（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620433111.6 （22）申请日 2016.05.16 （71）申请人 常熟理工学院
地址 215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
（10）申请公布号 CN205928662U
（43）申请公布日 2017.02.08
（72）发明人 刘燕;刘志
（74）专利代理机构 南京理工大学专利中心
代理人 朱显国
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于PLC的三轴机械手控制系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种基于PLC的三轴机
械手控制系统，包括PLC控制器、传感器、X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴移动平台、机械手；监测位置的传感器安装于X轴移动平台、Y轴移动平台和Z轴移动平台上；PLC控制器输入端与传感器相连，传感器将位置信息输入PLC控制器；PLC控制器输出端与X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进驱动器相连输出控制信号驱动X轴步进驱动器、Y轴步进驱动器、Z轴步进
驱动器开始工作。本实用新型以PLC为核心控制器，应用步进驱动、传感器监测、触摸屏技术，结合气动驱动等多项技术，实现准确定位、牢固抓取及移动的要求。
法律状态
法律状态公告日
2017-02-08
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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