑤齿轮基本参数 ……
⑥强度校核相关系数 ……
⑦强度校核数据 ……
结论:通过以上计算所设计的直齿轮满足强度要求。 (4)锥齿轮传动设计
锥齿轮的设计参照直齿轮的设计步骤,这里就不进行强度校核计算,利用附录计算程序,直接给出计算结果,其主要几何尺寸如下
齿数比u uz1280.8 z235分锥角 1art(tanu)38.65 当量齿数zv zv1z12836 cos1cos38.65大端模数m m2mm
大端分度圆直径d d1mz122856mm
锥距R Rm2z12z2228235244.82mm 22齿宽系数R R0.33
齿高h hhahfm1.2m2.2m2.224.4mm 大端顶圆da da1d12hacos156220.77859.2mm 齿顶角a
aart(tanha)2.6 RhfR)3
齿根角f fart(tan顶锥角a a141 根锥角f
f136
(5)齿轮齿条传动设计
齿轮齿条的设计也参照直齿轮的设计步骤,这里也不进行强度校核计算,直接给出计算结果,其主要几何尺寸如下
模数m1.5 齿数z120 齿形角20 …
7.2.4螺纹圈数与齿条关系
此次设计的零件体积很小,开模力将远大于零件的摩擦力,所以不从强度计算方向进行传动零件的设计,如齿轮的设计。
由于塑件有螺纹,故开模时采用较小的速度,取脱螺纹速度为n3= 1.5r/s,即90r/min,塑件螺纹长度为7.5mm,螺距为1.5mm,所以螺纹圈数为5圈,型芯轴需旋转5圈才能完全脱出螺纹,因传动比为i=0.4,n1=n3/0.4=0.6r/s,即36r/min,则一级传动轴需转5×0.4=2圈。
因为轴齿轮模数m=1.5,齿数=20,则公称直径d=30mm,圆周周长L=π×d=3.14×30=94.2mm,轴齿轮转2圈即在齿条上移动2L=188.4mm。
因此所需齿条长度至少为188.4mm
7.2.5塑件脱螺纹和开模行程计算
…
如下图7-10所示开模示意图
图7-10开模示意图
所以开模行程取190mm。
7.3模具热平衡计算
……。
由于PA6塑料成型时要求模温在60~100(C),并且塑件尺寸较小,故模具不考虑设置加热系统,冷却装置考虑如下:
(1)单位时间里模具型腔内的总热量QIN 总热量QIN(KJ/h)为
QINWQ1NGQ1 (7-19)
式中 W——单位时间内注入模具型腔中的塑料重量(KJ/h);
…
Q1C( (7-20) 21max1min)式中 C2——塑料的比热容[KJ/(kgc)];
…
由表2-3查得:C2=1.340KJ/(kgoc),由于PA6塑料是非结晶型塑料,所以μ=0。
θ1max220oc,θ1min55oc,由moldflow分析结果可知,成型周期T由注射时间、保压时
间、冷却时间和开闭模时间组成,T=40s。
代入式(7-20)得
将以上数据代入式(7-19)得
(2)通过自然冷却所散发的热量Qc、QR、QL
通过自然冷却所散发的热量由三部分(Qc、QR、QL)组成。
1)由对流所散发的热量Qc(KJ/h)
Q1F(t2mt0) C (7-21) 式中 F——模具表面积(m2); …
1——传热系数[(KJ/(cm2hc)],当0θ2m<300c1At(t2mt0)1/2。
''' '' (7-22)
FF'F' (7-23)
式中:F'为模具四侧面积;F''为模具对合面积;为开模率 代入式(7-21)、(7-22)、(7-23)数据计算得:
FF'F''=0.2×0.2×4+0.25×2×0.3=0.31 m2
Qc=At(t2mt0)1/2×0.31×(55-20)=268.7KJ 2)由辐射所散发的热量QR(KJ/h) QR20.8F[(273t2m4273t04)()] (7-24) 100100式中:QR——由辐射散发的热量(KJ/h);
F'——为模具四侧面积(m2),该处F'为0.16。
——辐射率,磨光面0.04~0.05, 一般加工表面0.8~0.9,毛坯1.0; 代入式(7-24)得
273554273204QR=20.8×0.16×0.85=124KJ 1001003)向注塑机工作台面所传热量
QL3.6F'''(t2mt0) (7-25) 式中:QL——向注塑机工作台面所传热量(KJ/h) …
将上式值代入式(7-25)得:
QL=3.6×105×0.05×(55-20)=1034.5KJ
通过自然冷却所散发的热量
QoutQcQRQL=268.7+124+1034.5=1426.7KJ>QIN=1253.6KJ
故不需要设置专门的冷却系统。
第八章 绘制模具图
8.1绘制总装结构图
绘制总装图采用1:1的比例。 模具总装配包括以下内容: ……
8.2绘制全部零件图
……
8.3校对、审图
8.3.1模具及其零件与塑件图纸的关系
模具及模具零件的材质、硬度、尺寸精度,结构等符合塑件图纸的要求。
8.3.2塑料制件方面
塑料料流的流动、缩孔、熔接痕、裂口,脱模斜度等不影响塑料制件的使用性能、尺寸精度、表面质量等方面的要求。成型材料的收缩选用得正确。
8.3.3成型设备方面
注射量、注射压力、锁模力,模具的安装,制件的抽芯,脱模;注射机的喷嘴与浇口套正确地接触。
8.3.4模具结构方面
(1)分型面位置及精加工精度满足需要不会发生溢料,开模后能保证塑料制件留在有顶出装置的模具一边。
(2)脱模方式正确,推杆、推管的大小、位置、数量合适,推板不会被型腔卡住,不会擦伤成型零件。
(3)模具温度调节方面。冷却介质的流动线路位置、大小、数量合适。 (4)处理塑料制件侧凹的方法,脱侧凹的机构恰当。
