专利名称：攀爬机器人专利类型：发明专利
发明人：钱蜜,陈碧榭,凌飞,张帅,陆文浩,张子晔,仇鑫凯,黄光
铭,刘子毅
申请号：CN201710345927.2申请日：20170517公开号：CN106985926A公开日：20170728
摘要：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种攀爬机器人，包括躯干、传动轴、电机和控制器，所述躯干的两端均设置有卡爪组，所述卡爪组由两个相对转动设置在躯干上的卡爪组成，所述躯干上设有用于驱动两个所述卡爪相对靠近或者远离的动力机构，两个所述卡爪相对的一侧面上均设有滚轮，所述滚轮设置在所述传动轴上，所述滚轮的转动中心轴线与卡爪的转动中心轴线相互平行设置，本发明攀爬机器人在使用时，通过在卡爪上设置滚轮，并有电机带动滚轮转动，实现攀爬机器人在攀爬物上的转动，使得攀爬机器人能够避开前进方向上的障碍物，避免了当机器人在攀爬过程中出现障碍物时，现有机器人无法绕过障碍物，导致机器人被障碍物挡住前行路线的问题。
申请人：苏州科技大学
地址：215000 江苏省苏州市滨河路298号
国籍：CN
代理机构：常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：郑云
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