智能小车

设计要求

设计一个智能小车，实现自动寻迹，在设计好的公交线路上行驶。通过声音可以控制小车的停止和启动，用金属铁皮模拟站点，小车能够在站点停下，并且语音播报站点号。同时远距离设有总站系统能够适时显示小车所处的站点号。其中小车还有避障碍物等功能。

1 基本要求

1、小车可以自动寻迹在设计好的线路上向前或向后跑。 2、拍手的声音可以启动、停止小车运动。 3、小车可以实现避障功能。 4、小车可以检测铁皮。

2 扩展部分

1、能实现语音播报站点。 2.小车可以实现测速。

3.小车可以将站点号通过无线传输到远距离的总站屏幕上。 图1 智能小车的总体设计

超声波避障传感器 信号处理 语音播报 金属检测 光电对管寻迹传感器 声控启停装置 复位电路 信号处理 STC89C51 L298电机驱动电路 电机 无线发射模块

图2：总站的总体设计

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接收模块 STC89C51 12864液晶 显示站点号

3.各模块简要说明：

1）控制器模块

STC89C51 是一款80C51 微控制器，包含16/32/64kB Flash 和1024 字节的数据RAM。

2）电机驱动模块

利用LM298及其外部辅助电路和电机构成驱动电路。单片机控制口接LM298的两个输入控制端IN1,IN2。L298的两个输出端OUT1(2),OUT2(10)接电机。

3) 线路跟踪电路

采用红外光电发射接收管。该传感器不但价格便宜，容易购买，而且处理电路简单易行，实际使用效果很好，能很顺利地引导小车按规定的线路寻迹。

4）避障模块

通过单片机产生一个40KHZ的方波，并通过必要的功放电路将方波加载到超声波发射接口发射出去。当遇到障碍物时，超声波反射回来，超声波接收到相应的信号并进行处理。

5.）声控模块

采用柱极体传声器和普通的三极管构成的声控电路，电路设计简单，元器件价格便宜，容易买到。

R3Res122KC1MK1Cap104R4Res12.2M8R1Res133KR2Res110K2U1A1PortQ19013R5Res110K31LM358Mic24

6 ) 语音模块

采用ZY1420A语音模块。ZY1420A内部使用ISD1420作为主控芯片,且具备ISD1420的全部优良性能，如大容量的EEROM存储器，消噪的话筒放大器，自动增益调节AGC 电路，专用语音滤波电路，高稳定性的时钟震荡电路和语音处理电路。

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7） 无线收发模块

小车在已设的站点停下，并通过无线把相应的站点号发送到总站。总站接收后通过液晶进行显示。无线模块采用：NRF905

液晶：12864（带字库）

器件清单： 型号 STC89C51 ST198 L298 超声波收发传感器 LM358 CD4049 数量 2片 5个 1个 一对 3片 2片 1片 1个 1个 1个 型号 311 9018 8050 晶振11.0592M 数量 1个 各3个 2个 ISD1420 MIC 喇叭 无线收发模块F504V

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