(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106604297 A (43)申请公布日 2017.04.26
(21)申请号 201510681253.4(22)申请日 2015.10.20
(71)申请人中国电信股份有限公司
地址100033 北京市西城区金融大街31号(72)发明人严学纯 王颖 王发光
(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专
利商标事务所 11038
代理人孙宝海(51)Int.Cl.
H04W 24/02(2009.01)H04W 64/00(2009.01)
权利要求书2页 说明书7页 附图4页
(54)发明名称
一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法和设备(57)摘要
本发明公开了一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法和设备。其中的方法包括：通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。本发明通过对定位平台本身运营数据的处理获得优化参考数据，实现目标区域(如省级、本地网级)的定位优化。该方法不受时间和地域条件约束，极大节约人力物力测试成本，适用于2G/3G、LTE网络下扇区中心参数优化，为提高基站定位精度，提升用户感知起到积极的作用。 C N 1 0 6 6 0 4 2 9 7 A CN 106604297 A
权 利 要 求 书
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1.一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于，包括：
通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；根据所述AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；
将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据。
2.根据权利要求1所述的优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于：将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据的步骤包括：
计算各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离，并对所述距离进行排序；
将距离最大的前N个服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。3.根据权利要求1所述的优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于：将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据的步骤包括：
判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离是否大于阈值；
若大于阈值，则将所述服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。4.根据权利要求2或3所述的优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于，还包括：
保存所述服务扇区的原中心的经纬度数据；
统计所述服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善；
若平均定位精度改善，则删除所述服务扇区的原中心的经纬度数据；否则，将所述服务扇区中心的经纬度信息修改为所述服务扇区的原中心的经纬度数据。
5.根据权利要求1至3任一所述的优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于：
通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录的步骤包括：读取目标区域的定位日志文件；
过滤出终定位类型为AGPS的定位记录；根据所述定位记录中的服务扇区数据，确定所述服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据；
其中，所述服务扇区数据为唯一标识一个基站扇区的数据。
6.根据权利要求5所述的优化基站扇区中心经纬度数据的方法，其特征在于：所述服务扇区数据包括系统标识、网络标识和扇区标识。7.一种优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于，包括：记录获取单元，用于通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；均值计算单元，用于根据所述AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；
中心调整单元，用于将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据。8.根据权利要求7所述的优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于，还包括：
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权 利 要 求 书
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距离判断单元，用于计算各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离，并对所述距离进行排序；
所述中心调整单元用于将距离最大的前N个服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。
9.根据权利要求7所述的优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于：
所述距离判断单元用于判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离是否大于阈值；
所述中心调整单元用于若大于阈值，则将所述服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。
10.根据权利要求8或9所述的优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于，还包括：
误差统计单元，用于统计所述服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善；
所述中心调整单元用于保存所述服务扇区的原中心的经纬度数据；若平均定位精度改善，则删除所述服务扇区的原中心的经纬度数据；否则，将所述服务扇区中心的经纬度信息修改为所述服务扇区的原中心的经纬度数据。
11.根据权利要求7至9任一所述的优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于：
所述记录获取单元用于读取目标区域的定位日志文件；过滤出终定位类型为AGPS的定位记录；根据所述定位记录中的服务扇区数据，确定所述服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据；
其中，所述服务扇区数据为唯一标识一个基站扇区的数据。
