⼀、填充题： 1. 运动控制系统由电动机、功率放⼤与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。 3. ⽣产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平⽅率负载。 4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/min
N n r ?=，当要求静差率30%
s ≤时，允许的调速范围为，若当要求静差率20%s ≤时，
则调速范围为，如果希望调速范围达到10，所能满⾜的静差率是%。
5. 数字测速中，T 法测速适⽤于 低速，M 法测速适⽤于⾼速 。
6. ⽣产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和
加减速 三个⽅⾯。 7.直流电机调速的三种⽅法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。 8.双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节 三个阶段。 9.单闭环⽐例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的⾃动调节作⽤，在于它能随着负载的变化⽽相应的 改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。1．恒压频⽐控制⽅式是指给异步电动机供电的电压和 频率 之⽐为常数。10.异步电机基于稳态模型的控制⽅法有调压调速和变压变频调速；基于动态数学模型的⾼性能控制⽅法有FOC 和DTC 。11.异步电动机变压变频调速控制特性曲线中，基频以下调速称为恒 转矩 调速，基频以上调速称为恒功率调速。12.控制变频器逆变部分的常见的脉冲宽度调制技术有（1）
以追求电压正弦为⽬的的SPWM 控制技术，（2）以追求电流正弦为⽬的的CFPWM 控制技术，（3）以追求磁链正弦为⽬的
的SVPWM 控制技术。 13.转差频率控制的两个基本特点是：（1）定⼦电压和频率⽐协调控制保持空隙磁通恒定，（2）⽓隙磁通不变时，电磁转矩与转差频率成正⽐。 14.电磁耦合是机电能量转换的必要条件，电流与磁通的乘积产⽣转矩，转速与磁通的乘积产⽣感应电动势。15.异步电动机可以看成双输⼊双输出系统。
18.不同电动机的物理模型彼此等效的原则是：在不同坐标系中所产⽣的 磁势 完全⼀致，总功率也相等。
19.旋转坐标系下，异步电机电磁转矩⽅程为
T ()e p m sq rd sd rq n L i i i i =-，其中rd i表⽰dq 坐标系下转
⼦d 轴电流。 20.异步电机⽆论是三相静⽌坐标系、两相静⽌坐标系，还是两相旋转坐标系下其动态数学模型必须由磁链⽅程、电压⽅程、转矩⽅程和运动⽅程构成。
21. 按照异步电动机的⼯作原理,从定⼦传⼊转⼦的电磁功率Pm 可分成两部分: 拖动负载的机械功率Pmech=（1-s ）Pm ; 传输给转⼦电路的转差功率为Ps= sPm 。22. 按转差功率的处理⽅式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为转差功率消耗型、转差功率不变型和转差功率馈送 型。
23. 异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减⼩
时，Sm 不变 ，最⼤转矩Tem 减少 。（减⼩、增⼤、不变）
24. 三相PWM 输出共有8个空间电压⽮量，其中6个为基本
电压⽮量，它们的幅值等于直流母线电压，空间⾓度互差60°，另两个为零⽮量。
25.异步电动机三相模型的⾮线性强耦合性质主要体现在_转矩_⽅程和磁链_⽅程。26. 异步电机三相动态模型结构复杂，采⽤3/2_变换和旋转变换可简化动态数学模型，坐标变换的原则是_磁动势等效，功率相等。27.异步电动机三相模型中，定、转⼦间的互感将随着转⼦位置_的变化⽽变化。
28.⽮量控制系统的基本思想是通过坐标变换，得到等效的两相数学模型，然后，按_转⼦磁场定向，将定⼦电流将定⼦电流分解为励磁电流分量和转矩电流分量。
29.根据转⼦磁链是否闭环控制，⽮量控制系统可分为直接型和间接型两类。30.计算转⼦磁链的模型有电压和电流模型，其中电流易受转⼦电阻变化影响。。32.异步电动机双馈调速系统的机械特性的特征为：同步转速恒定，但理想空载转速却能够连续平滑地调节。
33.异步电动机等效中，坐标变换主要⽅法有静⽌三相到静⽌两相、静⽌两相到旋转两相和直⾓坐标到极坐标变换。34.不同电动机彼此等效的原则是变换前后磁动势不变功率不变。
35. 直流调速系统中可以通过设置环流电抗器来抑制电流脉动。
36.多个⼩惯性环节是进⾏近似处理是将它们近似地看成是⼀个惯性环节。
37.恒压频⽐控制系统中常采⽤交直交电压型型变频器和交直交电流型型变频器。反并联有环流可逆调速系统，当电动机⼯作状态处于机械特
性的第⼆象限时，正组桥处于待整流状态，反组桥处于逆变状态
39.脉宽调制(PWM)逆变器的主要形式有：SPWM，电流跟踪PWM和SVPWM型。
40.三相异步电动机可以等效成⼆相交流电动机，也可以等效成直流电动机。
41.调速系统的动态性能指标主要分为抗扰性和跟随性；其中抗扰性是指：最⼤速降、扰动恢复时间、扰动静差42.直流电动机有三种调速⽅法：降压调速、弱磁调速、能耗调速。
