飞机起落架收放作动筒内锁设计参数的研究

２０１６年４月　机械设计与制造工程　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ａｐｒ．２０１６　Ｖｏ１．４５　Ｎｏ．４　第４５卷第４期　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—５０９Ｘ．２０１６．０４．０１７　飞机起落架收放作动筒内锁设计参数的研究　侯　聿　，张　明　，苑强波　，李志国　，徐冉　，康晨程　，肖　杰　２１００１６）　１１００３５）　（Ｉ．南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室，江苏南京（２．沈阳飞机设计研究所，辽宁沈阳摘要：在飞机起降时，起落架作动筒内的指型锁会被锁定，以便固定起落架的位置，因而它是关系　到起落架收放成功与否的关键机构。为了研究指型锁在正常情况下脱开、卡住时不同设计参数　对其轴向力的影响，设计了指型锁脱开、卡住轴向力测试实验，同时将不同设计参数的指型锁与　原型锁的脱开、卡住轴向力进行对比。实验结果表明：指型锁的长度，Ｊ、外直径　、内直径咖：和接　触角度　对轴向力的影响较大，指型锁的瓣数和材质对轴向力的影响较小，实验结论为同类型作　动筒指型锁的设计提供了参考。　关键词：指型锁；起落架；设计参数；力学性能　中图分类号：Ｖ２２６　文献标志码：Ａ　文章编号：２０９５—５０９Ｘ（２０１６）０４—００７４—０６　起落架…是飞机起降时的重要机构，当起落　架收放时，锁机构　会完成锁定来实现起落架的　定位，飞机才可以安全起降，因此起落架锁机构是　起落架的一个重要部件，其能否正常工作　３　直接　关系到飞机的起降安全＿４　Ｊ。锁机构的可靠性　和安全性直接影响飞机的起降安全，许多研究　者［卜　对锁机构进行了各个方面　的研究。本文　将从设计参数人手，以某型飞机的起落架作动筒内　不同设计参数的指型锁为研究对象，运用实验的方　式模拟真实的起落架收放过程中锁机构的脱开、卡　住过程，通过与００１原型锁（基准件）在脱开、卡住　图１指型锁　过程中轴向力的对比分析，探讨了不同设计参数对　锁机构脱开、卡住的拉伸、压缩轴向力的影响。　型锁在　动筒内　指型锁锁定　并定位　１　实验过程　１．１指型锁介绍　本实验采用的指型锁　如图１所示。　该指型锁主要依靠的是像手指一样的分离夹　头来实现脱开与卡住的，并且在起落架处于放下位　置时起作用，所以被命名为指型下位锁。一般安装　在活塞杆内，通过抓紧活塞而将外筒锁紧，从而实　现解锁与上锁。它在起落架机构中的位置和工作　状态如图２所示。　（ａ）解锁状态　（ｂ）上锁状态　图２锁机构工作状态图　计，其构造虽然比较轻巧，但是却能承受很大的载　荷。　根据不同的需要，锁机构的夹头有不同的设　收稿日期：２０１５一ｌ２—２８　作者简介：侯聿（１９８６一），男，山西长治人，南京航空航天大学硕士研究生，主要研究方向为飞行器设计专业飞机起落装置设计。　·７４·　２０１６年第４期　侯聿：飞机起落架收放作动筒内锁设计参数的研究　实验共使用了８个不同型号的指型锁，这８个　型号指型锁的区别是：００１指型锁为原型锁，作为　基准型号，其他型号指型锁在以下６个参数——指　型锁的长度　、指型锁的瓣数、整体的外直径咖。、内直径咖：、材质和凸起角度　中有一个与００１指型　锁不同，而另外５个参数保持不变。详细设计参数　见表１。　００１指型锁是基准件，其他型号指型锁各有一　表１　各指型锁设计参数表　个设计参数与００１指型锁不同，它们将分别与００１　指型锁进行对比实验。其中００３指型锁与００１指　基座被固定。通过拉压测试机控制软件设置试验　参数，拉力为正，压力为负。设置不超过１００Ｎ／ｓ的　实验速度，以准确模仿飞机起落架作动筒的收放过　程。　型锁的材质不同，分别为３０ＣｒＭｎＳｉＮｉ２Ａ和　４０ＣｒＮｉ２ｓｉ２ＭｏＶＡ＿ｌ引，它们都是合金碳钢，在飞机的　起落架中被广泛采用，都具有良好的淬透性和切削　加工性，其力学性能参数见表２。　表２两种合金碳钢的力学性能参数　首先，通过设备端的设置，控制加载设备，让指　型锁先向上移动４０ｒａｍ，然后再原路径返回至起始　位置，即完成一个行程的脱开、卡住。其中，上升过　程为拉伸行程，返回过程为压缩行程，最后导出此　过程的轴向力曲线。　指型锁脱开、卡住状态如图４所示。　１．２实验过程　根据实验件的几何尺寸和加载设备的结构特　点设计实验夹具，实验夹具的主要结构为上基座与　下基座。通过与上下基座的连接，指型锁被安装在　加载设备上，如图３所示。　