循迹模块的调试方法
1、 通电前，用万用表检查电源及电路板上有没有短路或断路的问题。
2、 通电检查。如果短路，检查CNY70的对地电压，若是白纸，测量出来应为低电平。（1V以下的低电平为好。1~2.7V，说明探头离纸太远）若是黑纸，测量出来应为高电平。（4V左右的高电平为好）黑白纸间的电位差应明显。
3、 检查LM393的输入信号。检查它的反相输入端。检查电位器的对地电阻是否为300Ω左右，对地电压是否在1V左右。
4、 检查LM393的输出信号。根据比较器的工作原理，当正相输入端的电压大于反相输入端的电压， OUT=“1”； 当正相输入端的电压小于反相输入端的电压， OUT=“0”。在白纸下，正相输入端的电压(零点几V)小于反相输入端的电压(一点几V)，输出低电平，灯亮。正相输入端的电压（4V）大于反相输入端的电压(1V)，输出高电平，灯灭。若不能满足高低电平只见的跳变，则说明该CNY70比较器已损坏，需更换CNY70比较器。
5、 灯若还不亮，检查LED灯。
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