自动化生产线实训总结
时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识 与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。
本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。
实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。
范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。
本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。
就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文参考写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。
还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。
实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，思想汇报专题并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。
在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。
篇二：自动化生产线实训实验报告
北京科技大学
自动化生产线实训
实验报告
班 级：
姓 名：
学 号： 41151048
指导教师： 崔家瑞
日 期： 2014 年 5 月 9 日
目录
目录...................................................................................................................i
1系统概述............................................................................................................1
1.1实验对象.................................................................................................1
1.2上位机软件.............................................................................................2
1.2.1控制器为AS3720的配电............................................................2
1.2.2控制器为S7-200的配电.............................................................3
1.3下位机.....................................................................................................4
1.3.1涡轮流量计..................................................................................4
1.3.2微型潜水泵和调速模块..............................................................5
1.3.3带PWM功率驱动的接口板.......................................................5
1.4实验任务与目的.....................................................................................6
1.5分组情况.................................................................................................7
2单容水箱建模....................................................................................................8
2.1建模方法概述.........................................................................................8
2.1.1 机理建模.....................................................................................8
2.1.2 实验方法建模.............................................................................9
2.1.3 对象模型的影响因素分析.......................................................10
2.2阶跃响应法建模...................................................................................10
2.2.1 理论基础...................................................................................10
2.2.2 实验步骤...................................................................................11
2.2.3模型建立....................................................................................12
2.2.4 结果分析...................................................................................16
3 Matlab仿真实验..............................................................................................18
3.1利用MATLAB建立系统数学模型........................................................18
3.1.1实验内容....................................................................................18
3.1.2实验步骤....................................................................................18
3.2利用MATLAB对控制器参数进行整定................................................24
3.2.1实验内容....................................................................................24
3.2.2 PID调节过程..............................................................................24
3.2.3结果分析....................................................................................29
4单容水箱PID控制...........................................................................................30
4.1液位控制...............................................................................................30
4.1.1实验原理....................................................................................30
4.1.2实验步骤....................................................................................32
4.1.3结果分析....................................................................................33
5实训总结..........................................................................................................42
5.1 目标，过程，结果等分析..................................................................42
5.2对实训的收获，要求和建议...............................................................43
1系统概述
1.1实验对象
本系统的控制系统和对象是一体的，连通手阀采用金属球阀（长80mm）
A1000小型过程控制实验系统工艺流程图
图1.1 A1000小型多参数过程控制系统流程图
该系统提供了两路动力支流，既可以满足两个同学同时进行压力、流量和液位实验，还可以一路用于提供水流，一路用于提供干扰。JV13和JV23提供泄漏干扰。
A1000小型过程控制实验系统结构由以下各部分组成：
1）储水箱主体，提供了整个系统的支撑。
2）三容水箱
左边水箱有一个入水口和四个出水口。右边上出水用于溢流，如果水过多则从中水箱溢流。右边中出水口用于和中水箱形成垂直多容系统。右边下出水口用于和中水箱形成水平两容和水平三容。底部出水口用于水回到储水箱。底部还有一个开口用于提供液位测量。
中间水箱有五个入水口，两个出入水口，两个出水口。前面的入水口是两个水路的入水。左右最上面的入水口用于左右两个水箱溢流。左边中出水用于和左边水箱形成垂直多容系统。左边下出水口用于和左水箱形成水平两容，以及水平
篇三：工厂自动化生产线实训报告
自动化生产线实训报告
学 院： 职业技术学院
专业班级： 过控1031班姓 名： 尤涛
指导教师：牟淑杰 穆玮
2012年 12 月
前 言
自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标。本文通过采用了MITSUBISHI公司的CC-LINK现场总线控制系统，选用了MITSUBISHI的Q系列PLC作主站、FX-2n系列作从站，配备了相应的编程软件和监控软件。控制系统中包括8个从站点：上料单元、送料单元、加盖单元、穿销单元、模拟单元（温度控制系统）、检测单元、分检单元（气动机械手）、叠层立体仓库。通过对控制系统中的检测单元的学习，掌握了对其的操作要求，通过所学习的组态软件和PLC可编程软件，能够编写出正确的、适合该站点的程序。
目 录
前 言..............................................................................................................................