43.异步电动机调速⽅法常见有6种分别是：降电压调速转、差离合器调速、转⼦串电阻调速、绕线转⼦电动机串级调速和双馈电动机调速、变级对数调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级对数调速、变压变频调速，只有_变压变频调速_应⽤最⼴，可以构成⾼动态性能的交流调速系统。
44.对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率⽐期望波⾼得多的等腰三⾓波，SPWM型逆变器控制⽅式有同步调制、异步调制、混合调制。45.在转速、电流双闭环调速系
统中，出现电⽹波动时，电流ACR调节器起主要作⽤；出现负载扰动时，转速ASR调节器起主要作⽤。
46.对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持⽓隙磁通不变，需按⽐例同时控制定⼦电压和定⼦频率，低频时还应当抬⾼电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；⽽基频以上，由于电压⽆法升⾼，只好仅提⾼定⼦频率⽽迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。47.直流调速系统的理论依据Φ-=∑eddCRIUn；交流
调速系统的理论依据()s-1pf60n=。
48.交—直—交电压型变频器的主要电路基本组成为整流
器、直流平滑电路、逆变器。49.在交—直—交逆变器中，直流侧所⽤滤波元件为⼤电容，
因⽽_直流电压波形⽐较平直，在理想情况下世⼀个内阻为零的恒压源，称为电压源型逆变器，其输出交流电压波形为矩形波或阶梯波。⽽直流侧所⽤滤波元件为⼤电感，因⽽滤波⽐较平直，相当于恒流，称为_恒流源型逆变器，输出交流电流波形是矩形波或阶梯波。
型逆变器控制⽅式有三种：同步、异步_、分段。
51.直流电动机调压调速系统从供电的可控直流电源上可分为G—M系统和（V—M ）系统、（PWM—M）系统。调节器的双重作⽤是指：⼀是⽐例部分加快动态进程；⼆是积分部分最终消除偏差。
53.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供最⼤电流给定，并由ACR 调节器维持电流最⼤，从⽽使系统启动最快。
54.控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，⽽调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主。55.在两组晶闸管反并联可逆V—M系统中，回路中传⼊电抗器的作⽤是（抑制瞬时脉动环流）。
56.双击式控制的桥式可逆PWM变换器，在电动机停⽌时仍有（⾼频微振电流），起着所谓“动⼒润滑”的作⽤。
57.交—直—交PWM电压型变频器，再⽣制动时需增设（制动回路），逆变器同时实现（调压和（调频），⽽其动态响应不受中间环节的影响。型逆变器其输出的基波频率取决（正弦波（调制波）。59.交流电动机需要输⼊三项正弦电流的最终⽬的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，⽽异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间⽮量运动轨迹是封闭的正六边形。60.对异步电动机进⾏坐标变换时以产⽣同样的旋转磁动势为准则，其⽬的就是把异步电动机动态模型加以简化。
61.为使异步电动机调速时具有⾼动态性能，对其动态模型的控制可采⽤按（转⼦磁链）定向⽮量控制系统，另外还可以采⽤按定⼦磁链控制的（直接转矩）控制系统。62.在直流电机调压调速系统中，电动机的最⾼转速为 n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满⾜的关系是：63.闭环系统可以获得⽐开环系统硬得多的稳态特性，从⽽在保证⼀定静差率的要求下，能够提⾼调速范围，为此所付出的代价是，须增设检测与反馈装置和电压放⼤器。64.⽐例积分控制综合了⽐例控制和积分控制两种规律的优点。⽐例部分能迅速响应控制作⽤，积分部分则最终消除稳态偏差。
65转速、电流双闭环调速系统的静特性在负载电流⼩于 I dm时表现为转速⽆静差，这时，转速负反馈起主要调节作⽤。66.⼯程设计⽅法的基本思路是，把调节器的设计⽅法分作两步：第⼀步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满⾜所需的稳态精度；第⼆步，再选择调节器的参数，以满⾜动态性能指标。67.有环流可逆直流调速系统的典型控制⽅式是配许控制，即⼯作制。
68.当⼀组晶闸管整流⼯作时，让另⼀组晶闸管处在待逆变状态，但两组触发脉冲的零位错开得⽐较远，彻底杜绝了瞬时脉动环流的产⽣，这就是错位控制的⽆环流可逆系统。 69.脉宽调制器是⼀个电压——脉冲变换装置，由电流调节器 ACR 输出的控制电压进⾏控制。
70.串级调速系统可以实现异步电机的平滑⽆级调速，⽽且具有⾼效率的调速性能，但所付出的代价是，增设串级调速装置。
71.在 s 值很⼩的范围内，只要能够保持⽓隙磁通不变，
异步电动机的转矩就近似与转差⾓频率成正⽐，这就是转差频率控制系统的基本概念。
82.电流截⽌负反馈的作⽤是限流
91.⽆静差直流调速系统的实质是调节器包含⽐例积分环节。
