实验报告班级: 姓名: 学号: 组别:
课程名称:单片机原理及应用 实验室: 实验时间: 实验项目名称: 实验一
MCS-51单片机及其开发系统(仿真器)的认识 一、实验目的: 学习并掌握单片机仿真系统的操作方法,熟悉系统功能及用法。 (1) 了解MCS-51单片机开发常用工具。 (2) 了解仿真器构成、功能及连接。
(3) 掌握MCS-51开发软件(汇编器)安装、功能及基本操作。
(4) 掌握程序的编辑、汇编、运行(包括连续执行、单步执行和跟踪执行)。 (5) 掌握汇编语言指令与机器语言指令之间的对应关系。 (6) 掌握ORG、DATA、BIT等伪指令的作用。
(7) 掌握在仿真开发系统下浏览、修改特殊功能寄存器、内部RAM、外部RAM单元的方法。
(8) 理解MCS-51单片机在复位期间及复位后有关引脚的状态、特殊功能寄存器的初值。
二、实验内容及原理:
Mde单片机仿真系统的安装、设置、主要功能操作练习。 三、实验器材:
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Mde单片机仿真系统一套、PC机一台。 四、实验步骤及实验结果分析^p : 一、程序输入练习 :
首先在Med下新建一项目,并新建一后缀名为asm的文件(汇编文件),并添加入项目中。
按规定的格式输入以上程序(只输程序部分)。 二、程序运行和控制:
1.程序的编译、产生代码并装入: 输入程序完毕后,可在“项目管理”窗口中点击“编译/汇编”选项,如程序无输入错误、语法错误等,编译完成。在消息窗口中,产生编译成功信息。如有错误,则消息窗口中指出错误所在行及错误类型,请重新修改程序。
编译成功后,在“项目管理”窗口中点击“产生代码并装入”选项,对编译无误后产生的OBJ文件进行连接,并把代码装入仿真器。代码装入仿真器后,即可实行仿真。
可在反汇编窗口中查看编译产生的机器码,并与上述程序中对照。 记录你认为能说明问题的检查结果。
2.程序的全速、断点、单步等执行方式: 为提高调试程序的运行速度,程序采用全速断点运行方式。
练习设置及取消设置程序断点。
比较单步及跟踪两种程序运行方式的不同。 3.查看单片机各种资状态及内容:
在“察看”窗口中可以查看单片机内部及程序变量等各种资,在单步或程序断点运行中可以实时观察单片机SFR、内外RAM、程序变量等内容,可以很方便的观测程序的运行状况。
将观测的结果记录下来以便和程序分析^p 结果相比较。 三.程序输入补充练习 1.汇编语言程序编辑、运行及调试,输入、编辑、汇编、运行(连续、单步执行)如下程序段:
; 变量定义区
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_VAR DATA 30H
;定义变量 _,Y地址 YVAR DATA 38H P10 BIT P1.0
;位定义P1.0定义为P10 ORG 0000H
;伪指令 定义PC开始位置 LJMP MAIN
;长跳转到主程序位置 ORG 0100H
;伪指令 主程序开始位置 MAIN: MOV SP, #9FH ;设置堆栈地址 MOV A, #55H ;A=55H MOV _VAR, A ;_VAR(30H)=55H MOV R0, #_VAR ;R0=30H MOV @R0, #01H ;(30H)=01H INC R0 ;R0=31H
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MOV @R0, #02H ;(31H)=02H MOV R1, #YVAR ;R1=38H MOV A, @R0 ;A=02H MOV @R1, A ;(38H)=02H PUSH Acc
;压栈操作A0,A1存储acc和psw PUSH PSW ;
MOV A, #0AAH ;A=AAH SETB RS0
;01 选用第一区寄存器 CLR RS1 MOV R0, #5AH ;R0=5AH MOV R1, #0A5H ;R1=A5H POP PSW
;出栈操作释放acc和psw POP ACC INC R1 ;R1=39H DEC R0 ;R0=30H
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MOV A, @R0 ;A=01H MOV @R1, A ;(39H)=01H CLR P1.0 SETB P1.0 ;置位P1.0 MOV 90H, #00H ;(90H)=00H MOV 90H, #55H ;(90H)=55H MOV 90H, #0FFH ;(90H)=FFH MOV P1, #00H ;P1=00H MOV P1, #55H ;P1=55H MOV P1, #0FFH ;P1=FFH SJMP $
END (1) 找出每条指令的机器码,并与第3章指令码表对照,指出每一指令的功能、寻址方式、操作数书写形式。
地址 机器码 指令
目的操作数/ / 操作数 MOV SP, #9FH
目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址 MOV A, #55H
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目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址; MOV _VAR, A