(5)浇注、排气系统的位置、大小恰当。
8.4模具设计的标准化问题 8.4.1整体结构标准化
采用标准典型模具结构进行模具设计:模板,凸模固定板,凹模固定板,导柱,选用国标。
8.4.2常用模具零件标准化
推杆、导柱、导套、模脚、推杆固定板及垫板等均采用标准化。凡是能够标准的模具零件和部件,均应尽量标准化。
8.5凹模加工工艺规程的编制
凹模零件图如下图8-1所示 加工工艺见表8-1
表8-1凹模加工工艺表
序号 1 2 3 4 工序名称 下料 热处理 刨平面 钻、镗孔 255mm×255mm×30mm 正火 252mm×252mm×27mm 钻导柱配合孔φ25mm、φ28mm,销孔φ12mm、锥孔φ6mm,通孔φ14mm,再扩成阶梯孔φ20mm深16mm,圆周止转孔,φ1mm,凹模孔φ28mm,加工至图纸设计精度 5 6 7 8 铣 磨 电火花加工 研、抛光 铣U形分流道b=5mm、R=2.5mm、h=3.5mm,矩形点浇口L=2mm、b=1.5mm、h=2mm 磨六表面至Ra1.6、保证垂直度为0.01mm 加工凹模型腔至指定尺寸精度 研磨、抛光型腔粗糙度至Ra0.2mm 工序内容 第九章 总 结
…
参考文献
[1]塑料模具设计手册编委会.塑料模具设计手册[M].北京:机械工业出版社,2001
…
致 谢
…
附录:圆锥齿轮参数计算程序
/*
* File: bevel_gear.c
* This program reads the tooth_number number and Module, * to get the other parameters of the bevel gears #include minute_1,minute_2,minute_t,minute_top1,minute_top2,minute_bom1,minute_bom2,ha,hf,c,m,h,da1,da2,df1,df2,db1,db2,p,s,e,a,d1,d2,pb,R,Zv1,Zv2; printf(\"Please input teeth_number number:\\n\"); scanf(\"%d,%d\ printf(\"Please input the Module number:\\n\"); scanf(\"%f\ minute_1=atan2(Z1,Z2)*180/3.14; minute_2=90-minute_1; ha=HA*m; hf=(HA+C)*m; h=(2*HA+C)*m; c=C*m; d1=m*Z1; d2=m*Z2; da1=d1+2*ha*cos(3.14*minute_1/180); da2=d2+2*ha*cos(3.14*minute_2/180); df1=d1-2*hf*cos(3.14*minute_1/180); df2=d2-2*hf*cos(3.14*minute_2/180); db1=d1*cos(3.14*angle/180); db2=d2*cos(3.14*angle/180); R=m*sqrt(Z1*Z1+Z2*Z2)/2; minute_t=atan2(hf,R)*180/3.14; minute_top1=minute_1+minute_t; minute_top2=minute_2+minute_t; minute_bom1=minute_1-minute_t; minute_bom2=minute_2-minute_t; p=PI*m; s=PI*m/2; e=PI*m/2; pb=p*cos(3.14*angle/180); Zv1=Z1/cos(3.14*minute_1/180); Zv2=Z2/cos(3.14*minute_2/180); printf(\"The commom parameters of the gears:\\n\"); printf(\"Height_addendum=%f\\n teeth_thick=%f\\n teeth_space=%f\\n Height_dedendum=%f\\n top_space=%f\\n pb=%f\\n Height_total=%f\\n Face_width=%d\\n R=%f\\n,minute_teeth=%f\\n\printf(\"The parameters of the small gear:\\n\"); printf(\"minute=%f\\n,minute_top=%f\\n,minute_bom=%f\\n,Dem_pitch=%f\\n Dem_addendum=%f\\n,Dem_dedendum=%f\\n,Dem_base=%f\\n,Zv1=%f\\n\ minute_top1,minute_bom1,d1,da1,df1,db1,Zv1); printf(\"The parameters of the big gear:\\n\"); printf(\"minute=%f\\n,minute_top=%f\\n,minute_bom=%f\\n,Dem_pitch=%f\\n, Dem_addendum=%f\\nDem_dedendum=%f\\n,Dem_base=%f\\nZv2=%f\\n\ minute_2,minute_top2,minute_bom2,d2,da2,df2,db2,Zv2); } 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容