专利名称：一种机械臂运动轨迹调整系统专利类型：实用新型专利
发明人：蒋晓明,毕齐林,刘晓光,赫亮申请号：CN201521075207.1申请日：20151218公开号：CN205437436U公开日：20160810
摘要：本实用新型提供一种机械臂运动轨迹调整系统，其包括:传感装置，对所述焊缝和所述焊枪的焊接头进行扫描；处理器，接收扫描的视频图像数据，处理得到并发送加速度信号和轨迹调整信号；机械臂装置，由使用者引导沿焊缝板上的焊缝运动一遍作为示教轨迹，然后根据所述加速度信号重复该示教轨迹；轨迹调整装置，接收所述轨迹调整信号并对所述焊枪的位置进行微调；所述焊枪对所述焊缝进行焊接。这样，应用于大规模的机械臂协作中，减少不同种类的机械臂之间代码差异带来的巨大工作量；于单个机械臂中，通过在机械臂运动调整的基础上对焊枪进行再次微调，提高焊接的精度。
申请人：广东省自动化研究所
地址：510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼
国籍：CN
代理机构：北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：闫冬
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