目的操作数:直接寻址;操作数:寄存器寻址; MOV R0, #_VAR
目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址;MOV @R0, #01H 目的操作数:寄存器间接寻址;操作数:立即寻址; INC R0
寄存器寻址 MOV @R0, #02H
目的操作数:寄存器间接寻址;操作数:立即寻址; MOV R1, #YVAR
目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址; MOV A, @R0
目的操作数:寄存器寻址;操作数:寄存器间接寻址; MOV @R1, A
目的操作数:寄存器间接寻址;操作数:寄存器寻址; PUSH Acc ;
将Acc中的内容压入堆栈;直接寻址 PUSH PSW 将PSW压入堆栈;直接寻址 MOV A, #0AAH 目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址; SETB RS0 位寻址 CLR RS1 位寻址 MOV R0, #5AH
目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址; MOV R1, #0A5H
目的操作数:寄存器寻址;操作数:立即寻址; POP PSW
按压栈顺序放入PSW; 直接寻址 POP ACC
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按压栈顺序放入Acc;直接寻址 INC R1 寄存器寻址 DEC R0 寄存器寻址 MOV A, @R0
目的操作数:寄存器寻址;操作数:寄存器间接寻址; MOV @R1, A
机器码:F7;R1=A;
目的操作数:寄存器间接寻址;操作数:立即寻址; CLR P1.0
将p10口清零 SETB P1.0 将P10口置一; 位寻址 MOV 90H, #00H
机器码:759000;(90H)=00H;目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址; MOV 90H, #55H
目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址; MOV 90H, #0FFH
目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址; MOV P1, #00H
目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址;MOV P1, #55H 目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址; MOV 90H, #0FFH
目的操作数:直接寻址;操作数:立即寻址; SJMP $
(2) 在单步执行过程中,每执行一条命令后,观察并记录有关寄存器、内存单元的变化情况。设置断点后,再连续执行,记录30H、31H、38H单元内容,与复位后的内容进行比较,由此得出什么结论?
全速执行 全速执行后复位
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执行至断点处
全速执行到结束 由上图可见,全速执行后并不会输出结果,只有当程序复位之后才会将结果显示出来,但是设置断点后,运行至断点就会显示已运行的结果,由此我得出结论:当全速运行到最后时,系统处于原地跳转状态,只要系统不停下就不显示结果,而设置断点后,到达断点就会停止运行,从而显示运算结果。而单步执行在每一步执行之后,对应地址的数值就会立刻改改变。
(3) 修改ORG 100H指令后的地址,重新汇编,观察程序代码在程序存储器中存放位置的变化情况。记录你认为能说明问题的检查结果。
ORG 300H
ORG 1000H 五、在实验过程中遇到的问题及解决方法 (1) 软件安装出错
解决:删除注册表,在注册表的删除过程中,必须要删干净,然后换安装包重装。
(2)
出栈时,寄存器的数值改编 解决:psw 出栈时,改变了 rs0,rs1 的值,也就是换回了 0 区寄存器。因此个寄存器的数值均为压栈前的数值。
六、实验结论
本次实验,较为简单,基本上是验证性实验,在学习了理论知识后,通过实践,简单明了的看到了各个地址的数值,并了解到程序的运行过程,单步运行更容易让我们了解到每一步指令的操作效果。另外,在实验过程中,调用各个查看窗口进行实验过程跟踪,能更加直观的认识到指令的作用
文章长而不拖沓。 实验一:开发环境的搭建 一、
(1)、keil的安装与破解
点击Keil安装包,一键傻瓜式操作,安装完成后以管理员身份打开Keil,在File里选择license management 把CID复制到注册机里的CID栏,注册机里
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的Target选择C51,然后点击Generate,将生成的激活码复制到license management里的LIC栏,并点击Add LIC,即完成破解。
(2)、CH340驱动安装 1 (3)、普中烧录软件的使用
波特率选择9600,速度选择低速,文件路径选择HE_文件的路径 (4)、keil的使用 2