92.⽐例积分控制综合了⽐例控制和积分控制两种规律的优点，⽐例部分能迅速响应控制作⽤。
93.电流调节器可以对电⽹电压的波动起及时抗扰的作⽤。
94.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
95.电流调节器可以对电⽹电压的波动起及时抗扰的作⽤。96.反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动，服从给定。97.双闭环直流调速系统的起动过程包括：①转速调节阶段；②电流上升阶段；③恒流升速阶段。
98.交流异步电动机动态数学模型特点有⾼阶、⾮线性、强耦合。
99.常见的可控直流电源有旋转交流机组、静⽌式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换器）。
变换器可以通过调节电⼒电⼦开关来调节输出电压。101.转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的英⽂缩写是ASR。
102.转速、电流双闭环调速系统启动过程的特点是饱和⾮线性控制、转速超调和准时间最优。
103.调节器的设计顺序是先内环后外环:从内环开始,逐步向外扩展。常⽤的调节器设计⽅法有⼯程设计⽅法、调节器最佳整定⽅法、模型系统法和振荡指标法。
104.转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能⼒强，稳态⽆静差。
105.转速、电流双闭环调速系
统中，电流环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能⼒较差，超调⼩。
106.晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），其中VT是晶闸管可控整流器，通过调节
触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Udo ，从⽽实现平滑调速。
107.对于要求直流电机在⼀定范围内⽆级平滑调速的系统来说，以（调节电枢供电电压）的⽅式为最好。改变（电阻）只能有级调速；减弱（磁通）虽然能够平滑调速，但调速范围不⼤，往往只是配合调压⽅案，在基速（即电机额定转速）以上作⼩范围的弱磁升速。因此，⾃动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
108.脉冲宽度调制（PWM）变换器的作⽤是：⽤PWM调制的⽅法，把恒定的直流电源电压调制成频率⼀定、幅值⼀定、宽度可变的脉冲电压系列，从⽽可以改变平均输出电压的⼤⼩，以调节电动机转速。
109.根据反馈控制原理，要维持哪⼀个物理量基本不变，就应该引⼊那个物理量的负反馈。那么，引⼊电流负反馈，使电流不超过允许值或能够保持设定值⽽基本不变。在直流电机调速系统中的具体实施⽅案是：采⽤电流截⽌负反馈或转速-电流双闭环控制系统。110.在恒压频⽐调速系统中，在低（⾼、低）频时，Us 和 Eg都较⼩，定⼦阻抗压降所占的份量就⽐较显著，不再能忽略。这时，需要⼈为地把电压 Us抬⾼⼀些，以便近似地补偿定⼦阻抗压降。
111.常⽤的可控直流电源有旋转交流机组、静⽌式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器
112.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率113.反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动，服从给定114.当电流连续时，改变控制⾓，V—M系统可以得到⼀组平⾏的机械特性曲线。115.常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速⽅式，在
基速以上按恒功率调速⽅式116.⾃动控制系统的动态性能指标包括对给定输⼊信号的跟随性能指标和对扰动输⼊信号的抗扰性能指标
117.电流截⽌负反馈的作⽤是限流
118.静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流119.⾃动控制系统的动态性能指标包括对给定输⼊信号的跟随性能指标和对扰动输⼊信号的抗扰性能指标。120.PWM变换器可以通过调节电⼒电⼦开关来调节输出电压。
121.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型
122.转速单闭环直流控制系统可以通过引⼊电流环控制以提⾼系统动态性能。123.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
124.交流调速的基本类型中最好的⼀种节能省⼒型调速⽅案是变压变频调速⼆、选择题:
1.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采⽤PI调节器，其中ACR所起的作⽤为（ D ）。A、实现转速⽆静差B、对负载变化起抗扰作⽤
C、输出限幅值决定电动机允许的最⼤电流 D、对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤2.典型I型系统与典型II型系统相⽐，（ C ）。
A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
