3检测分拣单元的编程与调试

（三）检测分拣单元的编程与调试、 1.任务描述

本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,主输送带和辅输送带由24V直流电机驱动，现在该单元控制挂板的安装与接线已经完成，现已完成该单元的安装与接线，并进行了初步测试，电气接线故障已排除，所有机构也已调整到位，现在请根据以下的模型图（见第2点）、运行功能（见第3点）、PLC I/O 功能分配表（见表3-1），完成本单元PLC编程与调试。

PLC技术参数详见《汇川H2U系列PLC编程手册》。 2.模型图

检测分拣单元执行机构由主输送带机构、辅输送带、检测装置等组成，详细部件分布见附图14。

3.运行功能 初始位置：

主输送带停止、辅输送带停止、分拣气缸缩回、检测装置灯带不亮，气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。

控制要求：

（1）上电，系统处于“停止”状态下。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；

（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效；

（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭；

（4）主输送带启动运行，龙门灯带蓝色常亮；

（5）手动将放有4颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；

（6）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿色常亮，物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启

动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。

（7）手动将放有4颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；

（8）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿灯闪烁（f=2HZ），物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。

（9）手动将放有3颗物料并旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；

（10）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带红色常亮，物料瓶经过不合格到位检测传感器时，传感器动作，触发分拣气缸电磁阀得电，当到达分拣气缸位置时即被推到辅输送带上；

（11）手动将放有4颗物料并未旋紧瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；

（12）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器动作，经过检测装置时，龙门灯带红灯闪烁（f=5HZ），物料瓶经过不合格到位检测传感器时，传感器动作，触发分拣气缸电磁阀得电，当到达分拣气缸位置时即被推到辅输送带上；

（13）在任何启动运行状态下，按下“停止”按钮，该单元停止工作，“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；

4. PLC I/O功能分配表 表3-1