专利名称：一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制
方法
专利类型：发明专利发明人：皮思远,肖南峰申请号：CN201710021710.6申请日：20170112公开号：CN106874914A公开日：20170620
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法，包括步骤：1)目标物体视觉信息采集与预处理；2)训练与调整深度卷积神经网络模型；3)验证模型与保存模型。本发明结合深度卷积神经网络提取不同姿态的目标物体的理想抓取位置，提升了系统能够适用的范围，从而克服了传统视觉控制发放识别特定目标物体差问题，有效简化工业机械臂的使用难度，为工业机械臂控制提供新的方法，具备良好的扩展性。
申请人：华南理工大学
地址：510640 广东省广州市天河区五山路381号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：罗观祥
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容