新建工程并保存,在里面选择STC90C52RC,再新建C文件,注意保存时手动加上.c后缀,再在Source Group 1 右击选择 Add Files to Group\"Source Group 1\"找到刚才新建的C文件,然后找到
图标并点击,再Target里将晶振频率改为12MHz,将Output里生成HE_文件的勾打上即可生成HE_文件。
3 (5)、protues的安装与破解
双击安装包开始安装,等进入到Labcenter Licence Manager1.6,也就是许可证管理页面,点击Browse For Key File,找到下载解压软件包中的LICENCE.l_k文件,并打开,再点击install,再点击 “是” ,继续傻瓜式操作。
破解时以管理员身份运行破解软件,目标文件里找到安装的路径,再点击升级,即可完成破解。
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(6)、protues的使用
双击蓝色ISIS图标即可打开Proteus,File里新建并保存,然后点击“P”即可选择自己所需元器件,输入AT89C52单片机,确定后在图纸中点击即可,双击单片机将对话框中的Program File 选择Keil生成的HE_文件,电路及程序都完成后,点击左下角即可开始仿真,点击
停止仿真。 5 二、实验结论
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在实验一里学会了开发环境的搭建,学会并熟练了Keil uVision4 和Proteus 7.8以及普中烧录软件的使用,基本实现了用Keil编写程序并且生成HE_文件,能够用Proteus 画基本仿真图并且成功实现仿真,在仿真过程中出现了10电脑不能正常实现仿真的问题,在经过百度等多方面查找之后找到了如下解决办法:
1、路径上不能有中文 2、仿真时出现 cannot
open\"C:User\\\\?\\\\Data\\\\Local\\\\Temp\\\\LISA5476.SDF\"的错误时:
右击
我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量,在“用户变量”栏里找到TEMP与TMP,分别双击,将变量值都改为 SystemRoot\\\\TEMP
如果还不行将下面的“系统变量”栏里的TEMP与TMP同样修改方法,如果没有新建就行。
(部分电脑还不行需要重启) 6
实验二:如何点亮一个发光二极管 一、实验原理
发光二极管采用的是共阳极接法,低电平点亮,高电平熄灭。 二、硬件电路图
采用共阳极接线法,即一端LED负极接单片机,正极通过一个1KΩ限流电阻接到+5V,单片机给低电平点亮,高电平熄灭。 三、程序代码 (1)位操作法 #include //包含51系列单片机头文件 sbit led1=P2^0;
//特殊功能位声明 void main //主函数
无返回值,无参数 { }
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先写包含51系列单片机头文件,再用sbit位定义声明使用的P2.0 I/O口,在主函数里给LED1一个低电平,即LED1=0,灯亮,在结束时写一个while(1) 停止程序。 (2)总线法
#include //包含51系列单片机头文件 void main //主函数 无返回值,无参数 7 led1=0;
//亮灯 while(1); //程序停止 { }
先写包含51系列单片机头文件,直接写一个无返回值、无参数的主函数,即void main , 在主函数里把0 0以十六进制形式即 0_55 赋给P2口,达到间隔点亮的效果,最后仍然要写一个while(1)停止程序。 四、实验结论 P2=0_55;
while(1); //间隔点亮 0 0 //程序停止
在实验二学习到了单片机用两种不同的操作方式点亮单个或者多个LED,学会了单片机与LED的连接方式,知道了一个程序应该有头有尾,在程序结束的时候要加一个while(1),让我在以前的知识上得到了补充学习。
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实验三:控制LED的亮灭 一、实验原理
LED的亮灭过程可以看成“LED亮过一段时间LED灭过一段时间”如此反复,所以此次实验重点在“过一段时间”这个问题上。 二、硬件电路图
采用8个LED灯,用过限流电阻以共阳极接法接在P2口上 三、程序代码
#include //包含51系列单片机头文件 #define uint unsigned int //宏定义
把unsigned int 重命名为uint #define uchar unsigned char void Delay(uint z) {
}
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void main //主函数
无返回值,无参数 { //延时 z是个形式参数 uint _,y; for(_=z;_>0;_--) //外部的循环 for(y=110;y>0;y--); //内部的循环 P2=0_ff; //把P2口清零 9 } while(1) {
