文章编号:1000-3673(2003)01-0047-05 中图分类号:TM721 文献标识码:C
轻型直流输电——一种新一代的HVDC技术
文 俊, 张一工, 韩民晓,肖湘宁
(华北电力大学,北京 102206)
HVDC BASED ON VOLTAGE SOURCE CONVERTER —A NEW GENERATION OF
HVDC TECHNIQUE
WEN Jun, ZHANG Yi-gong, HAN Min-xiao,XIAO Xiang-ning (North China Electric Power Univercity, Beijing 102206, China)
摘要:文章在阐明基于相控换流器(PCC)技术的传统高压直流(HVDC)输电技术特点及其不足后,介绍了基于电压源换流器(VSC)技术和全控型电力电子器件的直流输电即轻型直流输电的工作原理、技术特点及其应用前景,指出轻型直流输电技术将在更多的应用领域发挥积极的作用。 关键词:轻型直流输电;高压直流输电;电压源换流器;相控换流器
于交流电在发电、输电、配电和用电方面比直流电更方便、经济且可靠性更高,所以应用范围逐步扩大。20世纪50年代初出现超高压交流输电后,交流电的应用领域进一步扩大。
2 基于PCC技术的HVDC输电原理及特点
传统HVDC输电的核心是相控换流器(PCC)技术,其原理是:以交流母线线电压过零点为基准,一定时延后触发导通相应阀,通过同一半桥上两个同时导通的阀与交流系统形成短时的两相短路,当短路电流使先导通阀上流过的电流小于阀的维持电流时,阀关断,直流电流经新导通阀继续流通。通过顺序发出的触发脉冲,形成一定顺序的阀的通与断,从而实现交流电与直流电的相互转换。
由于采用了半控型电力电子器件——晶闸管,所以基于PCC技术的HVDC输电在以下方面具有交流输电无可比拟的优点:
(1)可实现不同额定频率或相同额定频率交流系统之间的非同步联络,提高了两侧交流系统互为备用以及事故时紧急支援的能力,从而提高了系统的稳定性和供电的经济性。
如日本新信侬背靠背HVDC输电工程将额定频率为50Hz和60Hz的两个交流系统进行联网;我国潘家口抽水蓄能电站采用背靠背HVDC输电方式使50Hz交流系统与站内3台可逆式抽水蓄能机组实现互联,蓄能机组的频率在36~50Hz范围内变化[14],可使机组运行在最佳效率区。
(2)特别适合高电压、远距离大容量输电 HVDC输电不改变功角关系,因此不会由于静态稳定或暂态稳定性能变差而降低输送容量。此外,
1 引言
人类对电的认识和应用以及电力科学的发展首先是从直流电开始的。1882年,法国物理学家M·得彼列茨进行了历史上第一次直流输电试验,将1.5kW 、1.5~2kV的直流电通过电报线路驱动57km外的水泵旋转[6][9],这次试验虽然线路功耗高达78%[15],几乎没有使用价值,但它标志着高电压、远距离大容量输电的崭新开始。这次试验由于具备发电、输电和用电设备,所以也被认为是世界上第一个电力系统[9]。1954年,第一座高压直流(HVDC)输电工程投入工业化运行,它是从瑞典本土至果特兰(Gotland)岛之间的一条20MW、100kV海底电缆直流输电线,线路全长96km。1972年,加拿大伊尔河(Eel River)HVDC输电工程正式投入使用,这座20MW 、2×80kV背靠背式HVDC输电工程以首次全部采用晶闸管阀而著称于世。到目前为止,全世界共有70多个HVDC输电工程[11],其中,大部分电压等级超过400kV,输送功率大于1000MW或线路长度大于600km。
19世纪80~90年代,人类掌握了三相交流电路原理,不久运行效率更高的交流电机和变压器问世。1888年,俄国科学家发明了三相交流系统。当时由
48 Power System Technology Vol. 27 No.1
当架空线路超过700km或电缆线路超过40km时,采用HVDC输电比采用交流输电更经济[8]。
(3)尤其适合大区电网间的互联
大区电网互联是为了实现资源共享以及故障后的紧急支援,要求线路上的潮流变化迅速并能双向传送,只有采用电力电子器件的HVDC输电才能得以实现。
(4)很适合电缆供电 同型号的电缆在直流下的耐压能力几乎是交流的3倍,例如交流35kV电缆可用于直流100 kV左右电压。当处于同一电压时,2根芯线的直流电缆的传输功率密度约为3根芯线交流电缆的3倍。 (5)线路功耗小、对环境的危害小
在电压等级相同、输送功率相等时,直流输电线路较交流线路小,有功损耗减少三分之一,没有无功损耗,而交流输电的无功损耗很大。直流输电的空间电荷效应使直流架空线路产生的电晕损耗和无线电干扰均较小,更容易满足环保要求。
(6)调节更快速、更准确
