（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721530243.1 （22）申请日 2017.11.15
（71）申请人 南京昱晟机器人科技有限公司
地址 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
（10）申请公布号 CN207708448U
（43）申请公布日 2018.08.10
（72）发明人 王须仁 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种乒乓球拾取机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种乒乓球拾取机器
人，包括矩形底座,所述矩形底座上表面设有乒乓球承载盒体，所述乒乓球承载盒体前表面上端加工有矩形豁口，所述矩形豁口内铰链连接有摆动拾球板，所述乒乓球承载盒体前表面且位于矩形豁口下方设有红外线探测模块，所述乒乓球承载盒体两侧表面均设有伸缩端为水平的步进电机，每个所述步进电机的伸缩端上均设有电控伸缩杆，所述乒乓球承载盒体前方设有水平安装板，
每个所述电控伸缩杆的伸缩端均与水平安装板后表面固定连接。本实用新型的有益效果是，利用回拉框和摆动式的导向拾球板，能够更加安全准确的拾取乒乓球，且每次的拾取动作不限单个球拾取，使乒乓球拾取更加快捷。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-10 2018-08-10 2019-11-05
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
一种乒乓球拾取机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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