C、前者跟随性能好，抗扰性能差 D、前者跟随性能差，抗扰性能好
3.转速单闭环调速系统对下列哪些扰动⽆克服能⼒，（ D ）。A、电枢电阻B、负载转矩C、电⽹电压D、速度反馈电位器
4.下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。A、⽐例调节器B、微分调节
器 C、PI调节器 D、PD调节器
5.双闭环调速系统，ASR、ACR
采⽤PI 调节器，下列说法正确的是（ C ）。 A 、电动机电枢电流最⼤时，转速最⾼ B 、电动机电枢电流⼩于负载电流，转速最⾼ C 、电动机转速最⾼时，电枢电流等于负载电流 D 、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。 6.异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型（ ③ ） ① 电磁功率回馈型； ② 转差功率回馈型； ③ 转差功率不变型； ④ 转差功率消耗型 7.如下⼏种变频调速⽅法中，哪种⽅法的异步机机机械特性是⼀条直线（ ③ ）① 常数 ② 常数 ③常数④ 改变Us
8.以下哪种情况异步电动机定⼦不能产⽣旋转磁场（ ③ ）① 三相对称绕组，通⼊三相对
称正弦电流；
② 两相对称绕组，通⼊两相对称正弦电流； ③ 两相对称绕组，通⼊两相直流电流； ④ 四相对称绕组，通⼊四相对称正弦电流9.如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型⾮线性的根源之⼀（ ③ ） ①电动机的转速< 旋转磁场的转速； ② 定⼦电压频率> 电动机的旋转频率； ③ 定⼦绕组和转⼦绕组之间的互感是变量； ④ 转差率在0—1之间 10.三相异步电动机在三相轴系上数学模型的性质是（ ③ ）
① 单输⼊、单输出系统； ② 线性定常系统； ③ 多变量、⾼阶、⾮线性、强耦合系统； ④ 单输⼊、双输出系统
11.异步电动机的数学模型从三相静⽌坐标系变换到两相静⽌坐标系后，电压⽅程的维数有何变化（ ③ ）
① 从6维降到2维； ② 从6维降到3维； ③ 从6维降到4维； ④ 从6维降到5维 12.转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定（B ） A 电动机额定电压； B 整流装置最⼩控制⾓； C 电动机最⼤电流； D 电动机最⼤转速。 13.属于H 型双极式PWM 变换器缺点（ C ）。 A 电流不连续； B 单象限运⾏ C 开关损耗⼤ D 低速不平稳 14.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆
调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（ D ）。 A 1个和2个 B 2个和1个 C 2个和4个 D 4个和2个15.直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A ）。
A ACR 抑制电⽹电压波动，ASR抑制转矩波动
B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动
C ACR 放⼤转矩波动，ASR 抑制电压波动
D ACR 放⼤电⽹电压波动，ASR抑制转矩波动
16.在晶闸管反并联可逆调速系统中，α=β配合控制可以消除（ A ）。A 直流平均环流B 静态环
流 C 瞬时脉动环流 D动态环流
17.异步电动机VVVF 调速系统中低频电压补偿的⽬的是（ B ）。
A 补偿定⼦电阻压降B 补偿定⼦电阻和漏抗压降C 补偿转⼦电阻压降D 补偿转⼦电阻和漏抗压降18.交流异步电动机采⽤调压调速，从⾼速变到低速，其转差功率（ B ）。A 不变B 全
部以热能的形式消耗掉了=1rf E =1gf E =1sf U
C ⼤部分回馈到电⽹中
D 前⾯三个答案均不对 19.异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（ A ）。 A 随调速范围的增⼤⽽增⼤ B 随调速范围的增⼤⽽减⼩ C 与调速范围⽆关 D 与调速范围有关，但关系不确定 20.在恒压频⽐控制（即1/s U =常数）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进⾏定⼦ 电压补偿，其⽬的是（ C ）。A 维持转速恒定B 维
持定⼦全磁通恒定C 维持⽓隙磁通恒定D 维
持转⼦全磁通恒定
21.异步电动机⽮量控制系统的受（ C ）参数影响最⼤。A 定⼦电感LsB 转⼦电
感Lr C 定⼦电阻RsD 转⼦电阻Rr
22.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是( B ) A ．PID B ．PI C ．P D ．PD
23.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速⼀定时,特性越硬,静差率( A ) A ．越⼩ B ．越⼤ C ．不变 D ．不确定24.下列异步电动机调速⽅法属于转差功率消耗型的调速系统是( D ) A ．降电压调速 B ．串级调速 C ．变极调速 D ．变压变频调速
