(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212771313 U(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202020637933.2(22)申请日 2020.04.24
(73)专利权人 澜宁管道（上海）有限公司
地址 201607 上海市松江区泖港镇新波路
517弄3号(72)发明人 王卫平
(74)专利代理机构 上海宏京知识产权代理事务
所(普通合伙) 31297
代理人 冯华(51)Int.Cl.
D05B 33/00(2006.01)D05B 35/00(2006.01)D05B 69/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
(54)实用新型名称
一种大管径CIPP内衬管制造设备
(57)摘要
本实用新型提供一种大管径CIPP内衬管制造设备，包括：第一存储台、放卷机构、缝纫机和第二存储台，缝纫机安装于缝纫架上；第一存储台之后依次设置有第一导向辊和第一位置传感器和控制器，放卷机构之后依次设置有第二位置传感器和控制器、第二导向辊、第一牵引机构和第三导向辊；缝纫机与第二存储台之间依次设置有第二牵引机构和爬高输送机构。如上所述，本实用新型的大管径CIPP内衬管制造设备，用于解决现有技术中对于大管径CIPP内衬管的制造，挡板已无法保证已缝制好的CIPP内衬管与待缝制的织物对齐的问题。CN 212771313 UCN 212771313 U
权 利 要 求 书
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1.一种大管径CIPP内衬管制造设备，其特征在于，包括：从左至右依次设置的第一存储台、放卷机构、第一牵引机构、第二牵引机构、缝纫机和第二存储台；
所述托盘底部安装第一滑件，所述第一滑件为轮子或滑块，所述第一存储台包括托盘，
所述托盘下方对应所述第一滑件设置有第一轨道，所述第一滑件沿所述第一轨道移动，所述托盘用于放置已缝制好的CIPP内衬管，所述已缝制好的CIPP内衬管的长度方向与所述第一轨道垂直，所述已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向进行传输；所述托盘通过连接件与第一动力驱动机构相连接，所述第一动力驱动机构为第一存储台的移动提供动力；
所述放卷机构用于存放和输出待缝制的织物，包括支撑件，所述支撑件为支架或储物托盘，所述支撑件的底部安装有第二滑件，第二滑件为轮子或滑块，所述支撑件下方对应所述第二滑件设置有第二轨道；所述支撑件通过连接件与第二动力驱动机构相连接，所述第二动力驱动机构为放卷机构的移动提供动力；
所述缝纫机安装于缝纫架上；所述第一存储台与所述缝纫架之间依次设置有第一导向辊、第一位置传感器和第一牵引机构，所述放卷机构与所述缝纫架之间依次设置有第二位置传感器和第二导向辊；所述缝纫机与所述第二存储台之间依次设置有第二牵引机构和爬高输送机构；
所述第一位置传感器和所述第一动力驱动机构、所述第二位置传感器和所述第二动力驱动机构分别与两个控制器连接或与同一个控制器的两个端口连接。
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说 明 书
一种大管径CIPP内衬管制造设备
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技术领域
[0001]本实用新型涉及管道技术领域，特别是涉及一种大管径CIPP内衬管制造设备。背景技术
[0002]CIPP内衬管采用多孔的吸附性材料(如无纺布毛毡)制成连续长度的软管，管的外表面涂覆一层非渗透性高分子膜，多孔内层是树脂(胶水)的载体或吸附层。现有的成管制造工艺有缝纫和热熔粘接法。[0003]随着管径的增加，管壁的厚度增加，就必须要用更多的层数。在制造工艺中，是一层一层往上叠加的，如图1所示，即在上一层已缝制好的CIPP内衬管2外面再包上一层待缝制的织物1进行缝合。已缝制好的CIPP内衬管2和待缝制的织物1必须对齐；目前对于小管径的 CIPP内衬管的管径的增加过程中，在将已缝制好的CIPP内衬管2传输至待缝制的织物1上时，一般通过挡板来保持CIPP内衬管的位置。但对于大管径CIPP内衬管的制造，挡板已无法保证已缝制好的CIPP内衬管2与待缝制的织物1对齐。
实用新型内容
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种大管径CIPP内衬管制造设备，用于解决现有技术中对于大管径CIPP内衬管的制造，挡板已无法保证已缝制好的CIPP 内衬管与待缝制的织物对齐的问题。[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种大管径CIPP内衬管制造设备，包括：从左至右依次设置的第一存储台、放卷机构、第一牵引机构、第二牵引机构、缝纫机和第二存储台；