} //大循环,始终执行括号里的内容 P2=0_55;Delay(500); P2=0_aa;Delay(500); //间隔闪烁 0 010 1//间隔闪烁 0 0
采用宏定义把unsigned int 重命名为uint,把unsigned char 重命名为uchar,写一个带有形式参数的函数作为解决“过一段时间”这个问题的延时函数,函数里采用两个for语句嵌套的方式来延时,也可使用while语句,主函数里先将I/O口清零,然后用一个死循环whlie(1),把要执行的内容放在死循环里始终重复执行,具体执行的内容是间隔闪烁,即 0 0和0 0,分别以十六进制形式先后赋给P2口并调用延时函数Delay,在调用Delay函数时给一个需要延时的时间长度,即500,表示延时500个单位时间。
四、实验结论
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实验三学会了延时函数的使用,知道了如何让LED实现闪烁,但是我认为延时函数可能是空耗,因为延时这段时间什么都没有做,只是等着,所以我认为降低了的效率。
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实验四:流水灯 一、实验原理
流水灯即LED从一端依次亮、灭流向另外一端,有很多方法,着重采用位移操作法和库操作法。 二、硬件电路图
采用8个LED灯,用过限流电阻以共阳极接法接在P2口上 三、程序代码 (1)位移操作法 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
void delay(uint z)//延时函数 { }
void main
11 uint _,y; for(_=z;_>0;_--) for(y=110;y>0;y--); { }
位移操作符为:>,本次采用左移方式将 1110的各二进制位全部左移8位,由于取反其右边空出的位用1填补,高位左移溢出则舍弃该高位。
(2)库操作法 #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
void delay(uint z)//延时函数 { uint _,y; for(_=z;_>0;_--) }
void main { uchar i; i=0_7f; while(1)
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{
uchar j; while(1) { } P2=~(1//位移操作法 for(y=110;y>0;y--); 12 } } P2=i; delay(500); i=_cror_(i,1); // 库操作法
库操作法注意包含intrins.h 文件,以便调用_cror_ ,i作为一个常数,是流水灯的起始位置,同时也是被操作的数据,1表示循环右移的次数,_cror_是右移函数,_crol_是左移函数 四、实验结论
实验四学会了两种高效率的流水灯方式,其中更倾向于库函数操作法,但是要一定要记得包含intrins.h文件。
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实验五:数码管的显示 一、实验原理
静态显示:采用一个I/O口控制数码管,就像控制8个LED灯一样的控制方法。 动态显示:用两个I/O口控制数码管的段选、位选,动态扫描显示是通过分时轮流控制各个数码管的端,就使各个数码管轮流受控显示。在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为1~2ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口,而且功耗更低。 二、硬件电路图
14 静态显示采用共阳极数码管,即给低电平亮,对单个数码管来说可以直接和单片机I/O连接,八段按顺序 dp-g-f-e-d-c-b-a ,和点亮LED的方法相同,看需要的字符是让那几个LED亮就为0,最后得出字符码。 动态显示是用两个I/O
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口控制数码管的段选、位选,动态扫描显示是通过分时轮流控制各个数码管的端,就使各个数码管轮流受控显示。 三、程序代码
静态显示 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
uchar table={0_c0,0_f9,0_a4,0_b0,0_99,0_92,0_82,0_f8,0_80,0_90}; //0~9数字 void main {
}
用一个数组将0-9的显示段码放在一起,在主函数调用的时候直接给[ ]里写需要现实的数字,即可显示相应的数字
0_c0,0_f9,0_a4,0_b0,0_99,0_92,0_82,0_f8,0_80,0_90是共阳极数码管0-9的显示码
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15 while(1) { } P2=table[7];
//调用数组里的第7个 动态显示
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar smg_wei={0_20,0_10,08,04,02,01};//位选,第0~5位,最右端为第0位
