安川伺服器故障代码
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
显示名称内容时的停止方法复位可否
伺服(ALM)输出:
A.020A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否 H
A.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否 A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否 A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否
A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否 A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否 A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可 A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否 A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否
A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。DB停止否
A.042A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否 A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可 A.051A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB停止否 A.0b0A.0B伺服ON指令无效
使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了 伺服ON DB停止可
A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热 DB停止否
A.300A.30再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障 DB停止可
A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可 A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可 A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可 A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可
A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可 A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可 A.521A.52自动调谐
自动调谐时的转动惯量比计算异常 DB停止可
A.710A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可 A.730A.73 A.731
DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻 的容量 DB停止可
A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可 A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可 表10.1显示与输出一览(续) 显示名称内容 时的 停止方法 复位 可否 伺服 (ALM)输出
A.810A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否 H
A.820A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否 A.830A.83编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可 A.840A.84编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否 A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否 A.860A.86编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否 A.870A.87全封闭序列器 编码器和数检查
编码器存储器的和数检查结果出错 DB停止否
A.880A.88全封闭序列器 编码器数据
编码器的内部数据异常 DB停止否
A.8A0A.8A全封闭序列器 编码器标度异常 线性编码器出现故障 DB停止可
A.8A1A.8A全封闭序列器 编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障 DB停止可
A.8A2全封闭序列器 编码器传感器异常 (增量型)
线性编码器出现故障 DB停止可
A.8A3全封闭序列器 编码器位置异常 (绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常 DB停止可
A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否 A.b32A.B3电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否 A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否
A.b6AA.B6MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否
A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否
A.bF0A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否 A.bF1系统1发生了伺服单元内部程序异常1DB停止否 A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否 A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否 A.bF4系统4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否 A.C10A.C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可 A.C80A.C8编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确 DB停止否
A.C90A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否 A.C91编码器通信 位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常 DB停止否
A.C92A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否
A.CA0A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否
A.Cb0A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否
A.CC0A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否
A.CF1A.CF全封闭串行变换单元通信异 常(接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常 DB停止否
A.CF2全封闭串行变换单元通信异 常(定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常 DB停止否
表10.1显示与输出一览(续) 显示名称内容 时的 停止方法 复位 可否 伺服 (ALM)输出
A.d00A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可 H
A.d01A.D0伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB停止可
A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的 位置偏差过大
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出 用户参数(Pn520) 零速停止可
A.d10A.D1电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可 A.E00A.E0COM0发生了伺服单元COM异常0零速停止可 A.E01COM1发生了伺服单元COM异常1零速停止可 A.E02COM2发生了伺服单元COM异常2DB停止否 A.E07COM7发生了伺服单元COM异常7DB停止可 A.E40MECHATROLINK-II 传送周期设定异常
MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错 零速停止可
A.E50MECHATROLINK-II 同步异常
MECHATROLINK-II通信时发生同步异常 零速停止可
A.E51MECHATROLINK-II 同步失败
MECHATROLINK-II通信时发生同步失败 零速停止可
A.E60MECHATROLINK-II 通信异常
MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61MECHATROLINK-II 传送周期异常
MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常 零速停止可
A.EA0DRV0发生了伺服单元DRV异常0DB停止否 A.EA1DRV1发生了伺服单元DRV异常1DB停止否 A.EA2DRV2发生了伺服单元DRV异常2零速停止可
A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可 A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通 信(CPU异常等) －否 CPF01－否
A.E08COM8发生了伺服单元COM异常8零速停止否 A.E09COM9发生了伺服单元COM异常9零速停止否 A.不是错误显示表示正常的动作状态－－ 显示名称意义
A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常 A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围 A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT
散热器过热
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障 A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量 A.40DC过电压主回路DC过电压 A.41DC低电压主回路DC低电压 A.51超速马达转速过高
A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒 或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作 A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超 过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转 变
A.7A散热器过热服务器的散热器过热 A.81绝对值编码器备用电池错 误
所有的绝对编码器电源均已失效且 位置数据已被消除 A.82编码器CHECKSUM检 查错误
编码器内存的CHECKSUM检查结 果不正确
A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常 A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转 A.86编码器过热编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障 A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障 A.bF系统服务器内发生一个系统故障 A.C1伺服超速运转伺服马达失控 AC8绝对值编码器清除异常及 多次转动限制设定异常
绝对值编码器多次转动未正确清除 或设定
A.C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯 A.CA编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确 A.d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505 A.F1电源线欠相主电源一相未接
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