[0006]所述第一存储台包括托盘，所述托盘底部安装第一滑件，所述第一滑件为轮子或滑块，所述托盘下方对应所述第一滑件设置有第一轨道，所述第一滑件沿所述第一轨道移动，所述托盘用于放置已缝制好的CIPP内衬管，所述已缝制好的CIPP内衬管的长度方向与所述第一轨道垂直，所述已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向进行传输；所述托盘通过连接件与第一动力驱动机构相连接，所述第一动力驱动机构为第一存储台的移动提供动力；[0007]所述放卷机构用于存放和输出待缝制的织物，包括支撑件，所述支撑件为支架或储物托盘，所述支撑件的底部安装有第二滑件，第二滑件为轮子或滑块，所述支撑件下方对应所述第二滑件设置有第二轨道；所述支撑件通过连接件与第二动力驱动机构相连接，所述第二动力驱动机构为放卷机构的移动提供动力；[0008]所述缝纫机安装于缝纫架上；所述第一存储台与所述缝纫架之间依次设置有第一导向辊、第一位置传感器和第一牵引机构，所述放卷机构与所述缝纫架之间依次设置有第二位置传感器和第二导向辊；所述缝纫机与所述第二存储台之间依次设置有第二牵引机构和爬高输送机构；
[0009]所述第一位置传感器和所述第一动力驱动机构、所述第二位置传感器和所述第二动力驱动机构分别与两个控制器连接或与同一个控制器的两个端口连接。
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说 明 书
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如上所述，本实用新型一种大管径CIPP内衬管制造设备，放卷机构上用于存放和
输出待缝制的织物，第一存储台上用于放置已缝制好的CIPP内衬管，已缝制好的CIPP内衬管折叠放置在第一存储台上，通过第一牵引机构将待缝制的织物沿长度方向传输至缝纫机处，以及将已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向传输至缝纫机处，已缝制好的CIPP内衬管在待缝制的织物的上方，将待缝制的织物包裹在已缝制好的CIPP内衬管上通过缝纫机进行缝制，多层工艺完成，在缝制过程中，已缝制好的CIPP内衬管和待缝制的织物要对齐，第一位置传感器控制已缝制好的CIPP内衬管的位置，第二位置传感器控制待缝制的织物的位置，如果已缝制好的CIPP内衬管传输过程中发生位置偏移，即由第一位置传感器检测到并发信号给控制器控制，控制器通过动力驱动机构推动第一存储台，使得已缝制好的CIPP内衬管位置回到原位；如果待缝制的织物传输过程中发生位置偏移，即由第二位置传感器检测到并发信号给控制器控制第二动力驱动机构推动支撑件，使得待缝制的织物位置回到原位；即保证了已缝制好的 CIPP内衬管与待缝制的织物对齐，设计合理，适于生产和推广应用。附图说明
[0011]图1显示为背景技术中已缝制好的CIPP内衬管外面再包上一层待缝制的织物的示意图；
[0012]图2显示为本实用新型实施例中公开的一种大管径CIPP内衬管制造设备的结构示意图；
[0013]图3显示为本实用新型实施例中公开的一种大管径CIPP内衬管制造设备中第一存储台的结构示意图；
[0014]图4显示为本实用新型实施例中公开的一种大管径CIPP内衬管制造设备中第一存储台的仰视图；
[0015]图5显示为本实用新型实施例中公开的一种大管径CIPP内衬管制造设备中放卷机构的结构示意图；
[0016]图6显示为本实用新型实施例中公开的一种大管径CIPP内衬管制造设备中放卷机构的侧视图；[0017]其中，1.第一存储台；2.第二存储台；3.放卷机构；4.第一附图标记具体说明如下：牵引辊组；5.第二牵引辊组；6.托盘；7.第一导向辊；8.第二导向辊；9.第三导向辊；10.爬高输送机构；11.第一位置传感器；12.第二位置传感器；13.缝纫架；14.缝纫机；15.第一轨道；16. 第二轨道；17.第一动力驱动机构；18.连接件；19.第一轮子；20.第二轮子；21.第三轮子；22. 第四轮子；23.第一支架；24.第五轮子；25.第六轮子；26.第二动力驱动机构；27.第七轮子； 28.第二支架；29.固定杆。具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。[0019]请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的
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说 明 书
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调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0020]本实用新型提供一种大管径CIPP内衬管制造设备，包括：从左至右依次设置的第一存储台、放卷机构、第一牵引机构、第二牵引机构、缝纫机和第二存储台，第一存储台包括托盘，托盘底部安装第一滑件，第一滑件为轮子或滑块，托盘下方对应第一滑件设置有第一轨道，第一滑件沿第一轨道移动，托盘用于放置已缝制好的CIPP内衬管，已缝制好的CIPP内衬管的长度方向与第一轨道垂直，已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向进行传输；托盘通过连接件与第一动力驱动机构相连接，第一动力驱动机构为第一存储台的移动提供动力；放卷机构用于存放和输出待缝制的织物，包括支撑件，支撑件为支架或储物托盘，支撑件的底部安装有第二滑件，第二滑件为轮子或滑块，支撑件下方对应第二滑件设置有第二轨道；支撑件通过连接件与第二动力驱动机构相连接，第二动力驱动机构为放卷机构的移动提供动力；缝纫机安装于缝纫架底部；第一存储台与缝纫架之间依次设置有第一导向辊、第一位置传感器和第一牵引机构，放卷机构与缝纫架之间依次设置有第二位置传感器和第二导向辊；缝纫机与第二存储台之间依次设置有第二牵引机构和爬高输送机构；第一位置传感器和第一动力驱动机构17、第二位置传感器和第二动力驱动机构26分别与两个控制器连接或与同一个控制器的两个端口连接。