专利名称：一种机械手爪专利类型：发明专利发明人：李仕标,区兴盛申请号：CN202010267740.7申请日：20200408公开号：CN111376292A公开日：20200707
摘要：本发明涉及机械手领域，更具体地，涉及一种机械手爪，包括夹紧固定座、夹紧传动气缸和固定夹紧手爪，还包括活动夹紧装置；夹紧固定座上设有一通孔，夹紧传动气缸可移动的套设在通孔内；固定夹紧手爪和活动夹紧装置分布在通孔外侧，并分别与夹紧传动气缸相连接，当夹紧传动气缸伸出，固定夹紧手爪和活动夹紧装置分别往外活动张开对工件进行卡紧，本发明公开的机械手爪，将传动气缸形成的拉伸力均匀传递给固定夹紧手爪和活动夹紧装置，固定夹紧手爪先能对工件进行一定程度的压制，而活动夹紧装置能根据工件的具体形状作出自动调整，对工件作进一步压制，最终使得机械手爪能根据各种不同规格工件施加相配合的抓取力从而平稳移取工件。
申请人：肇庆华信高精密机械有限公司
地址：526000 广东省肇庆市端州一路以南端州工业城南归帆路东侧厂房一号
国籍：CN
代理机构：东莞高瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：杨英华
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