专利名称：一种连杆式机器人行走装置专利类型：实用新型专利发明人：许欢,李琼,罗建辉申请号：CN201720235733.2申请日：20170302公开号：CN206926744U公开日：20180126
摘要：本实用新型公开了一种连杆式机器人行走装置，包括支撑架和六连杆机构，所述六连杆机构固定安装在支撑架顶部，且在六连杆机构和支撑架连接处还设置有旋轴，所述旋轴上还安装有拔杆，且在拔杆的一侧还通过卡销与支撑架连接，所述六连杆机构末端安装有尾轮杆，所述拔杆和尾轮杆之间通过钢丝和复位弹簧连接，所述复位弹簧两端均通过丝轴连接，通过设置拔杆和尾轮杆的相互顺时针或逆时针的相互拨动来实现起步和起步后的稳定，起步后通过复位弹簧吸收起步时电机减速的动能，能够大幅度的节省能量。
申请人：湖南机电职业技术学院
地址：410000 湖南省长沙市万家丽北路一段359号湖南机电职业技术学院
国籍：CN
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