12.根据权利要求11所述的优化基站扇区中心经纬度数据的设备，其特征在于：所述服务扇区数据包括系统标识、网络标识和扇区标识。
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说 明 书
一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法和设备
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技术领域
本发明涉及移动互联网定位技术领域，尤其涉及一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法和设备。
[0001]
背景技术
随着移动互联网和智能手机的发展，位置业务被视为会爆发性增长的一项增值业
务。定位精度优化一直是定位业务提供商提升服务质量所关心的重要问题。基站定位作为一项重要的定位能力，其定位结果以扇区中心经纬度作为定位依据，单基站定位更是直接将服务扇区中心作为定位结果基准。由于扇区中心初始数据一般由辅助工具根据天线覆盖参数计算得出，与实际应用存在偏差，因此扇区中心经纬度的优化是基站定位精度优化的主要内容。
[0003] 为了校准这些基础数据，传统优化方法采用现场定点测试(CQT)方案，针对特定地点定位测试误差较大的基站扇区参数进行尝试性的逐步调整以优化定位平均精度。该方式存在以下一些缺点：[0004] 1、数据采集和分析依赖网优人员定期测试实现，优化时间频度及网络范围受实际测试频度和数量局限，覆盖范围小，无法做到及时大范围优化。[0005] 2、缺乏直接的校准参考数据，依赖于测试人员分析问题，只能做到逐步进行尝试性的调整，优化难度大。[0006] 3、人力物力成本高，工作效率低。
[0002]
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何优化基站扇区中心经纬度数据。[0008] 根据本发明一方面，提出一种优化基站扇区中心经纬度数据的方法，包括：[0009] 通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；[0010] 根据所述AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；
[0011] 将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据。[0012] 进一步地，将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据的步骤包括：[0013] 计算各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离，并对所述距离进行排序；
[0014] 将距离最大的前N个服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。[0015] 进一步地，将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据的步骤包括：[0016] 判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离是否大于阈值；
[0007]
若大于阈值，则将所述服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。
[0018] 进一步地，保存所述服务扇区的原中心的经纬度数据；
[0017]
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说 明 书
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统计所述服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善；
[0020] 若平均定位精度改善，则删除所述服务扇区的原中心的经纬度数据；[0021] 否则，将所述服务扇区中心的经纬度信息修改为所述服务扇区的原中心的经纬度数据。
[0022] 进一步地，通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录的步骤包括：[0023] 读取目标区域的定位日志文件；
[0024] 过滤出终定位类型为AGPS的定位记录；[0025] 根据所述定位记录中的服务扇区数据，确定所述服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据；[0026] 其中，所述服务扇区数据为唯一标识一个基站扇区的数据。[0027] 进一步地，所述服务扇区数据包括系统标识、网络标识和扇区标识。[0028] 根据本发明的另一方面，还提出一种优化基站扇区中心经纬度数据的设备，包括：
[0029] 记录获取单元，用于通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；[0030] 均值计算单元，用于根据所述AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；[0031] 中心调整单元，用于将所述平均值作为所述服务扇区中心的经纬度数据。[0032] 进一步地，距离判断单元，用于计算各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离，并对所述距离进行排序；
[0033] 所述中心调整单元用于将距离最大的前N个服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。[0034] 进一步地，所述距离判断单元用于判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与AGPS定位点的经纬度数据的平均值之间的距离是否大于阈值；[0035] 所述中心调整单元用于若大于阈值，则将所述服务扇区的原中心的经纬度数据替换为所述平均值。[0036] 进一步地，误差统计单元，用于统计所述服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善；
[0037] 所述中心调整单元用于保存所述服务扇区的原中心的经纬度数据；若平均定位精度改善，则删除所述服务扇区的原中心的经纬度数据；否则，将所述服务扇区中心的经纬度信息修改为所述服务扇区的原中心的经纬度数据。[0038] 进一步地，所述记录获取单元用于读取目标区域的定位日志文件；过滤出终定位类型为AGPS的定位记录；根据所述定位记录中的服务扇区数据，确定所述服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据；[0039] 其中，所述服务扇区数据为唯一标识一个基站扇区的数据。[0040] 进一步地，所述服务扇区数据包括系统标识、网络标识和扇区标识。与现有技术相比，本发明通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。因此，能够通过对定位平台本身运营数据的处理获得
[0041]
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说 明 书
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优化参考数据，实现目标区域(如省级、本地网级)的定位优化。该方法不受时间和地域条件约束，极大节约人力物力测试成本，适用于2G/3G、LTE网络下扇区中心参数优化，为提高基站定位精度，提升用户感知起到积极的作用。
[0042] 通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解
