专利名称：全地形移动机器人专利类型：发明专利
发明人：韩建达,吴镇炜,赵忆文,卜春光,高英丽申请号：CN200710158426.X申请日：20071121公开号：CN101439736A公开日：20090527
摘要：本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接，安装在驱动轮中间的转接法兰盘与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本发明具有六轮腿，它的移动机构为轮式，具有六条可以旋转360°的腿，采用本发明能够在平坦地形高速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
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