专利名称：一种自动垫片吸取机专利类型：发明专利
发明人：吕绍林,汪炉生,唐江来,蒋文平,郝大川申请号：CN201410083262.9申请日：20140307公开号：CN103802124A公开日：20140521
摘要：本发明涉及一种自动垫片吸取机，CCD安装板安装于机械手的下方；所述光源安装板安装于CCD安装板的下方；所述CCD安装在光源安装板侧面；所述光源支架安装于光源安装板背面，光源安装在光源支架上，且光源正对CCD；所述CCD安装板的下方还安装着吸嘴转接座，吸嘴转接座下方连接着连接套，吸嘴安装在连接套的下方；所述夹爪气缸安装在连接套的侧面，夹爪气缸下面安装着夹爪；所述机械手上端可固定在固定板上，便于整个机构的固定；所述夹爪有两个，所述吸嘴位于两个夹爪之间。本发明机械手带动吸嘴和夹爪运输到指定位置，吸嘴吸起产品，夹爪用于在产品被吸起后夹住产品，可固定住产品，CCD用于给吸嘴校准位置。
申请人：苏州博众精工科技有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
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