专利名称：虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置专利类型：发明专利
发明人：赵飞,陆小松,张涛,蒲天发申请号：CN201811348121.X申请日：20181113公开号：CN109671117A公开日：20190423
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟现实交互装置的空间定位方法及装置，主要技术方案包括：接收至少两组摄像头获取的虚拟现实交互装置的实时位置信息，以及接收虚拟现实交互装置发送的自身的实时姿态信息；根据虚拟现实交互装置的空间坐标系与虚拟展示界面坐标系之间的映射关系，将实时位置信息转换为虚拟展示界面下的虚拟位置信息；以及将实时姿态信息转换为虚拟姿态信息；若虚拟位置信息和虚拟姿态信息都没有异常，则根据虚拟位置信息对虚拟姿态信息进行校正；若虚拟位置信息存在异常，则根据虚拟姿态信息、历史虚拟姿态信息以及历史虚拟位置信息确定虚拟位置信息；若虚拟姿态信息存在异常，则根据虚拟位置信息确定虚拟姿态信息。
申请人：宁波视睿迪光电有限公司
地址：315100 浙江省宁波市鄞州区金谷中路(西)58号
国籍：CN
代理机构：浙江素豪律师事务所
代理人：徐芙姗
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