Modbus TCP转Modbus RTU的实现

Modbus是工业设备之间通信的标准协议。在仪器、仪表上用得更为普遍。不同的设备在遵守Modbus标准之后可以互相通信的目的。Modbus最初是使用串行链路的，例如RS232、RS485/422，随着网络的发展，后来又推出了Modbus TCP标准。串行链路的Modbus分为ASCII和RTU，其中RTU的传输效率高，用得比较多。所以这里基本上以Modbus RTU为例来介绍。 2.Modbus TCP转Modbus RTU

随着Modbus TCP和Mobus RTU两协议的普及，设备越来越多，要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增加。Modbus TCP具有自身的优势，因为其可以利用现有的网络、internet等设施，而大批量的Modbus RTU设备已经存在。用一个统一的Modbus TCP客户端软件去访问所有的Modbus设备，统一、集中式管理将大大提高系统的集成度。

Modbus RTU的帧中包含有：地址帧、功能码、数据、CRC校验。而Modbus TCP数据包包含有：MBAP报文头、功能码、数据。必须实现这两种格式的转化。 3.Modbus TCP转Modbus RTU解决方案

图 1 NETCOM2040成品与ZLSN2040内嵌模块

NETCOM2040和ZLSN2040可以实现Modbus TCP转Modbus RTU，两者功能类似，不过一个是成品一个是内嵌到用户电路板的小型内嵌核心模块，内嵌模块可以减少用户产品体积也有效降低成本。使用2040产品时：

硬件连接上：

将2040的串口和Modbus RTU设备连接，网口连接入网络。此后Modbus TCP软件即可通过访问2040的IP地址（一般端口为502）来访问Modbus RTU设备。 在软件上：

1.首先确认该设备是支持Modbus TCP的2040产品。使用ZLVircom软件，搜索并找到该设备后，进行设备编辑。确认“该设备支持功能”中的Modbus TCP转RTU左边的勾已经选上，表示该设备支持Modbus TCP转RTU。如图2所示。

图 2 2040的软件配置界面

2.转化协议一项应该选择为Modbus TCP，工作模式为TCP服务端，端口为502。如图2所示。 新闻报道：卓岚Modbus TCP转RTU的产品与合作伙伴三维力控通过了Modbus兼容性测试。 应用手册：关于Modbus TCP转RTU功能的使用，请参考光盘：文档\\完整应用案例\\Modubus_RTU网络化升级\\《Modubus_RTU网络化升级》的“1.5 基于Modbus TCP到Modbus RTU转化的通信”。L