专利名称：一种四轴冲压机械手专利类型：实用新型专利
发明人：黄雪亮,梁和林,佘接旺,杨本德申请号：CN201820433741.2申请日：20180329公开号：CN208357650U公开日：20190111
摘要：本实用新型公开了一种四轴冲压机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案要点是：包括机座、固定设置于机座上的升降装置、与升降装置连接的转动装置、设置于转动装置上的平移装置以及设置于平移装置上的爪臂装置，所述爪臂装置包括摆动臂以及电机，所述摆动臂的一端设置有滑动臂，滑动臂的滑轨上滑动设置有定位臂，所述定位臂的滑动槽上设置有吸盘，在定位臂与滑动臂之间设置有用于将定位臂固定于滑动臂上的锁紧组件，在吸盘与定位臂之间设置有用于将吸盘固定于定位臂上的限位组件。通过调整定位臂的位置以及吸盘位于定位臂上的位置，从而调整吸盘的位置分布，满足于对不同规格的产品进行吸附转移，实现提升其适用范围的效果。
申请人：厦门众欣金属制品有限公司
地址：361000 福建省厦门市湖里区南山路394号之三406室
国籍：CN
代理机构：北京维正专利代理有限公司
代理人：罗焕清
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容