[0021]实施例1
[0022]请参阅图2至图6，第一滑件优选为轮子、第二滑件优选为轮子、第一动力驱动机构17 优选为液压气缸、第二动力驱动机构26优选为液压气缸和支撑件优选为支架的情况，从左至右依次设置的第一存储台1、放卷机构3、缝纫机14和第二存储台2，第一存储台1包括托盘6，托盘6底部四个角分别安装有第一轮子19、第二轮子20、第三轮子21和第四轮子22，托盘6下方对应第一轮子19、第二轮子20设置有第一轨道15，第一轮子19、第二轮子20 沿第一轨道15滚动，托盘6下方对应第三轮子21、第四轮子22设置有第二轨道16，第三轮子21、第四轮子22沿第二轨道16滚动，托盘6用于放置已缝制好的CIPP内衬管，已缝制好的CIPP内衬管的长度方向与第一轨道15垂直，已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向进行传输；托盘6侧边设置有第一动力驱动机构17，托盘6上对应第一动力驱动机构17设置有连接件18，第一动力驱动机构17与连接件18可拆卸连接；放卷机构3包括第一支架23和第二支架28，第一支架23和第二支架28通过固定杆29固定连接，第一支架23底部设置有第五轮子24和第六轮子25，第二支架28底部设置有第七轮子27和第八轮子，第一支架23 下方对应第五轮子24和第七轮子27设置有第三轨道，第五轮子24和第七轮子27沿第三轨道滚动，第一支架23下方对应第六轮子25和第八轮子设置有第四轨道，第六轮子25和第八轮子沿第四轨道滚动，第一支架23的侧边设置有第二动力驱动机构26，第二动力驱动机构 26与第一支架23连接；缝纫机14安装于缝纫架13底部；第一存储台1之后间依次设置有第一导向辊7、第一位置传感器11和第一牵引机构4；放卷机构3与第一牵引机构4之间依次设置有第二位置传感器12和第二导向辊8；第一牵引机构4与缝纫机14之间设置有第三导向辊9；缝纫机14与第二存储台2之间依次设置有第二牵引机构5和爬高输送机构10；第一位置传感器11、第二位置传感器12、第
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一动力驱动机构17和第二动力驱动机构26分别与控制器连接。[0023]在具体使用中：放卷机构3上用于放置待缝制的织物，第一存储台1上用于放置已缝制好的CIPP内衬管，已缝制好的CIPP内衬管折叠放置在第一存储台1上，通过第一牵引机构 4将待缝制的织物沿长度方向传输至缝纫机14处，以及将已缝制好的CIPP内衬管沿长度方向传输至缝纫机14处，已缝制好的CIPP内衬管在待缝制的织物的上方，将待缝制的织物包裹在已缝制好的CIPP内衬管上通过缝纫机14进行缝制，多层工艺完成，在缝制过程中，已缝制好的CIPP内衬管和待缝制的织物要对齐，第一位置传感器11设置于已缝制好的CIPP 内衬管的侧边位置，用于检测已缝制好的CIPP内衬管是否偏移，第二位置传感器12设置于待缝制的织物的侧边位置，用于检测待缝制的织物是否偏移，在已缝制好的CIPP内衬管传输过程中发生位置偏移，即第一位置传感器11检测到已缝制好的CIPP内衬管发生偏移，控制器控制第一动力驱动机构17推动第一存储台1，使得已缝制好的CIPP内衬管位置回到原位；在待缝制的织物传输过程中发生位置偏移，即第二位置传感器12检测到待缝制的织物发生偏移，控制器控制第二动力驱动机构26推动放第一支架23，使得待缝制的织物位置回到原位；即保证了已缝制好的CIPP内衬管与待缝制的织物对齐，在缝纫机14缝纫后，通过第二牵引机构5和爬高输送机构10将缝纫后的管子输送至第二存储台2。[0024]实施例2
[0025]本实用新型的实施例2公开了一种大管径CIPP内衬管制造设备，实施例2与实施例1 的特征基本相同，其主要区别特征在于：第一动力驱动机构17优选为伺服电机、第二动力驱动机构26优选为伺服电机。[0026]综上所述，本实用新型一种大管径CIPP内衬管制造设备，解决现有技术中对于大管径 CIPP内衬管的制造，挡板已无法保证已缝制好的CIPP内衬管与待缝制的织物对齐的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0027]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
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