释本发明的原理。[0044] 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
[0045] 图1为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的方法的一个实施例的流程示意图。[0046] 图2为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的方法的另一个实施例的流程示意图。
[0047] 图3为服务扇区中心优化效果图。
[0048] 图4为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的设备的一个实施例的结构示意图。[0049] 图5为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的设备的另一个实施例的结构示意图。
[0043]
具体实施方式
[0050] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。[0051] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
[0052] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0053] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。[0054] 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。[0055] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0056] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0057] 图1为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的方法的一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：
在步骤110，通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录。
[0059] 其中，在定位日志文件中只将输出位置(Output position)结果的来源(SOURCE)为“GPS”定位日志作为目标对象。若一个定位记录日志中Output position的SOURCE为
[0058]
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说 明 书
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其他定位方式如hybrid、AFLT、mixed cell sector、cell sector等，则不作为我们的目标对象。
[0060] 在步骤120，根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算。[0061] 其中，平均值计算例如可以是算术平均值，几何平均值，加权平均值等。在一个实施例中，平均值计算为算术平均值方法，该计算方法将扇区中心自动向人员密集区域靠拢，符合实际的定位要求，有利于在宏观上提高单基站定位的平均精度。[0062] 在步骤130，将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。[0063] 在该实施例中，通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。使用本方法进行优化调整时，不需要现场的测试工作，只需要事先从定为平台下载目标区域的定位日志文件，用于计算分析，即可获得优化校准参数，简单易行。避免了现场繁重的测试工作和数据分析工作，极大地提高了工作效率。另外，本发明适用于针对各种地域范围的基站扇区位置数据进行优化校准，并且为提高定位精度，提升定位服务质量起到积极的作用。
[0064] 图2为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的方法的另一个实施例的流程示意图。该方法包括以下步骤：[0065] 在步骤210，读取目标区域的定位日志文件。[0066] 在步骤220，过滤出终定位类型为AGPS的定位记录。[0067] 在步骤230，根据定位记录中的服务扇区数据，确定服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据。其中，服务扇区数据指唯一标识一个基站扇区的数据，一般由网元标识和小区标识组合来表示，包括但不限于“小区全球识别”、“系统标识、网络标识和扇区标识的组合”、“E-UTRAN小区全局标识”等。
[0068] 本发明利用AGPS室外定位过程中的两个阶段--初定位过程和终定位过程来模拟基站定位和独立GPS定位过程，通过对AGPS定位平台生成的海量定位日志的筛选和处理，获得扇区中心校准参数，其原理如下：
[0069] AGPS室外定位过程包含初定位和终定位两个阶段。初定位阶段—基站定位过程，定位平台依据终端上报的基站信息，使用基站定位算法计算终端的初始位置。[0070] 终定位阶段--AGPS定位过程，定位平台依据终端上报的卫星伪距信息，使用AGPS定位算法计算终端的最终位置。
[0071] 对于过滤出的终定位类型为AGPS的定位记录，我们主要关心两种数据，一种是终定位输出经纬度数据，如纬度信息36.394607和经度信息120.667101；另一种是服务扇区数据，如“SRV_BS:0x5fd5NID:12SID:13945”。服务扇区数据由SID(系统ID)/NID(网络ID)/BSID(扇区ID)三元组唯一标识，即13945(十进制)/12(十进制)/0x5fd5(十六进制)。有了这两种数据，就可以知道在哪个扇区下发生的一次GPS定位结果是什么。[0072] 在终定位阶段，终端除了上报卫星伪距测量信息外，还会将当前服务扇区信息以及周边扇区PN信息再一次上报给定位引擎，这时一般来说上报的服务扇区和初定位阶段上报的服务扇区是一样的，但如果终端在快速移动中，那么也可能上报的和之前的不一样，应以后一次上报的服务扇区信息为准。
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在步骤240，计算服务扇区中心经纬度校准参数，即扇区内各AGPS定位点经纬度的计算平均值。
[0074] 在步骤250，将服务扇区的原中心的经纬度数据替换为校准参数。[0075] 在该步骤中，可以通过两种方案进行查找需要替换原中心经纬度数据的服务扇区。
[0076] 方法一：计算服务扇区的原中心的经纬度数据与校准参考扇区中心之间距离，并排序该误差TOPN扇区，例如由距离从大到小排序；优先对TOPN扇区依照校准数据进行替换，完成校准优化。[0077] 或者，方法二：判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与校准参考之间的距离是否大于阈值；若大于阈值，则对服务扇区进行校准优化。[0078] 在该步骤中，保存服务扇区的原中心的经纬度数据，以实现数据回退。[0079] 在步骤260，统计服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善，若无改善，则执行步骤270，否则，执行步骤280。[0080] 在步骤270，将服务扇区中心的经纬度信息修改为服务扇区的原中心的经纬度数据。