（ａ）指型锁脱开状态　（ｂ）指型锁卡住状态　图４指型锁脱开、卡住实验图　１．３实验过程受力分析　夹具与指型锁装配完成后，对整个接触过程进　行分析，实验中，主要的作用力为摩擦力与法向压　力，它们之间的相互关系符合摩擦力第一定律。如　图３指型锁夹具安装图　图５所示，基座固定不动，指型锁在轴向力Ｐ　，Ｐ　实验过程中，上下基座分别与加载设备的上下　的作用下实现脱开、卡住。脱开过程中，指型锁受到　的轴向力Ｐ　是拉力，在此过程中，指型锁克服由法　向力Ⅳｌ产生的摩擦力　而向上移动，移动４０ｍｍ　·加载端通过螺栓连接。其中上基座是可移动的，下　７５·　２０１６年第４５卷　机械设计与制造工程　后停止，完成脱开过程；卡住过程中，指型锁受到的　轴向力Ｐ　是压力，在此过程中，指型锁克服由法向　力Ⅳ２产生的摩擦力Ｉ厂２而向下移动，移动４０ｍｍ后　正好回到初始的卡住位置，完成卡住过程。　ｌ　卡住　一压●榧　ｑ　　ｌＩ（ｂ）脱开过程受力分析　（ｃ）卡住过程受力分析　图５　指型锁脱开、卡住实验受力分析　２实验结果分析　通过以上的实验，可以得到８个型号指型锁的　轴向力曲线图，将除００１指型锁以外的７个指型锁　的轴向力曲线图分别与００１指型锁的轴向力曲线　图进行对比，得到这６个参数各自对指型锁脱开、　卡住轴向力的影响。　２．１　指型锁长度Ｌ作为变化参数的对比实验　００９／０１１指型锁与００１指型锁的设计参数中　长度Ｌ不同，其他５个设计参数相同。将００１／００９／　Ｏ１１指型锁在脱开、卡住过程中的轴向力数据分别　导出并作图分析。其脱开、卡住轴向力的曲线对比　图如图６所示。　由图６可知，００９指型锁的长度比００１和Ｏ１１指　型锁都小，其脱开、卡住轴向力的最值比００１和０１１　指型锁都大；０１１指型锁的长度比００１和００９指型锁　都大，脱开、卡住轴向力的最值比００１和００９指型锁　都小；当指型锁位移大于８ｍｍ时，００９指型锁的脱　开、卡住轴向力比００１和０１１指型锁明显增大，００１　和Ｏ１１指型锁的脱开、卡住轴向力差别不大。因此，　指型锁长度　与脱开、卡住轴向力的大小成反比，即　指型锁的长度越大，锁的脱开、卡住轴向力会越小；　·７６·　长度越小，脱开、卡住轴向力会越大。　位移／ｍｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比图　Ｉ，　Ⅳ一　－　位移／ｒａｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比图　图６　００１／００９／０１１脱开、卡住轴向力对比图　２．２指型锁瓣数作为变化参数的对比实验　０１９与００１指型锁的设计参数中瓣数不同，其他　５个设计参数相同。将０１９／００１指型锁在脱开、卡住　过程中的轴向力数据分别导出并作图分析。它们的　脱开、卡住轴向力的曲线对比图如图７所示。　位移／ｍｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比图　位移／ｍｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比图　图７　０１９与００１脱开、卡住轴向力对比图　ｌ２０１６年第４期　侯聿：飞机起落架收放作动筒内锁设计参数的研究　由图７可知，０１９指型锁的瓣数比００１指型锁　少，其脱开、卡住轴向力的最值比００１指型锁稍大；　当指型锁位移大于８ｒａｍ时，０１９指型锁的脱开、卡　住轴向力明显大于００１指型锁。因此，当指型锁的　位移小于８ｒａｍ时，瓣数对脱开、卡住轴向力的最值　没有太大的影响，但是当指型锁的位移在８ｒａｍ后　时，瓣数越小，摩擦力会越大，导致脱开、卡住轴向　力变大。　２．３指型锁直径　，作为变化参数的对比实验　０１３指型锁与００１指型锁的设计参数中外直　径　，不同，其他５个设计参数相同。　，主要影响的　是指型锁的壁厚，　。越大指型锁的壁厚越薄。将　０１３／００１指型锁在脱开、卡住过程中的轴向力数据　分别导出并作图分析。它们的脱开、卡住轴向力的　曲线对比图如图８所示。　位移／ａｒｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比图　位移／ａｒｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比图　图８　０１３与００１脱开、卡住轴向力对比图　由图８可知，０１３指型锁的壁厚比００１指型锁　薄，对比它们的脱开、卡住轴向力的最值，０１３指型　锁比００１指型锁小５０％左右；当指型锁位于８ｍｍ　到１８ｒａｍ的阶段时，它们的脱开、卡住轴向力基本　没有差别；１８ｍｉｌｌ后，０１３指型锁的脱开、卡住轴向　力比００１指型锁小。