实验四 四节传送带的模拟控制

一、实验目的

用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容

1． 控制要求(选做其中之一)

（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现

（2）起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止。

2．I/O分配

输入输出

起动按钮： I0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障C：I0.3 负载或故障D：I0.4

3．梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。

图6-1 四节传送带控制示意图

三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O 3 A 4 AN 5 AN 6 AN 7 AN 8 S 9 = 10 LD 11 TON 12 LD 13 S 14 = 15 LD 16 TON 17 LD 18 S 19 = 20 LD 21 TON 22 LD M0.1 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 37 R 38 = 39 LD Q0.3，1 M0.6 M0.6 72 = 73 LD M1.3 M1.3 74 TON T47，+10 75 LD 76 R 77 LD 78 O 79 AN 80 R 81 R 82 R 83 = 84 LD T47 Q0.4，1 I0.3 M0.4 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 Q0.3，1 M1.4 M1.4 40 TON T42，+10 41 LD 42 R T42 Q0.4，1 I0.1 M0.7 I0.0 Q0.1，1 M0.7 M0.7 Q0.4，1 43 LD M0.1 M0.1 44 O 45 AN T37，+10 46 R T37 47 = Q0.3，1 48 LD M0.2 M0.2 49 TON T43，+10 50 LD T43 Q0.2，1 M1.0 M1.0 85 TON T48，+10 86 LD 87 R 88 LD 89 O 90 AN 91 R 92 R T48 Q0.4，1 I0.4 M1.5 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 T38，+10 51 R T38 52 = Q0.2，1 53 LD M0.3 M0.3 54 TON T44，+10 55 LD T44 Q0.3，1 M1.1 T39，+10 56 R T39 57 = 23 S 24 LDN 25 O 26 AN 27 R 28 = 29 LD 30 TON 31 LD 32 R 33 = 34 LD 35 TON I0.0M0.1M0.1I0.5I0.1Q0.1，1 58 LD I0.5 M0.4 I0.0 M1.1 93 R 94 R 95 = T43Q0.3，1 Q0.4，1 M1.5 59 TON T45，+10 60 LD 61 R T45 Q0.4，1 I0.2 M1.2 I0.0 Q0.1，1 Q0.2，1 M1.2 M1.2 Q0.2R1M1.0Q0.1，1 62 LD M0.4 M0.4 63 O 64 AN T40，+10 65 R T40 66 R Q0.2，1 67 = M0.5 M0.5 68 LD 69 TON T46，+10 T46 T41，+10 70 LD I0.2I0.3I0.4四、四节传送带故障设置控制梯形图 Q0.4S1 IN+10PTM0.1T37TONM1.0T44IN+10PTTONT37Q0.3S1M0.2T44Q0.3R1M1.1M0.2IN+10T38PTT38TONM1.1IN+10PTT45TONQ0.2S1M0.3T45Q0.4R1I0.0I0.2M0.3IN+10T39PTT39TONM1.2Q0.1R1Q0.2R1M1.2Q0.1S1I0.0I0.5M0.4Q0.1R1M0.4M1.2IN+10T46PTT46TONM0.4IN+10T40PTT40TONQ0.3R1M1.3Q0.2R1M0.5M1.3IN+10T47PTT47TONM0.5T41Q0.4R1