Modbus通讯协议标准格式

RTU数据帧格式

Modbus报文 数据 CRC从机地址 功能码 起始至少3.5效验 个字符的空闲 高位丨低位 高位丨低位 高丨低 低丨高

结束至少3.5个字符的空闲 ASCII数据帧格式

Modbus报文 3A （：） 功能码 数据 从机地LRC效验 D（回A（换 址 车） 行） 帧头 高位丨低位 高位丨低位 高丨低 低丨高 帧尾 帧尾 RTUSTART ADDR CMD 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END

主机读取从机命令信息 RTU从机回应信息

T1-T2-T3-T4 01H 03H 00H 04H 00H 02H 85H CAH T1-T2-T3-T4 START ADDR CMD 字节个数 数据地址0004H高位 数据地址0004H低位 数据地址0005H高位 数据地址0005H低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4 01H 03H 04H 13H 88H 13H 88H 73H CBH T1-T2-T3-T4

RTU主机写入从机命令信息 RTU从机回应信息

START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END

T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4 START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4 ASCII主机读取从机命令 ASCII从机回应信息

START ADDR CMD 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo

（:）（3A） 0 1 0 3 0 0 0 4 0 0 0 2 F 6 CR（D） LF（A） LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 数据地址0005H低位 数据地址0005H高位 数据地址0004H低位 数据地址0004H高位 字节个数 CMD START ADDR （:）（3A） 0 1 0 3 0 4 1 3 8 8 1 3 8 8 C 2 CR（D） LF（A）