换流站采用的是晶闸管功率器件,可方便、快速、灵活、准确地实现有功潮流的增减和双向传送,向交流系统提供功率、频率及电压支持。现代HVDC输电工程的典型方式为双极双桥接线方式,我国葛上HVDC输电工程即为这种接线方式,见图1。
交流系统YY0△YY0△11255554444255551YY△01YY0△交流系统荷,逆变器因无法换相而不能对交流系统供电。
(2)换流器产生的谐波次数低、容量大 双极双桥换流站产生最低次数为11次、13次的谐波电流,其容量分别约占基波容量的9%和7.7%,加重了滤波的负担。
(3)换流器吸收较多的无功功率 正常稳态运行时,整流器和逆变器分别吸收占所输送直流功率30%~50%和40%~60%的无功功率[6,7],暂态运行时换流器吸收的无功功率更多。
(4)换流站投资大、占地面积大 为满足谐波标准和换流器的无功需要,换流站装设有大量的无功补偿装置和滤波设备,加大了换流站的投资及占地面积,无功补偿装置和滤波设备的投资约占换流站总投资的15%,占地面积约为全站总面积的三分之一[12]。
因此基于PCC技术的传统HVDC输电虽是一门成熟的技术,但在与交流输电的竞争中处于不利地位,其应用领域局限在220kV及以上电压等级的远距离大容量输电、海底电缆输电及不同额定频率或相同额定频率交流系统间的非同步互联等方面。
3 轻型直流输电的特点
轻型直流输电是在电压源换流器(VSC)技术和门极可关断晶闸管(GTO)及绝缘栅双极晶体管(IGBT)等全控型功率器件基础上发展起来的,由高频开关器件IGBT构成的正弦脉宽调制(SPWM)式VSC,换流器的单相电路如图2所示。其工作原理是:工频正弦波控制信号uc经与三角波载波信号 u tri比较产生触发信号ui,见图3。
+Udui2+3+u03us45~3~3221—换流变压器;2—平波电抗器;3—交流滤波器;
4—直流滤波器;5—三相全波桥式换流电路
图1 基于PCC技术的HVDC输电原理图
Fig.1 Principle diagram of HVDC transmission based on PCC technology −ui2−晶闸管的单向导电性使PCC技术只能控制阀的开通而不能控制阀的关断,关断必须借助于交流母线电压的过零使阀电流减小至阀的维持电流以下才能使阀自然关断。因此基于PCC技术的HVDC输电具有以下不足:
(1)不能向小容量交流系统及不含旋转电机的负荷供电
如果受端系统短路容量不足,不能提供足够的换相电流,就不能保证可靠换相,逆变器容易发生换相失败故障。如果受端系统为不含旋转电机的负
1—直流电容器;2—IGBT;3—续流二极管;4—换流电抗器;
5—换流电容器
图2 由IGBT构成的VSC换流器单相图 Fig.2 One phase diagram of a VSC with IGBT
当2+被触发导通后,输出电压uo = Ud /2;当2−被触发导通后,uo = − Ud /2,由于2+和2−不同时触发导通,所以uo只有±Ud /2两种数值。经换流电抗器和滤波器滤除uo中的高次谐波分量后,交流母线上可得到与uc波形相同的工频正弦波电压us。其中,utri决定开关的动作频率,uc决定输出电压uo的相位和
第27卷 第1期 电 网 技 术 49
幅值。改变uc的相位,即改变uo与us的相位关系,可改变有功功率的大小和方向;改变uc的幅值,即改变uo与us的数值关系,可改变无功功率的大小和极性(感性或容性)。因此,VSC换流器可单独调节有功功率和无功功率。
50 Power System Technology Vol. 27 No.1
足250m2[1, 19],交货时间不超过12个月。
(5)可实现无人值班或少人值守。由于换流站主要设备大为简化,而且实现了模块化设计,因此正常维护工作量大大减少,有利于实现无人值班或少人值守换流站,提高生产效率。
(6)控制器可根据交流系统的需要实现自动调节,所以两侧VSC换流器不需要通信联络,从而减少通信的投资及其运行维护费用[19]。
受环境条件限制,清洁能源发电一般装机容量小、供电质量不高并且远离主网,如中小型水电厂、风力发电站(含海上风力发电站[16]~ [18])、潮汐电站、太阳能电站等,由于其运营成本很高以及交流线路输送能力偏低等原因使采用交流互联方案在经济和技术上均难以满足要求,利用轻型直流输电与主网实现互联是充分利用可再生能源的最佳方式,有利于保护环境。
(5)不同额定频率或相同额定频率的交流系统间的非同步运行
模块化结构及电缆线路使轻型直流输电对场地及环境的要求大为降低,换流站的投资大大下降,因此可根据供电技术要求选择最理想的接入系统位置。
(6)直流环网供电
环网比辐射网及链式网的供电可靠性都高。多个VSC换流器容易构成并联多端供电的直流环网,从而提高直流输电的可靠性和灵活性。