因此，直径　，与脱开、卡住轴　向力的大小成反比，并且主要影响斜面接触的两个　阶段，直径　。越大，锁的脱开、卡住轴向力就越小，　并且减小趋势明显。　２．４指型锁直径　作为变化参数的对比实验　０１７指型锁与００１指型锁的设计参数中内直　径　：不同，其他５个设计参数相同。咖：主要影响　的是指型锁凸起的厚度，　：越大指型锁凸起的厚　度越小。将０１７／００１指型锁在脱开、卡住过程中的　轴向力数据分别导出并作图分析。它们的脱开、卡　住轴向力的曲线对比图如图９所示。　位移／ｍｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比圈　位移／ａｒｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比图　图９　０１７与００１脱开、卡住轴向力对比图　由图９可知，０１７指型锁凸起的厚度比００１指　型锁小，其脱开、卡住轴向力的最值明显小于００１　指型锁；当指型锁位移大于８ｍｍ时，０１７指型锁的　脱开、卡住轴向力也小于００１指型锁。因此，指型　锁直径　与脱开、卡住轴向力的大小成反比，并对　整个过程都有影响，直径咖　越大，锁的脱开、卡住　轴向力就越小，在整个过程中都会减小，且减小明　显。　２．５指型锁凸起角度　作为变化参数的对比实验　０２１指型锁与００１指型锁的设计参数中凸起　角度　不同，其他５个设计参数相同。　主要影响的　是指型锁凸起的角度，　越大指型锁凸起的角度越　大。将０２１／００１指型锁在脱开、卡住过程中的轴向　力数据分别导出并作图分析。它们的脱开、卡住轴　向力的曲线对比图如图１０所示。　由图ｌ０可知，０２１指型锁的凸起角度比００１　指型锁大，它们脱开、卡住轴向力的最值发生的位　·７７·　２０１６年第４５卷　机械设计与制造工程　７　０００　６　０００　５　０００　４　Ｏｏｏ　３　０００　囊２１　０００　　０００　０　－１　０００　．２　０００　位移／ｍｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比图　７　０００　６　０００　５０００　４　０００　３　０００　墨２０００　ｌ　０００　Ｏ　．１　０００　．２　０００　位移／ｍｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比圈　图１０　０２１与００１脱开、卡住轴向力对比图　置不同，０２１指型锁的最值比００１指型锁更接近指　型锁位移的原点位置且０２１指型锁的最值比００１　指型锁明显增大；在其他阶段，两个型号的指型锁　脱开、卡住轴向力没有明显区别，趋于一致。因此，　指型锁凸起角度０主要影响脱开、卡住轴向力的位　置与最值，并与最值成正比，即锁的凸起角度０越　大，脱开、卡住轴向力的最值越大，并且增大的趋势　明显。　２．６指型锁的材料作为变化参数的对比实验　００３指型锁与００１指型锁的材质不同，其他５　个设计参数相同。将００３／００１指型锁在脱开、卡住　过程中的轴向力数据分别导出并作图分析，它们的　脱开、卡住轴向力的曲线对比图如图１１所示。　由图１１可知，００３指型锁与００１指型锁的材　料不同，其主要区别是杨氏模量略有差别，在整个　脱开、卡住过程中，它们的脱开、卡住轴向力基本没　有差距，趋势基本一致。因此，这两种材料对脱开、　卡住轴向力的影响较小。　３结论　本文以８种不同型号的指型锁为研究对象，研　究了６个设计参数对指型锁脱开、卡住阶段轴向力　的影响，得到以下结论：　１）实验结果分析表明，在脱开的过程中，轴向　·７８·　位移／ａｒｍ　（ａ）脱开过程轴向力对比图　位移／ｍｍ　（ｂ）卡住过程轴向力对比图　图ｌ１　００３与００１脱开、卡住轴向力对比图　力首先是拉力，并且随着指型锁位移的增加，拉力　迅速增大，在指型锁基座的直径最大处轴向拉力达　到了最大值。轴向力达到最大值之后，该力便会迅　速减小，在指型锁通过基座的垂直平面后，指型锁　轴向力变成压力并且此处（即各指型锁脱开、卡住　轴向力对比图中横坐标为１８ｍｍ的位置）为压力的　最大值，由于基座的直径由１８ｍｍ的位置开始逐渐　变小，因此压力也逐渐减小，直到指型锁与基座分　离，此时轴向力变为零；卡住过程正好与脱开过程　相反，轴向拉力和压力的最大值位置与脱开过程相　同，但是卡住过程的压力最大值比脱开过程的大，　拉力的最大值比脱开过程的小。　