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uchar
smg_duan={0_c0,0_f9,0_a4,0_b0,0_99,0_92,0_82,0_f8,0_80,0_90,0_bf};//段选 0~9
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -
void Delay(uint z) //延时 z是个形式参数 { uint _,y; for(_=z;_>0;_--) //外部的循环
} for(y=110;y>0;y--); //内部的循环
void smg(uint wi,du) //数码管函数 { P1=smg_wei[wi];
//调用数码管的位选数组 P2=smg_duan[du]; Delay(1); } void main {
//调用数码管的段选数组 //延时稳定一下 P1=P2=0_ff;
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//P1、P2口初始化 while(1) {
smg(0,5); smg(1,4); smg(2,3); smg(3,2);
//第0位显示5 //第1位显示4 //第2位显示3 //第3位显示2 16 } }
smg(4,1); smg(5,0);
//第4位显示1 //第5位显示0 四、实验结论 试验成功! 17
实验六:蜂鸣器
一、实验原理 无蜂鸣器,输入波形会响。 二、硬件电路图
单片机通过P2.7口直接连接无蜂鸣器sounder,蜂鸣器另一端接地。 三、程序代码
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit fmq=P2^7; void main { //位定义蜂鸣器 uint i; fmq=1; while(1) {
for(i=0;i18 //初始化 }
} } fmq=~fmq;
//无蜂鸣器需要给定波形才会响
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因为采用的是无蜂鸣器,内部没有振荡器所以需要通过fmq=~fmq;给一个高低电平波形让蜂鸣器响,用一个for语句,并且把for语句放在while(1)大循环下面让蜂鸣器一直按固定的频率响。 四、实验结论
实验成功! 19
实验七:独立按键 一、实验原理
由单片机作为主控,蜂鸣器及周围电路作为输出设备,按键作为输入设备,实现按键按下去蜂鸣器响。 二、硬件电路图
蜂鸣器外接一个三极管放大电路 三、程序代码
#include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit key=P2^0; sbit fmq=P2^7; void Delay(uint z) //延时 z是个形式参数 { uint _,y; for(_=z;_>0;_--) //外部的循环
} for(y=110;y>0;y--); //内部的循环 20 void button { }
void main { }
按键的调用函数,判断按键是否按下,第一次判断按下之后延时消抖再次判断按键是否按下,如果是按下了执行里面相应的内容,执行完之后进行一个松手检测,判断是否松手。在主函数的大循环之前将按键置为1,避免误读。 四、实验结论 fmq=1;
key=1;
//蜂鸣器赋初值 不响 //按键写1,避免误读 }
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if(key==0) {
Delay(20); if(key==0) { } fmq=0; //蜂鸣器响 //消抖 while(!key); //松手检测 while(1) //大循环 { } button; //调用按键函数 21 试验成功! 22
实验八:继电器 二、实验原理
以单片机为主控,按键为输入设备,控制继电器的的开和关 二、硬件电路图 按键的一端接地,另一端接单片机的I/O口
三、程序代码 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
sbit jdq=P2^0; sbit key=P2^7; void Delay(uint z) //延时 z是个形式参数 { uint _,y; for(_=z;_>0;_--)
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//外部的循环
} for(y=110;y>0;y--); //内部的循环 void aj 23 { }
void main { }
继电器的程序较为简单,只需要置0或者置1即可。 五、实验结论 jdq=0; }
if(key==0) {
Delay(20); if(key==0) {
} jdq=~jdq; while(!key); //松手检测 //消抖 while(1) //大循环 { } aj;
//调用按键函数 24
记得要将继电器的电从原来默认的12v改为5v,继电器的控制端一端接单片机,另一端直接接地,按键按下之后继电器会在两个开关里接通或关闭。
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实验九:液晶显示屏LCD1602
