安川(YASKAWA)伺服单元报警代码注解
A.00 A.02 A.03 A.04 A.05 A.09 A.10 A.30 A.31 A.32 A.33 A.40 A.41 A.51 A.71 A.72
绝对值数据错 参数破坏
主电路检测部分异常 用户常数参数设置错误 配套错误 分频设定异常 电流过大或散热片过热 再生电路检查错误
位置错误脉冲溢出/位置偏差脉冲溢出 再生过载
主电路配线错误
测出主回路电压异常 电压不足 过速
过载（瞬间最大负载） 过载（连续最大负载）
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
用户常数的“和数校验”结果异常，用户参数检测不到
电源电路的各种检测数据异常（伺服单元为6.0kW 以上时不检测) 用户常数参数设置超出设定范围 伺服电机与伺服单元的容量不配套
分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力线性发动机连接时，从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定Pn281
电源变压器过流，功率晶体管电流过大
IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
再生处理回路异常 再生电阻断线 再生晶体管故障 位置错误,脉冲超出超出了用户常数参数Cn-1E设定值
再生能量超过再生电阻的容量
主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符 主电路电压出错
主电路DC 电压下降
电机转速过快，回转速度超出检测电平
大幅度超过额定转矩（过载）运转数秒—数十秒 超过额定转矩（过载）连续运转
（伺服单元为30W～1.0kW 时检测）由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能
A.73 DB 过载
量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF A.7A 散热片过热 （伺服单元为30W～1.0kW 时检测）伺服单元的散热片过热 A.80 绝对值编码器失效错误 绝对值编码器每转脉冲数出错 A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组，内部电容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误 绝对值编码器接受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器转速过高 绝对值编码器通电源时，马达转速达400r/min以上 A.86 编码器过热 编码器内部温度过高 A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误 伺服驱动器的CPU不能检测指令输入 A.b2 扭矩指令A/D 异常 扭矩指令输入的A/D 转换器异常 A.b3 检测电流异常 电流检测部异常或是电机动力线断线 A.bF 系统警报 伺服单元发生系统错误 A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）发生失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C三个相位出错 A.C3 编码器A相B相 断路（断线） 编码器A相B相 线路导通异常 A.C4 编码器C相 断路（断线） 编码器C相 线路导通异常 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏 A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误 A.Cc 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致 A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值 A.F1 电源线缺相 三相主电路电源有一相位没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，至少有超过一个电源周期的停电发生 A.F6 电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服电机都不通电 CPF00 数字操作器通讯错误1 通电5秒后,手持与伺服单元通讯连接仍不对 CPF01 数字操作器通讯错误2 手持与伺服单元通讯连接，连续发生5次数据通讯异常 A.99 无错误显示 操作状态不正常 / 显示正常动作状态
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