...................I
录.................................................................................................................................................I
目
1 MCGS简
介.....................................................................................................................................2
1.1MCGS的定义........................................................................................................................2
1.2MCGS组态软件的版本.....................................................................................................2
1.2.1MCGS6.2网络版...................................................................................................2
1.2.2MCGS6.2通用版...................................................................................................2
1.2.3MCGS6.2嵌入版.................................................................错误！未定义书签。
2自动化生长线的简
介....................................................................................................................5
2.1生产线技术的由来............................................................................................................5
2.2种类....................................................................................................................................6
2.3生产线平衡........................................................................................................................6
2.3.1专业术语的定义....................................................................................................7
2.3.2生产线平衡意义....................................................................................................7
2.3.3生产线平衡的改善方法........................................................................................8
2.4相关产品............................................................................................................................8
2.4.1技术参数................................................................................................................9
2.4.2自动化....................................................................................................................9
2.4.3发展趋势..............................................................................................................10
2.4.4柔性生产线特点..................................................................................................10
3 模拟单
元.....................................................................................................................................11
3.1实验基本知识介绍..........................................................................................................11
3.3模拟单元硬件名称及型号..............................................................................................12
3.4检测单元硬件线路连接原理图......................................................................................13
3.5系统连接的I/O分配情况..............................................................................................13
3.6编程要求..........................................................................................................................14
3.7 PLC梯形图......................................................................................................................15
总
结..............................................................................................................................................16
参考文
献.........................................................................................................................................17
1 MCGS简介
1.1MCGS的定义MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/等操作系统。
1.2MCGS组态软件的版本
MCGS组态软件的版本分别是网络版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。
1.2.1MCGS6.2网络版·良好的结构：先进的C/S（客户端/服务器）结构
·简单的操作：客户端只需要使用标准的IE浏览器就可以实现对服务器的浏览和控制·良好性价比：整个网络系统只需一套网络版软件（包括通用版所有功能），客户端不需装MCGS的任何软 件，即可完成整个网络监控系统
·方便的使用：MCGS网络版服务器不要安装其他任何辅助软件，客户操作起来得心应
手
·强大的功能：MCGS网络版提供的网络ActiveX控件，可以方便的在其他各种应用程序中直接调用
·方便的升级：MCGS嵌入版、通用版、网络版可以无缝连接，节省大量的开发和调试时间
·多种网络形式：MCGS网络版支持局域网、广域网、企业专线和Modem拨号等多种连接方式，方便的实现企业的范围和距离的扩充
1.2.2MCGS6.2通用版
MCGS6.2通用版是北京昆仑通态数十位软件开发精英，历时整整一年时间，辛勤耕耘的结晶，MCGS6.2通用版无论在界面的友好性、内部功能的强大性、系统的可扩充性、用户的使用性以及设计理念上都有一个质的飞跃，是国内组态软件行业划时代的产品，必将带领国内的组态软件上一个新的台阶。
功能特点
·全中文可视化组态软件，简洁、大方，使用方便灵活
·完善的中文在线帮助系统和多媒体教程
·真正的32位程序，支持多任务、多线程，运行于Win95/98/NT/2000平台
·提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面
·支持数据采集板卡、智能模块、智能仪表、PLC、变频器、网络设备等700多种国内外众多常用设备
·支持温控曲线、计划曲线、实时曲线、历史曲线、XY曲线等多种工控曲线
·支持ODBC接口，可与SQL Server、Oracle、Access等关系型数据库互联
·支持OPC接口、DDE接口和OLE技术，可方便的与其他各种程序和设备互联
·提供渐进色、旋转动画、透明位图、流动块等多种动画方式，可以达到良好的动画效果
·上千个精美的图库元件，保证快速的构建精美的动画效果
·功能强大的网络数据同步、网络数据库同步构建，保证多个系统完美结合
·完善的网络体系结构，可以支持最新流行的各种通讯方式，包括电话通讯网，宽带通讯网，ISDN通讯网，GPRS通讯网和无线通讯网 支持设备
·采集板：
康拓、研华、中泰、研祥、同维、华控、艾迅、华远、科日新、双诺 ·PLC：
富士、三菱、松下、GE、LG、AB、莫迪康、欧姆龙、西门子、台达、和利时
·智能仪表：
昆仑天辰、浙大中控、日本岛电、厦门宇光、香港虹润、香港上润、霍尼韦尔、欧姆龙、欧陆、东辉大 延、横河、天瑞麟、亚特克、英华达 ·智能模块：
昆仑海岸、研华、磐仪、威达、研祥、中泰、华控小麻雀、牛顿、研发
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