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一、实验原理
LCD1602是能够显示16列2行的液晶显示屏,有RS,RW,E三个控制接口,数高命低,读高写低 二、硬件电路图
本实验因为不需要从屏幕上读取数据,所以直接将rw接地,因为使用了P0口作为I/O口外接了上拉电阻。 三、程序代码 #define uint unsigned int
uchar table1={\\\"Good Study!\\\个,多个字符用双引号 sbit lcden=P2^7; sbit lcdrs=P2^6; uchar num; void delay(uint z) {
}
void write_(uchar ) //写命令
26 uint _,y; for(_=z;_>0;_--) for(y=110;y>0;y--); { }
void write_data(uchar date) //写数据 { } void init { }
void main { lcdrs=0; // 数高命低 P0=;
//数据也要延时稳定一下 delay(5); lcden=1;
//使能信号,从高变低数据才能送过去,需要延时稳定 delay(5); lcden=0; lcdrs=1; // 数高命低
P0=date; delay(5); lcden=1; delay(5); lcden=0; lcden=0; write_(0_38);
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//显示模式设置 为16_2,5_7点阵,8位数据接口 write_(0c); //0c显示不开光标
0f显示光标并闪烁 write_(06); //地址加1,光标加1 write_(01); //清屏指令
init;//初始化 while(1) 27 } {
} write_(0_80+00); //0_80是首行的首地址 for(num=0;num} write_data(table1[num]);
用数组将需要显示的内容显示放在数组里面,然后写一个写命令函数和写数据函数,两个函数基本相同,唯一不同的是rs,rs在写命令里0,在写数据里为1,即数高命低,e都是给一个1再给一个0,使能信号从高变低数据才能送过去,需要延时稳定。初始化函数里需要根据数据手册里来写,在主函数里用for语句将数组里的内容写进去 四、实验结论
实验成功! 28
实验十:外部中断 一、实验原理
51系列单片机有5个中断,两个外部中断、两个定时器中断、一个串口中断,本实验用的是外部中断,外部中断使用的是P3.2和P3.3的第二功能 二、硬件电路图
使用P3.2作为外部中断输入线,用一个按键作为触发 三、程序代码 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit led=P2^0; sbit in=P3^2; void main { IT0=0;
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E=1;
EA=1; //低电平触发 //允许中断 //总中断 29 } while(1);
void wbzd0 interrupt 0 { } led=~led; //中断服务函数 序号为0
主函数里将中断总开关EA置为1,外部中断也置为1,低电平触发,外部中断函数的序号要为0或者2 四、实验结论
实验成功! 30
实验十一:定时器中断 一、实验原理
51系列单片机内部有2个外部中断、2个定时器中断、1个串口中断,这次实验是用定时器中断让蜂鸣器响一段时间后停一段时间,精确延时 二、硬件电路图
三、程序代码 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit fmq=P2^7; uint tt,t1,t2; void main {
31 fmq=1; //蜂鸣器初始化 不响 TMOD=0_11;
//定时器T0和T1都设为工作方式1
TH0=(65535-5000)/256; //装载初值,定时5毫秒 TL0=(65535-5000)256; EA=1;ET0=1;TR0=1; //打开总中断开关 分开关
启动定时器 } while(1);
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void time0 interrupt 1 //中断服务函数 { }
实验让蜂鸣器响四秒之后停两秒,如此反复。定时器里面让tt达到20__次,每次5毫秒,一共就是1秒时间,在里面用t1作蜂鸣器响4秒,t2作蜂鸣器停2秒计时用
32 TH0=(65535-5000)/256; TL0=(65535-5000)256; tt++; if(tt==20__) { tt=0;
//重新装载初值 //5毫秒_20__=1秒 //tt清零
t1++; if(t1==4) { fmq=0; t1=0;
//蜂鸣器置为0 响4秒 //t1清零 //到4秒钟 }
} t2++; if(t2==2) { } fmq=1; t2=0;
//蜂鸣器置为1 停2秒 //t2清零 //再到2秒钟 四、实验结论 实验成功!
