本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。
一、 简单概述 ....................................................................................................................................................................... 1 二、 硬件安装与连接 ......................................................................................................................................................... 3 三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 ............................................................................................................... 12
一、 简单概述
要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用
户的这一需求。方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。
本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。
MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户
都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。
现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下:
PLC机型 C200H/HS/HE/HG/HX/CS1 页脚1
MODBUS接口单元 C200H-ASC11/21/31 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点
注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200H－ASC21为例的。若用户用到其他ASC模块，请参照< 2．本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅< 用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。 通讯结构构成如下: 支持MODBUS协议的上位DCS系统 主 从 OMRON PC OMRON PC · MODICON PC MODICON PC · 页脚2 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 二、 硬件安装与连接 安装步骤: 1. 完成所有的硬件连线。 2. 对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。 3. PLC的DM(m＋1)设置为“自动运行“方式，即值为5A； (m＝1000＋100×单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100×单元号（CS1）)。 4. PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。 5. 用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。 6. 通过ASC模块的PORT2口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。 一. 硬件连线 ◇ ASC单元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。 PORT1口示意图及定义如下: 1 FG 1 6 2 SD 3 RD 页脚3 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 4 RTS 5 CTS 6 5V 5 9 7 DSR 8 DTR 9 SG 与计算机的接线图如下： 计算机侧（9芯） C200H－ASC21侧(PORT1口) 2 RD 2 SD 3 SD 3 RD 4 ER 4 RS 5 SG 5 CS 6 DR 6 5V 7 RS 7 DSR 8 CS 8 DTR 9 － 9 SG 外壳 FG 外壳 FG 注：其中FG接屏蔽线。 ◇ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中. 页脚4 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 PORT2口示意图及定义如下: 1 SDA(-) 1 6 2 SDB(+) 3 - 4 - 5 - 6 RDA(-) 5 9 7 - 8 RDB(+) 9 - 采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接: DCS系统侧 C200H－ASC21侧(PORT2口) RD(-) 1 SDA(-) RD(+) 2 SDB(+) SD(-) 6 RDA(-) SD(+) 8 RDB(+) 注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。 采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接: 页脚5 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 DCS系统侧 C200H－ASC21侧(PORT2口) (-) 1 SDA(-) (+) 2 SDB(+) 注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2“，即二线制。 二．传送梯形图程序 利用OMRON CXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer Version2.0下编制) 三．设置ASC模块 安装ASC模块到PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。 PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bps N为设置的单元号 DM 1000+100*N+2 CS1机为 20000+100*N+2 页脚6 位 00-07 置 功能 PORT1波特率设设置 00:9600 01:300 02:600 03:1200 04:2400 05:4800 06:9600 07:19200 08:38400(bps) (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 PLC DM999区设置 DM 999 位 00-07 ASCLL功能 单元MODBUS从站号 应与上位DCS系统设置一致 999 08-15 PORT2口通讯数据格式 应与上位DCS系统设置一致 00: 9600，8，E，1 01: 1200，8，E，1 02: 2400，8，E，1 03: 4800，8，E，1 04: 19200，8，E，1 10：9600，8，O，1 11：1200，8，0，1 12：2400，8，O，1 13：4800，8，O，1 14：19200，8，O，1 设置 的范围0 -- 99 说明： “9600，8，E（O），1” 波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位 ASC模块运行方式设置 N为设置的单元号 DM 1000+100*N+1 CS1机为 20000+100*N+1 注：若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。 若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。 页脚7 位 00-07 功能 设置 设置 5A:自动运行 ASCII模块运行方式00:手动运行 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 四．下载MODBUS通讯程序 ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件(HyperTerminal)下载。超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。 