(7)提高配电网电能质量
非线性负荷和冲击性负荷使配电网产生电能质量问题,如谐波污染、电压间断、电压凹陷/突起以及波形闪变等问题,使一些敏感设备如工业过程控制装置、现代化办公设备、电子安全系统等失灵,造成很大的经济损失,轻型直流输电可分别快速控制有功/无功的能力并能够保持电压基本不变,使电压、电流满足电能质量标准要求,将是未来改善配网电能质量的有效措施。
4 轻型直流输电的应用前景
据预测[2,4],轻型直流输电在电压低于±150kV、容量不超过200MW时具有经济上的优越性,它在以下应用领域将可能发挥极大的作用:
(1)向偏远地区供电
偏远地区一般远离电网,负荷轻而且日负荷波动大,经济因素及线路输送能力低是限制架设交流输电线路发展的主要因素,制约了偏远地区经济的发展和人民生活水平的提高。采用轻型直流输电进行供电,可使电缆线路的单位输送功率提高,线路维护工作量减少,使供电可靠性增加。测算表明[16],修建一座燃煤火电厂与修建一条轻型直流输电线路相比,在相同投资规模下,轻型直流输电线路的等数距离可降至50~60km。
(2)海上供电
远离大陆电网的海上负荷如:海岛或海上石油钻井平台等负荷,通常靠价格昂贵的柴油或天然气来发电,不但发电成本高,供电可靠性难以保证而且破坏环境,用轻型直流输电以后,这些问题得以解决,同时还可将多余气体(如石油钻井产生的天然气)发出的电力反送给系统。
(3)城市配电网增容改造
城市特别是大中城市的空中输电走廊已没有发展余地,原有架空配电网络已不能满足电力增容的要求,合理的方法是采用电缆输电(架空电缆或地下电缆)。而直流电缆不仅比交流电缆占有空间小,而且能输送更多的功率,因此采用轻型直流输电向城市中心区供电有可能成为未来城市增容的唯一可行办法。据资料介绍[2],由原有交流架空导线改送直流电,可提高50%的输送功率。以115kV、70km长的交流架空线路为例,将其改成±100kV双极式轻型直流输电供电后,线路输送容量可提高1倍,达到200MW,而改造增加的投资仅为两侧换流站和更换交流绝缘子的费用。
(4)清洁能源发电
5 结论
轻型直流输电是基于电压源换流器(VSC)技术的新一代直流输电,它改善了基于PCC技术的传统直流输电的不足之处,其理想的控制和运行特性使直流输电在输送距离较短时也具有竞争力。可以预见,在不久的将来,轻型直流输电将在向偏远地区供电、海上供电、城网增容改造、新能源的利用以及改善配网电能质量等方面发挥不可估量的作用。
参考文献
[1] Asplund G, Eriksson K, Svensson K. DC transmisson based on voltage
source converters[C]. CIGRE SC14 Colloquium in South Africa, 1997. [2] Stendius L & Eriksson K. HVDC light an excellent tool for city center
infeed [C]. PowerGen Conference, Singapore, September 1999 [3] Weimers L. New markets need new technology [J]. IEEE Trans on Power
Delivery, 2000:873-877.
第27卷 第1期 电 网 技 术 51
[4] Vassilios G. Agelidis, Lie Xu. A novel HVDC system based on flying
capacitor multilevel PWM convertors [C]. CIGRE Conference, Wuhan, China 2001:380-385.
[5] 张桂斌,徐政. 直流输电技术的新发展. 中国电力,2000:32-35. [6] 浙江大学发电教研组直流输电科研组. 直流输电[M]. 北京:水利电
力出版社,1985.
[7] 周波. 直流输电系统控制与运行[M]. 北京:华北电力大学,1998. [8] 李兴源. 高压直流输电系统的运行和控制[M]. 北京:科学出版社,
1998.
[9] 南京工学院. 电力系统[M]. 北京:电力出版社,1980. [10] 张一工,肖湘宁. 现代电力电子技术原理与应用[M]. 北京:科学出
版社,1999.
[11] 袁清云. HVDC换流阀及其触发和在线检测系统[M]. 北京:中国电
力出版社,1999.
[12] 权白露. 三峡直流输电工程换流站阀桥组数的讨论[C]. 第十二界中
南七省(区)电力系统专委会97年度联合学术年会. 湖南衡山,1997. [13] 肖湘宁,徐永海,等. 供电系统电能质量[M]. 北京:华北电力大学,
2000.
