（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820360784.2 （22）申请日 2018.03.16 （71）申请人 湖南科技大学
地址 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
（10）申请公布号 CN207988601U
（43）申请公布日 2018.10.19
（72）发明人 王琳艳 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自行车的自动存取系统
（57）摘要
一种自行车的自动存取系统，包括设置有
自行车存取装置和输送链组，自行车存取装置包括设置有机械手、横向伸缩机构、水平伸缩机构、升降机构和机架；自行车的前端固定设置有锁杆，输送链组包括有两条传送链条、连接杆、同步轮和吊臂，吊臂的一端与连接杆铰接，另一端设置有挂钩，横向伸缩机构、水平伸缩机构及升降机构驱动机械手在三维方向移动，机械手夹紧或者松开锁杆。可以实现对自行车的抓取、锁
定、旋转、悬挂的步骤。具有成本低廉、占用空间小、空间利用率高的特点。
法律状态
法律状态公告日
2018-10-19
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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