（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811651017.8 （22）申请日 2018.12.31
（71）申请人 常州轻工职业技术学院
地址 213100 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
（10）申请公布号 CN109693140A
（43）申请公布日 2019.04.30
（72）发明人 沈治;朱丽霞
（74）专利代理机构 常州市权航专利代理有限公司
代理人 蒋鸣娜
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种智能化柔性生产线及其工作方法
（57）摘要
本发明涉及一种智能化柔性生产线及其工
作方法，本智能化柔性生产线，包括：上位机、转运机械手、以及修补工位和按加工工序排布的若干加工工位，各加工工位之间通过输送机构相连；输送机构处设置有工件检测系统；所述工件检测系统适于对输送机构所流转的工件进行检测；所述上位机与工件检测系统电性连接，且当判定工件不合格后，由转运机械手将工件夹持转运至修补工位；待完成修补工位完成工件修补
后，转运机械手将工件夹持转运回输送机构以进入下一加工工位。
法律状态
法律状态公告日
2019-04-30 2019-04-30 2019-05-28
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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