[0081] 在步骤280，删除保存的服务扇区的原中心的经纬度数据。[0082] 在步骤290，判断是否需要继续优化。若需要，则继续执行步骤220，否则，结束该流程。
[0083] 图3为通过应用该方法服务扇区中心优化效果图。310为校准前服务扇区覆盖范围，320为校准后服务扇区覆盖范围，330为基站天线，340为GPS定位点，350为服务扇区中心校准前的位置，360为服务扇区中心校准后的位置。因此，在该实施例中，通过提取初定位服务基站扇区信息，结合终定位统计一个服务基站及扇区下的GPS定位点的集合，从而估算出扇区中心经纬度校准参数，并且按需对误差较大的若干扇区数据记录，依照校准数据进行替换，完成校准优化。避免了现场繁重的测试工作和数据分析工作，极大地提高了工作效率。本发明适用于针对各种地域范围的基站扇区位置数据进行优化校准，并且为提高定位精度，提升定位服务质量起到积极的作用。
[0084] 图4为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的设备的一个实施例的结构示意图。该设备包括：记录获取单元410、均值计算单元420和中心调整单元430，其中：[0085] 记录获取单元410，用于通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录。[0086] 其中，在定位日志文件中只将输出位置(Output position)结果的来源(SOURCE)为“GPS”定位日志作为目标对象。若一个定位记录日志中Output position的SOURCE为其他定位方式如hybrid、AFLT、mixed cell sector、cell sector等，则不作为我们的目标对象。
[0087] 均值计算单元420，用于根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算。[0088] 其中，平均值计算例如可以是算术平均值，几何平均值，加权平均值等。在一个实施例中，平均值计算为算术平均值方法，该计算方法将扇区中心自动向人员密集区域靠拢，符合实际的定位要求，有利于在宏观上提高单基站定位的平均精度。[0089] 中心调整单元430，用于将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。
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CN 106604297 A[0090]
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在该实施例中，通过定位日志文件获取终定位类型为AGPS的定位记录；根据AGPS的定位记录，对服务扇区中各AGPS定位点的经纬度数据进行平均值计算；将平均值作为服务扇区中心的经纬度数据。使用本方法进行优化调整时，不需要现场的测试工作，只需要事先从定为平台下载目标区域的定位日志文件，用于计算分析，即可获得优化校准参数，简单易行。避免了现场繁重的测试工作和数据分析工作，极大地提高了工作效率。另外，本发明适用于针对各种地域范围的基站扇区位置数据进行优化校准，并且为提高定位精度，提升定位服务质量起到积极的作用。
[0091] 图5为本发明优化基站扇区中心经纬度数据的设备的另一个实施例的结构示意图。该设备包括记录获取单元510、均值计算单元520距离判断单元530和中心调整单元540和误差统计单元550，其中：[0092] 记录获取单元510，用于读取目标区域的定位日志文件；过滤出终定位类型为AGPS的定位记录；根据定位记录中的服务扇区数据，确定服务扇区下各AGPS定位点的经纬度数据。
[0093] 其中，服务扇区数据指唯一标识一个基站扇区的数据，一般由网元标识和小区标识组合来表示，包括但不限于“小区全球识别”、“系统标识、网络标识和扇区标识的组合”、“E-UTRAN小区全局标识”等。
[0094] 本发明利用AGPS室外定位过程中的两个阶段--初定位过程和终定位过程来模拟基站定位和独立GPS定位过程，通过对AGPS定位平台生成的海量定位日志的筛选和处理，获得扇区中心校准参数，其原理如下：
[0095] AGPS室外定位过程包含初定位和终定位两个阶段。初定位阶段—基站定位过程，定位平台依据终端上报的基站信息，使用基站定位算法计算终端的初始位置。[0096] 终定位阶段--AGPS定位过程，定位平台依据终端上报的卫星伪距信息，使用AGPS定位算法计算终端的最终位置。
[0097] 对于过滤出的终定位类型为AGPS的定位记录，我们主要关心两种数据，一种是终定位输出经纬度数据，如纬度信息36.394607和经度信息120.667101；另一种是服务扇区数据，如“SRV_BS:0x5fd5NID:12SID:13945”。服务扇区数据由SID(系统ID)/NID(网络ID)/BSID(扇区ID)三元组唯一标识，即13945(十进制)/12(十进制)/0x5fd5(十六进制)。有了这两种数据，就可以知道在哪个扇区下发生的一次GPS定位结果是什么。[0098] 在终定位阶段，终端除了上报卫星伪距测量信息外，还会将当前服务扇区信息以及周边扇区PN信息再一次上报给定位引擎，这时一般来说上报的服务扇区和初定位阶段上报的服务扇区是一样的，但如果终端在快速移动中，那么也可能上报的和之前的不一样，应以后一次上报的服务扇区信息为准。[0099] 均值计算单元520，用于计算服务扇区中心经纬度校准参数，即扇区内各AGPS定位点经纬度的计算平均值。[0100] 距离判断单元530，用于计算服务扇区的原中心的经纬度数据与校准参考扇区中心之间距离，并排序该误差TOPN扇区，例如由距离从大到小排序；或者用于判断各服务扇区的原中心的经纬度数据与校准参考之间的距离是否大于阈值。
中心调整单元540，用于优先对TOPN扇区依照校准数据进行替换，完成校准优化；
若大于阈值，则对服务扇区进行校准优化。
[0101]
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误差统计单元550，用于统计服务扇区中心的经纬度数据优化后的定位误差，并判断定位平均精度是否改善。若平均定位精度改善，则中心调整单元560删除保存的服务扇区的原中心的经纬度数据；否则，将服务扇区中心的经纬度信息修改为服务扇区的原中心的经纬度数据。
[0103] 在该实施例中，通过提取初定位服务基站扇区信息，结合终定位统计一个服务基站及扇区下的GPS定位点的集合，从而估算出扇区中心经纬度校准参数，并且按需对误差较大的若干扇区数据记录，依照校准数据进行替换，完成校准优化。避免了现场繁重的测试工作和数据分析工作，极大地提高了工作效率。本发明适用于针对各种地域范围的基站扇区位置数据进行优化校准，并且为提高定位精度，提升定位服务质量起到积极的作用。[0104] 至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
[0105] 可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
[0106] 虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
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说 明 书 附 图
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图3
图4
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说 明 书 附 图
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图5
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