25.可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是( B ) A ．⽐例控制 B ．积分控制 C ．微分控制 D ．⽐例微分控制
26.控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是( B ) A ．抗扰性 B ．稳定性 C ．快速性 D ．准确性
27.在定性的分析闭环系统性能时，截⽌频率ωc 越低,则系统的稳定精度( ) A ．越⾼ B ．越低 C ．不变 D ．不确定 28.常⽤的数字滤波⽅法不包括( D ) A ．算术平均值滤波 B ．中值滤波 C ．中值平均滤波 D ．⼏何平均值滤波 29.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是( A ) A ．ACR B ．AVR C ．ASR D ．ATR 30.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段 31.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( D )A ．饱和⾮线性控制 B ．转速超调 C ．准时间最优控 D ．饱和线性控制 32.下列交流异步电动机的调速⽅法中，应⽤最⼴的是( C ) A ．降电压调速 B ．变极对数调速 C ．变压变频调速 D ．转⼦串电阻调速 技术中，调制波是频率和期望波相同的( A )A ．正弦波 B ．⽅波C ．等腰三⾓波D ．锯齿波
34.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是( B )A ．⾼阶B ．低阶C ．⾮线性D ．强耦
合 35.在微机数字控制系统的中断服务⼦程序中中断级别最⾼的是( A )A ．故障保护B ．PWM ⽣成C ．电流调节D ．转速调节
36.⽐例微分的英⽂缩写是( B )A ．PIB ．PD
C ．VR 37.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( C ) A ．平均速度 B ．最⾼速38.在定性的分析闭环系统性能时，截⽌频率ωc 越⾼,则系统的稳定精度( )A ．越⾼
B ．越低C ．不变
39.采⽤旋转编码器的数字测速⽅法不包括( D )A ．M 法B ．T 法C ．M/T 法
40.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英⽂缩写是( C ) A ．ACR B ．AVR C ．ASR D ．ATR 41.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( B ) A ．只⽤⽐例放⼤器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B ．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C ．反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动、服从给定 D ．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 技术中，载波是频率⽐期望波⾼得多的( C ) A ．正弦波 B ．⽅波 C ．等腰三⾓波 D ．锯齿波43.下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是( B ) A ．⾼阶 B ．线性 C ．⾮线性 D ．强耦合 44.在微机数字控制系统的故障保护中断服务⼦程序中，⼯作程序正确的是( C ) A ．显⽰故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM 输出—系统复位B ．显⽰故障原因并报警—封锁PWM 输出—分析判断故障—系统复位 C ．封锁PWM 输出—分析判断故障—显⽰故障原因并报警—系统复位 D ．分析判断故障—显⽰故障原因并报警—封锁PWM 输出—系统复位 45.正弦波脉宽调制的英⽂缩写是( C )A ．PID B ．PWM C ．SPWM D ．PD 46.采⽤⽐例积分调节器的闭环调速系统⼀定属于( A ) A ．⽆静差调速系统 B ．有静差调速系统 C ．双闭环调速系统 D ．交流调速系统 47.异步电动机数学模型的组成不包括( D ) A ．电压⽅程 B ．磁链⽅程 C．转矩⽅程 D ．外部扰动
48.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A ）。 （A ）ASR 饱和、ACR 不饱和 （B ）ACR 饱和、ASR 不饱和 （C ）ASR 和ACR 都饱和 （D ）ACR 和ASR 都不饱和 49.⽆静差调速系统中，调节器⼀般采⽤（C ）调节器。 （A ） P 调节器 （B ） PD 调节器 （C ） PI 调节器 50.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C ）参数变化时系统⽆调节能⼒。 (A)放⼤器的放⼤倍数Kp （B ）负载变化 （C ）转速反馈系数 （D ）供电电⽹电压 51.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引⼊（ A ）环节进⾏调节。 （A ） ⽐例 （B ） 积分 （C ） 微分 52.带有⽐例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。 A 、零B 、⼤于零的定值C 、⼩于零的定值D 、保持原先的值不变 53.⽆静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作⽤是（ D ）。 A 、消除稳态误差 B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C 、既消除稳态误差⼜加快动态响应D 、加快动态响应54.异步电动机变压变频调速时，采⽤（ B ）控制⽅式，可获得⼀线性机械特性。A 、U1／f1=常值B 、Eg/f1=常
