故障处理
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。 注意 1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。 再生制动异常（AL30） 过载1（AL50） 过载2（AL51） 报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码
请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。 显示 A1。10 名称 欠压电源 容 电压过低 MR-J2S 口A：160V以下 MR-J2S 口 A1：83V以下 主要原因 1：电源电压太低。 2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。 4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以再接通。 5：伺服放大器部故障。 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。 处理方法 检查电源系统。 更换伺服放大器。 A1。12 A1。13 A1。15 存储器异常1 时钟异常 存储器异常2 RAM异常 伺服放大器部故印刷电路板异常 障。 EEP ROM异常 更换伺服放大器。 . 资料 . ..
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检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。 A．1．16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常 1：接头CN2没有连接好。 3：编码器电缆故障。（短路或断路）。 正确接线 2：编码器故障。 更换伺服电机 修理或更换电缆 A1。17 A1。19 电路板异常 存储器异常2 CPU零部件异常 伺服放大器部故RO M存储器异障。 常。 检查方法 拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。 更换伺服放大器。 A1。1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 1：接通CN2没有连接插好。 使用正确的伺服放大器和伺服电机。 请正确连接 A1。20 编码器异常2 2：编码器电缆故修理或更换电缆 障（短路或断路） 1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。 更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。 更换电缆 A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 A1。25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失 1：编码器中的电容电压过低。 报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。 . 资料 . ..
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2：电池电压过低。 3：电池电缆或电池故障 绝对位置系统中，首次接通电源时 4：绝对位置编码器中的电容未充电 更换电池后，再次进行原点复归 报警发生的状态下，等待2~3分钟之后，断开电源，再接通电源。重新进行原点复归。 请正确设定 请正确接线 A1。30 再生制动异常 制动电流超过置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 1：参数N0。O设定错误。 2：未连接置的再生制动电阻或再生制动选件 3：高频度或连接再生制动运行使再生电流超过了置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 检查方法 通过显示器检查再生制动使用率。 1：降低制动频率 2：更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。 3：减小负载。 4：电源电压异检查电源 常：MR-J2S 口A：260V以上 MR-J2S 口 A1：135V以上 再生制动晶体管异常 5：再生制动晶体管故障。 检查方法： 1：再生选件过热。 2：置再生制动电阻或再生制动选择拆下后，报警仍然发生。 6：置的再生制动电阻或再生制动选件故障。 更换伺服放大器。 更换伺服放大器或再生制动选件 . 资料 . ..
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冷却风扇停止运7：由于冷却风扇1：更换伺服放大行（MR-J2S 停止运行，从而器过冷却风扇。 200A 350A） 导致异常过热。 2：降低周围的温度。 A1。31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高 加减速时间过小导致超调时间过大 伺服系统不稳定导致超调 正确设定指令脉冲频率 增大加减速时间常数 1：重新设定增益 2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些 B：重新检查加减速时常数的社定。 电子齿轮比太大请正确的设定 （参数N0。3。4） 编码器出现故障 更换伺服电机 A1。32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流 伺服放大器输出测U V W相存在短路 伺服放大器晶体管（IPM）故障 检查方法： 拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警 正确连线 更换伺服放大器。 伺服放大器U V 正确连线 W的接地 由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误 A1。33 过压 直流母线电压的输入在400V以上 置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良 再生制动晶体管故障 使用滤波器 更换电线 正确接线 更换伺服放大器。 . 资料 . ..
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置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路 1：使用置再生制动电阻时更换伺服放大器。 2：使用再生制动选件时更换再生制动选件 使用再生制动选件或更换容量大大的再生制动选件 检查电源 改变指令脉冲频率使其达到合适的植 实施抗干扰处理 更换指令装置 更换伺服放大器。 请正确设定参数N0。O 置再生制动电阻或再生制动选件容量不足 电源电压太高 A1。35 指令脉冲频率异常 输入的指令的脉冲频率太高 指令脉冲频率太高 指令脉冲中混入了噪声 指令装置故障 A1。37 参数异常 参数设定值异常 由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变 没有连接参数0选择的再生制动选件 A1。45 主电流过热 主电路期间异常过热 伺服放大器异常 更换伺服放大器。 过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法 伺服放大器冷却风扇停止运行 检查运行方法 修理伺服放大器的冷却风扇 使伺服电机工作环境温度在0~40度之间 1：减小负载 2：检查运行模式 3：更换功率更大的伺服电机 更换伺服电机 1， 减小负载 2， 检查运行模A。1．46 电机过热 伺服电机温度上升保护动作 伺服电机环境温度超过40度 伺服电机过载 编码器中的热保护期间故障 A1。50 过载1 超过了伺服放大的过载能力：伺服放大器用于负载大于其连接 . 资料 . ..
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300%；2。5S以上 200%；100S以上 输出能力的场合 式 3， 更换功率更大的伺服电机 1， 进行几次加减速来完成自动增益调整 2， 修改自动增益调整设定的响应速度 3， 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整 1， 检查运行模式 2， 安装限位开关 正确接线 伺服系统不稳定，发生振动 机械故障 伺服电机界线错误，伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对 编码器故障 检查方法： 使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障 A1。51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间机械故障 更换伺服电机 1， 检查运行模式 2， 安装限位开关 正确接线 伺服电机接线错 . 资料 . ..
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在1秒以上 误。伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对 伺服系统不稳定，发生振动 1， 进行几次加减速来完成自动增益调整 2， 修改自动增益调整设定的响应速度 3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整 更换伺服电机 编码器故障 检查方法： 使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障 A1。52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力*10（脉冲） 加减速时间常数大小 由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动 位置环增益1过小 由于外力，伺服发电机的轴发生旋转 增大加减速时间常数 检查电源的容量 更换功率更大伺服电机 将设定值调整到伺服系统能正确运行的围 达到转矩的场合，增大转矩限定值 减小负载 选择输出更大的转矩限制值大小 增大转矩限制值 . 资料 . ..
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伺服电阻 机械故障 1， 检查运行模式 2， 安装限位开关 更换伺服电机 正确接线 编码器故障 伺服电机接线错误，伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对 A1。8A 串行通讯超时 RS232或RS 422通讯中断的时间超过了参数的设定值 通讯电缆断路 通讯周期长于参数N0。56的设定值 通信协议错误 A1。8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备之间出现通讯出错 通讯接头未连接好 通讯电缆故障 通讯设备故障 88888 看门狗 CPU部件异常 伺服放大器部故障 检查方法：拆下所以接头再接通电源，检查是否产生报警（88888） 修理或更换通讯电缆 正确设定参数 修改协议 请正确连接 修理或更换通讯电缆设备 更换伺服放大器。
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