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实验十二:交通灯
一、实验原理 南北和东西两个方向交替导通,三种灯变换有四种状态,同时还有手自动切换,切换到手动后通过按键实现南北通或者东西通,再切换回自动后仍然按四种状态循环。 二、硬件电路图
上
三、程序代码 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char
sbit SN_red=P2^0;
//南北方向红灯 LED通过220Ω的电阻接到单片机P2口上,两个按键和一个单刀开关直接接在I/O口sbit SN_yellow=P2^1;
//南北方向黄灯 sbit SN_green=P2^2; sbit EW_red=P2^3; //东西方向红灯 //南北方向绿灯 sbit EW_yellow=P2^4;
//东西方向黄灯 sbit EW_green=P2^5; 34
//东西方向绿灯 sbit key0=P3^2; sbit key1=P3^3; sbit sw=P3^4; //南北通 //东西通 //手/自动切换
uint num,num1,num2,num3,zt=1,tt; void Delay(uint z) //延时 z是个形式参数 { uint _,y; for(_=z;_>0;_--) //外部的循环
} for(y=110;y>0;y--);
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//内部的循环 void flag_1 { }
void flag_2 { SN_red=1; //南北红灯灭 SN_green=0;
//南北绿灯亮 SN_yellow=1; //南北黄灯灭 EW_red=0; //东西红灯亮 EW_green=1;
//东西绿灯灭 EW_yellow=1; //东西黄灯灭 SN_red=1; //南北红灯灭 SN_green=1;
//南北绿灯灭 SN_yellow=0; //南北黄灯亮 EW_red=0; //东西红灯灭 35
} EW_green=1;
//东西绿灯亮 EW_yellow=1; //南北黄灯亮 void flag_3 { }
void flag_4 { } void mta { SN_red=0; //南北红灯亮 SN_green=1;
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//南北绿灯灭 SN_yellow=1; //南北黄灯灭 EW_red=1; //东西红灯灭 EW_green=0;
//东西绿灯亮 EW_yellow=1; //南北黄灯灭 SN_red=0; //南北红灯亮 SN_green=1;
//南北绿灯灭 SN_yellow=1; //南北黄灯灭 EW_red=1; //东西红灯灭 EW_green=1;
//东西绿灯灭 EW_yellow=0; //南北黄灯亮 //手自动切换 if(sw==0) {
Delay(20); if(sw==0) { //消抖 36 }
} zt=2; P2=0_ff; while(!sw); zt=1; //松手检测 }
void SN_on { }
void EW_on {
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//南北通 if(key0==0) { } Delay(20); //消抖 if(key0==0) {
} flag_1; while(!key0); //松手检测 //东西通 if(key1==0) {
Delay(20); //消抖 if(key1==0) { flag_3; 37
while(!key1); //松手检测 } } }
void main { TMOD=0_11; TH0=(-5000)/256; TL0=(-5000)256;
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EA=1;ET0=1;TR0=1; while(1) { mta; } }
void time0 interrupt 1 { TH0=(-5000)/256; TL0=(-5000)256; if(zt==1) { tt++; if(tt==20__) { tt=0; num++; if(num==4) {
//4秒到执行flag_1;38 } }
} } flag_1; num1++; if(num1==6) {
} num2++; if(num2==8) { } num3++; if(num3==12) { } flag_4;
num=num1=num2=num3=0;
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//清零
//10秒到执行flag_4; 12-8=4中间间隔四秒 flag_3; //8秒到执行flag_3 8-6=2中间间隔两秒 flag_2; //6秒到执行flag_2; 6-4=2中间间隔两秒 if(zt==2)SN_on; if(zt==2)EW_on;
//手动南北通 //手动东西通
使用函数将四个状态分别放在一个函数里面以实现实时调用,单刀开关在接通的时候zt=1,实现自动控制;断开的时候zt=2,实现手动控制。定时器实现红绿灯状态转换时的时间。
39 四、实验结论 实验成功! 40
实验十三:步进电机 一、实验原理
论述点亮一个发光二极管的原理 二、硬件电路图 prtues仿真电路图,描述硬件的连接 三、程序代码 1、附上完整的程序代码(总线法、位操作法) 2、添加注释 3、进行简要的程序分析^p 四、实验结论 附上程序效果图,简要论述实验心得。 41
其他作者如果能这么用心地写文章,我们这些小读者就幸福了。
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