值 C 、Es/f1=常值 D 、Er/f1=常值
55.⼀般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作⽤。A 、调压B 、调频C 、调压与逆变 D 、调频与逆变
56.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A 、电机的调速精度B 、电机的
动态转矩 C 、电机的⽓隙磁通D 、电机的定⼦电流57.异步电动机数学模型的组成不包括（ D ）。A 、电压⽅程B 、磁链⽅程C 、转
矩⽅程 D 、外部扰动
57.控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是（ B ）。A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性
技术中，载波是频率⽐期望波⾼得多的（ C ）。A、正弦波B、⽅波C、等腰三⾓波D、锯齿波
60.常⽤的数字滤波⽅法不包括（ D ）。A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波
D、⼏何平均值滤波61.在电机调速控制系统中，系统⽆法抑制（ B ）的扰动。A、电⽹电压B、电机励磁电压变化C、给定电源变化D、运算放⼤器参数变化62.在速度负反馈单闭环调速系统
中，当下列（ C ）参数变化时系统⽆调节能⼒。A、放⼤器的放⼤倍数K P B、负载变化 C、转速反馈系数 D、供电电⽹电压
63.采⽤⽐例积分调节器的闭环调速系统⼀定属于（ A ）。
A、⽆静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统64.双闭环调速系统在稳定运⾏时，控制电压U ct的⼤⼩取决于（ C ）。A、IdlB、n C、n和Idl D、α和β
65.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（ D ）。
A、饱和⾮线性控制B、转速超调C、
准时间最优控制D、饱和线性控制66.在交—直—交
变频装置中，若采⽤不控整流，则PWN逆变器的作⽤是（ C ）。A、调压B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变
67.在电机调速控制系统中，对于（ C ）的扰动，系统是⽆能为⼒的。
A、运算放⼤器的参数的变化；B、电机励磁电压的变化；C、转速反馈参数的变化；D、电⽹电压的变化68.带有⽐例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）A、零；B、⼤于零的定值C、⼩于零的定值；D、保持原先的值不变69.带有⽐例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（B ）A、零；B、⼤于零的定值C、⼩于零的定值；D、保持原先的值不变70.双闭环调速系统在稳定时，控制电压Uct的⼤⼩取决于（C）。P51
A、转速n;B、负载电流I dlC、转速n和负载电流I dl;D、电流反馈系数β71.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ C ）A、AＳＲ和ACＲ均饱和限幅输出; B、AＳＲ不饱和，ACＲ饱的限幅输出
C、AＳＲ饱和限幅输出，ACＲ不饱和;D、AＳＲ和ACＲ均不饱和
72.弱磁控制的直流调速系统属于（ B ）。A、恒转矩调速B、恒功率调速C、恒磁通调速；D、不能确定
73.典Ⅰ型系统在阶跃输⼊：R(t)=R
的稳态误差是（ A ）。A、0；B、RC、R0/K；D、⽆穷⼤
74.典Ⅰ型系统在阶跃输⼊：R(t)=R
的稳态误差是（ A ）。A、0；B、RC、R0/K；D、⽆穷⼤
75.典Ⅰ型系统在斜坡输⼊：R(t)=V0t
的稳态误差是（ C ）。A、0；B、vC、v0/K；
D、⽆穷⼤76.典Ⅰ型系统在加速度输⼊：R(t)=22taR
的稳态误差是（ D ）。A、0；B、aC、a0/K；D、⽆穷⼤
77.典II型系统在阶跃输⼊：R(t)=R
的稳态误差是（ A ）。A、0；B、RC、R0/K；D、⽆穷⼤
78.典Ⅰ型系统在斜坡输⼊：R(t)=V0t
的稳态误差是（ A ）。A、0；B、vC、v0/K
； D、⽆穷⼤
79.典Ⅰ型系统在加速度输⼊：R(t)=22taR
的稳态误差是（ C ）。A、0；B、aC、a0/K；D、⽆穷⼤
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