２）指型锁的６个参数中，有４个参数对脱开、　卡住过程中轴向的拉压力产生了明显了影响，即锁　的长度　、整体的外直径　、内直径　和凸起角度　０，其中Ｌ，　。，　与轴向力成反比，０与轴向力成正　比并且会影响最值发生的位置；另外２个参数的改　变对指型锁的最值影响较小，其中瓣数主要影响指　型锁位移在８ｒａｍ后的轴向力，而指型锁材料的改　变对整个脱开、卡住过程基本没有影响。　参考文献：　［１］　ＣＵＲＲＥＹ　Ｎ　Ｓ．Ａｉｒｃｒａｆｔ　Ｌａｎｄｉｎｇ　Ｇｅａｒ　Ｄｅｓｉｇｎ：Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ　ａｎｄ　Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ［Ｍ］．Ｒｅｓｔｏｎ，ＵＳ：Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　２０１６年第４期　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，１９８８．　侯聿：飞机起落架收放作动筒内锁设计参数的研究　析［Ｊ］．北京航空航天大学学报，１９９５（４）：１８—２３．　［７］　ＷＥＳＴＣＯＴＹ　Ｗ　Ｂ．Ａｉｒｃｒａｆｔ　ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒ　ｌｏｃｋ　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ：ＵＳ，　ＵＳ２９４１７５５［Ｐ］．１９６０－０２－０２．　［２］　飞机设计手册总编委会．飞机设计手册：锁及锁机构设计　［Ｍ］．北京：航空工业出版社，２００２．　［３］　周明波．从前起落架舱门故障看Ａ３２０起落架系统安全活门　［８］ＳＥ１Ｍ　Ｊ．Ｒｅ￣ｔａｂｌｅｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒｌｏｃｋｆｏｒ　ａｉｒｃｒａｆｔ：ＵＳ，ＵＳ２４２３５０１　［Ｐ］．１９４７—０７—０８．　的作用［Ｊ］．中国民航飞行学院学报，２００６，１７（３）：２２—２４．　［４］　吉倩．飞机起落架疲劳可靠性分析方法研究［Ｄ］．南京：南京　航空航天大学。２００７．　［９］敖文伟．飞机起落架作动筒内锁研究与分析［Ｊ］．机械科学　与技术，２０１２，３１（１）：１３０—１３４．　［５］　冯蕴雯，国志刚，宋笔锋，如何确保飞机起落架收放锁系统　［１０］许泽建．４０Ｃｒ和３０ＣｒＭｎＳｉＮｉ２Ａ材料高应变率动态起裂特性　的研究［Ｄ］．西安：西北工业大学，２００５．　的可靠性［Ｊ］．西北工业大学学报，２００５，２３（２）：１７１—１７５．　［６］　顾长鸿，盛一兴，张树林．飞机起落架上位锁机构可靠性分　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｉｎｎｅｒ　ｌｏｃｋ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ａｉｒｃｒａｆｔ　ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒ　ｒｅｔｒａｃｔ　ａｃｔｕａｔｏｒ　ＨＯＵ　Ｙｕ　，ＺＨＡＮＧ　Ｍｉｎｇ　，ＹＵＡＮ　Ｑｉａｎｇｂｏ　，ＬＩ　Ｚｈｉｇｕｏ　，ＸＵ　Ｒａｎ　，ＫＡＮＧ　Ｃｈｅｎｃｈｅｎｇ。，ＸＩＡＯ　Ｊｉｅ　（１．Ｋｅｙ　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　ｏｆ　Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ　Ｓｃｉｅｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｄｅｆｅｎｓｅ—Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｊｉａｎｇｓｕ　Ｎａｎｊｉｎｇ，２１００１６，Ｃｈｉｎａ）　（２．