专利名称：码垛系统专利类型：发明专利发明人：刘霞,李政德
申请号：CN201010599741.8申请日：20101222公开号：CN102556676A公开日：20120711
摘要：本发明公开了一种码垛系统，包括固定架、卷链、卷链驱动装置、拉箱杆和夹紧装置，以使用方向为基准，固定架上设有一框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧，固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，本发明结构简单，叠放速度快，占用空间小，适用范围广，使用方便，安全可靠。
申请人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市开发区章基路、昆嘉路口(科技创业基地)
国籍：CN
代理机构：昆山四方专利事务所
代理人：盛建德
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