专利名称：一种机械手爪专利类型：发明专利发明人：黄小平
申请号：CN201210301520.7申请日：20120822公开号：CN102825611A公开日：20121219
摘要：本发明公布了一种机械手爪，其特征在于：包括两个屈臂抓手、可伸缩的活塞杆和支撑板；所述支撑板上设置有一根固定轴和一个腰孔，所述活塞杆上设置有两根转轴；所述屈臂抓手一端设置有V形块用于夹持工件，屈臂中部分别设置在所述活塞杆的转轴上，屈臂另一端设置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞杆的腰孔连接在所述支撑板的固定轴上。其进一步特征在于：所述所述V形块夹角为60度。本发明使结构简单，加工方便，夹持效果好，加工成本低，适用于夹持圆形工件，通过调整屈臂长度和V形块的开口大小，方便的调整所夹持工件的直径。
申请人：溧阳市苏菱机电有限公司
地址：213300 江苏省常州市溧阳市溧城镇新昌开发区金泉路88号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：楼高潮
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