Ｓｈｅｎｙａｎｇ　Ａｉｒｃｒａｆｔ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｌｉａｏｎｉｎｇ　Ｓｈｅｎｙａｎｇ，１　１００３５，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ａｉｒｃｒａｆｔ　ｔａｋｉｎｇ　ｏｆｆ　ａｎｄ　ｌａｎｄｉｎｇ，ｔｈｅ　ｉｆｎｇｅｒ　ｌｏｃｋ，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ａｉｒｃｒｆｔａ　ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒ　ｒｅｔｒａｃｔ　ａｃｔｕａｔｏｒ，ｗｉｌｌ　ｂｅ　ｌｏｃｋｅｄ　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｉｆｘ　ｈｅ　ｔｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒ．Ｉｔ　ｉｓ　ａ　ｋｅｙ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｔｏ　ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒｇ　ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ　ｗｏｒｋ．Ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｆｉｎｇｅｒ　ｌｏｃｋ￣ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｎｏｒｍａｌ　ｔａｋｉｎｇ　ｏｆｆ　ａｎｄ　ｌｏｃｋｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｉｔ　ｄｅｆｉｎｅｓ　ｔｈｅ　ｅａｓｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｏｆ　ｉｆｎｇｅｒ　ｌｏｃｋ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅ　ｉｎ　ｔａｋｉｎｇ　ｏｆｆ　ａｎｄ　ｌｏｃｋｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｃｏｍｐａｒｅｓ　ｓｉｘ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｄｅｓｉｇｎ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｏｆ　ｆｉｎｇｅｒ　ｗｉｈ　Ｎｏ．００１ｔ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅ　ｉｎ　ｔａｋｉｎｇ　ｏｆｆ　ａｎｄ　ｌｏｃｋｉｎｇ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔ　ｓｈｏｗｓ　ｈａｔｔ　ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｆ　ｉｆｎｇｅｒ　ｌｏｃｋｇ　ｌｅｎｇｔｈ　Ｌ，ｏｕｔｅｒ　ｄｉａｍｅ—　ｔｅｒ，ｉｎｎｅｒ　ｄｉａｍｅｔｅｒ　ａｎｄ　ｃｏｎｔａｃｔ　ａｎｇｌｅ　０　ｏｆ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅ　ａｒｅ　ｌａｒｇｅｒ．Ｐｅｔａｌ　ｎｕｍｂｅｒ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｗｏ　ｄｉｆｅｒｅｎｔ　ｍａｔｅｒｉｌｓａ　ｈａｖｅ　ｌｉｔｌｔｅ　ｅｆｆｅｃｔｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ａｘｉａｌ　ｆｏｒｃｅ．Ｔｈｉｓ　ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ　ｐｒｏｖｉｄｅｓ　ａ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｒ　ｆｔｈｅ　ｆｕｔｕｒｅ　ｄｅｓｉｎ　ｇｏｆ　ｔｈｅ　ｓａｉｎｅ　ｔｙｐｅ　ｏｆ　ｌｏｃｋ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｆｉｎｇｅｒ　ｌｏｃｋ；ｌａｎｄｉｎｇ　ｇｅａｒ；ｄｅｓｉｎ　ｐａｒｇａｍｅｔｅｒｓ；ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｐｒｏｐｅｒｔｙ　·７９·