大、小球分类传送装置PLC控制系统

原点显示Y5上限左限MSQ1X1起动X0右移Y3左移Y4下降Y0上升Y2下限SQ2X2（吸大球时不动作吸小球时动作）SQ3X3小球右限SQ4X4大球右限SQ5X5

图3.1 大、小球分类传送装置工作示意图

一、实训目的

通过实际控制系统的建立，训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。

二、实训器材

(1)可编程控制器模块1台(FX2N-48MR)： (2) 实训控制台1个； (3) 电工常用工具1套；

(4) 手持式编程器或计算机1台； (5) 连接导线若干。

三、实训要求

（1）只有机械手在原点才能起动；

（2）系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行； （3）机械手下降时，电磁铁压住大球，下限位开关是断开的，压住小球，下限位开关则接通：

（4）有手动操作功能；其动作示意图如图3.1所示。

四、软件程序

1. I/O分配

X0：起动；Xl：左限位；X2：下限位；X3：上限位；X4：小球右限；X5：大球右限；X6：手动右移；X7：手动左移；XI0：手动上升；X11：手动下降；X12：手动吸球；X13：手动释放；X14：手动／自动转换开关；X15:停止。

Y0：下降；Y1：抓球；Y2：上升；Y3：右移；Y4：左移；Y5：原点显示。 2．程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I／O分配，其系统程序如图3.2所示。

图3.2 大、小球分类传送装置PLC控制系统顺控流程图

五、系统接线图

根据控制要求，其系统接线图如图3.3所示。

220VQSFU1起动左限位下限位上限位小球右移大球右移手动右移手动左移手动上升手动下降手动吸球手动释放手动/自动转换开关停止SB1SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SB2SB3SB4SB5SB6SB7SA0SB8FU2X6X7X10X11X12X13X14X15COMFX2N-48MRX0X1X2X3X4X5LNY0Y1Y2Y3Y4Y5COM1-2HL0KA0KA2下降HL1KA1抓球HL2KA2KA0上升HL3KA3KA4左移HL4KA4KA3右移HL5FU3AC 220VDC 24V-+图3.3 大、小球分类传送装置PLC控制系统外部接线图 六、系统调试

1. 输入程序，按图3.2所示的梯形图正确输入程序。

2．静态调试，按图3.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

3. 动态调试，按图3.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察大、小球分类装置能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至大、小球分类装置按控制要求动作。

七、训练要求

1. 画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型； 2. 编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）； 3. 运行并调试程序，运行调试记录；

4. 画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；

5. 撰写课程设计论文。