[14] 文俊. 抽水蓄能电动机变频起动数字仿真[J]. 现代电力,1997,
(2):52-56.
[15] 黄爱群. 电能利用的发展历程[J]. 大众用电,1999,(2):26-27. [16] Thiringer T. Integration of large sea-based wind parks-how much power
electronic devices are needed in order to avoid power quality problems on the grid [J]. IEEE Trans. on Power Delivery, 2000:1277-1279.
[17] Gardner P. Offshore wind energy: Resources, technology and grid
connection[C]. International Workshop on Feasibility of HVDC Transmission Networks for Offshore Wind Farms, Stockholm, Sweden, March 30-31, 2000
[18] Ronsten G,et al. Evaluation of loads, power quality, grid interaction,
meteorological conditions and power performance of the first swedish offshore wind farm at bockstigen[C]. Offshore Wind Energy in April 13-
Mediterranean and other European Seas, OWEMES’00, Syracuse, Italy, April 13-14, 2000.
[19] Weimers L. HVDC Light: A new technology for a better environment[C].
IEEE Power Engineering Review, August 1998:19-20.
[20] Axelsson U,Holm A,Liljegren C,et al. The gotland HVDC light project
experiences from trial and commercial operation [C]. CIGRE Conference Publication No.482. IEE 2001.
[21] Eriksson K,et. al. Gotland HVDC light transmission-world’s first
commercial small scale DC transmission [C]. Presented at CIRED, Nice, France, June 1999.
[22] Byggeth M,et. al. Gotland HVDC light-the world’s first commercial
extruded HVDC cable system [C]. Presented at CIGRE, Paris, France, August 2000.
[23] Asplund G. Application of HVDC light to power system enhancement [J].
IEEE Trans on Power Delivery, 2000:2498-2503.
[24] Imal E,Bagriyanik M,et al. A FACTS technique for converting existing
AC transmission into HVDC (and back) [J]. IEEE Trans on Power Delivery, 2001:59-62.
[25] Ruderval R,Carpentier J,Sharma R. High voltage direct current (HVDC)
transmission systems[C]. Technology Review Paper, Presented at Energy Week 2000, Washington, USA, March 7, 2000. 收稿日期:2002-04-01。 作者简介:
文 俊(1963-),女,副教授,从事高压直流输电系统运行分析与规划的科研与教学工作;
张一工(1955-),男,教授,从事电力电子技术在电力系统中的应用教学和科研工作;
韩民晓(1963-),男,教授,研究方向为柔性化供电技术。
(编辑 宋书芳)
[2] ANSI/IEEE Std 81-1983,IEEE Guide for Measuring Earth Resisti-vity,
Ground Impedance,and Earth Surface Potentials of a Ground System[S]. [3] 张波.对补偿法测2层土壤中接地网接地电阻的修正[J].高电压技术,2001.27(3):31~33. [4] Leonard Chow Y,Yang Jianjun,Gregory E Howard.Complex images for electrostatic field computation in multilayered me-dia[J].IEEE Trans on Microwave Theory and Techniques,1991,39(7):1120.
[5] Zhang Bo,Zhao Zhibin,Cui Xiang et al.Diagnosis of breaks in substations’s grounding grid by using the electromagnetic me-thod[J].IEEE Trans on Magnetics,2002,38(2):473~476. [6] 鲁志伟.双层土壤中接地极接地电阻的测量[J].电网技术,1998,22(5):56~58. 收稿日期:2002-04-27。 作者简介: 鞠 勇(1977-),男,硕士生,从事电力系统过电压保护方面的研究;
张 波(1976-),男,博士生,从事电力系统电磁兼容方面的研究;
崔 翔(1960-),男,教授、博士生导师,中国电机工程学会、中国电工技术学会常务理事,IEEE高级会员。主要研究方向为电磁场理论及其应用、电力系统电磁兼容和光纤传感与传输技术。
(上接第46页 continued from page 46)
距离系数m≈1.6,已经不在本文修正曲线的修正范围之中(本文m=2~5),因而无法对其进行插值修正,但是通过本文3、4节所描述的修正曲线分布规律得出其相对误差的分布趋势与表1中文献[6]的相对误差的分布趋势相差不大。
6 结论
本文研究了不同距离系数下双层土壤中接地网的接地电阻与反射系数和第一层土壤厚度之间的关系,得到了接地电阻误差修正曲线与电压极位置修正曲线,通过与已有文献的比较验证了这些曲线的实用性,可供工程技术人员测量时参考。
参考文献
[1] Ma J,Dawalibi F.On the equivalence of uniform and two-layer soils to multiplayer soils in the analysis of grounding systems[J].IEE Proc Gener Transm Distrib,1996,143(1):49.
(编辑 宋书芳)
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容