运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2)， 如图为超级终端主窗口： 图 （1） COM口格式设定： 页脚8 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 波特率：与ASCLL模块 设置一致，一般为 9600bps 数据位：8位 奇偶校验：无校验 停止位：2位 流量控制：无 图(2) 页脚9 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 如图（3）进行通讯属性设置： 图（3） 对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框： 图（4） 将字符延迟设定为1毫秒。 页脚10 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”,此时可 以使用各种命令(所有的命令必须在有”>”的情况下键入才有效)，例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。 在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序(产品软盘中文本文件形式存在)，完成程序的下载。如图（5） 图（5） 超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在“>”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误,应先在“>”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图(4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。 五．与上位DCS系统连接 参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。 页脚11 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用 上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据. 值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)－DM(m+99)，IR(n)－IR(n+9)，其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为0－9时）或n=400+10*(单元号－10)（当单元号为A－F时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H@机) 注意:DM860－DM999 OMRON 支持MODBUS功能码的是: 页脚12 DM(m)－ DM(m+99) IR232，IR233 m=1000+100*单元号 用户 不能 使用 IR(n)－ IR(n+9) 单元号0－9时，n=100+10*单元号 单元号A－F时，n=400+10*(单元号－10) (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 功能码 01H 02H 03H 含义 读输出状态位 读输入状态位 读保持寄存器 MODBUS对应地 OMRON对应地址 00001-08192 10001-11600 40001-46144 址 IR/SR各位 HR各位 DM0000-DM6143 舍去程序占用区 04H 读输入寄存器 30001-30512 31001-31100 32001-32028 33001-33064 05H 06H 10H 写输出位 写单个保持寄存器 写多个保持寄存器 00001-08192 40001-46144 IR000-IR511区 HR00-HR99区 AR00-AR27区 LR00-LR63区 IR/SR各位 DM0000-DM6143 舍去程序占用区 MODBUS地址与OMRON 地址对应关系:（OMRON地址请参看C200H系列机的编程手册） 1. MODBUS保持寄存器地址4****后四位减一对应OMRON的DM****。 2. MODBUS输入寄存器地址3****按上表所列，后三位减一对应OMRON 的IR/SR/AR/HR/LR***。 3． MODBUS输出位地址0****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址IR*****前三位乘以16加上后两位再加1。 4． MODBUS输入位地址1****,地址****减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。 例: 页脚13 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 MODBUS地址 40001 45001 30101 30256 31051 32021 33051 00016 01601 10216 注意事项: 对应OMRON 地址 DM0000通道 DM5000通道 IR100通道 SR255通道 HR50通道 AR020通道 LR050通道 IR000通道第15位 IR100通道第00位 HR13通道第7位 计算方法 0001-1=0000 5001-1=5000 101-1=100 256-1=255 51-1=50 21-1=20 51-1=50 (16-1)/16=0(通)…15(位) (1601-1)/16=100…0 (216-1)/16=13…7 1) PLC程序是根据C200H@机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变。 2) 请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯; 3) 如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等, 须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区(即DM999)进行修改,然后重新运行程序进行通讯。 4) 如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区(具体位置参见ASC操作手册)关掉通讯错误灯。 5)上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。 6）严禁带电插拔各通讯口。 页脚14 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 页脚15 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 附录一 梯形图程序BEST(071) 20015 #0 D860 D998 BEST(071) #0 232 233 BEST(071) 23215 #0 D860 D998 MOV(021) #0 233 MLPX(076) P_On常通标志 D861 #0 232 XFER(070) 23203 &8 *D860 D991 MOV(021) #0 D861 XFER(070) 23206 D862 D991 *D860 MOV(021) #0 D861 (适用于C200H@机) 页脚16 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 MLPX(076) 23204 D862 #0 233 23205 @XFER(70) 23301 &127 0 D863 @XFER(70) 23302 &127 128 D863 @XFER(70) 23303 &127 256 D863 @XFER(70) 23304 &127 384 D863 @XFER(70) 23305 &99 HR00 D863 @XFER(70) 23306 &27 AR00 D863 @XFER(70) 23307 &63 LR00 D863 页脚17 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 XFER(070) 23204 &8 *D860 D991 MOV(021) #0 D861 MOVB(82) 23205 D992 D991 *D860 XFER(70) 23301 &127 D863 0 XFER(70) 23302 &125 D863 128 XFER(70) 23303 &127 D863 256 XFER(70) 23304 &127 D863 384 MOV(21) #0 D861 END(001) 页脚18 (盾构法施工)分部分项工程质量控制内容和控制要点 附录二 相关产品订货型号 名称 ASCII模块 MODBUS接口软件 型号 C200H－ASC11/21/31 ASCST－V2 Ver2.0 雨滴穿石，不是靠蛮力，而是靠持之以恒。——拉蒂默 页脚19 因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容