机构设计与综合学习总结

机构设计与综合学习总结

苏汉生 0915020045

指导老师：江帆

前言

这份学习总结主要是对我这个学期在机构设计与综合的学习中所学的知识作一个简单的总结和对这门课程所存在的一些问题提出自己的一些建议。整个学期以来，老师和同学们都相处得较好，上课气氛也比较好。在CDIO的教学模式下，同学们的动手能力有了一定层度的提高，遇到不懂的知识点的时候，我们都会上网查找资料，或者问老师，一定要把不懂的地方弄清楚。对于软件方面，由于作业的要求，我们都要用到word、power point、excel、Auto CAD、Pro/e等软件，所以我们对这些软件的使用能力进一步提高。

正文

在这个学期里，在老师的带领下，经过老师的详细讲解和自己的努力，从机构设计与综合这门课程中学到了很多关于机构的知识。其实机构对我们来说并不陌生，生活中处处都有机构的影子，机构影响着我们的生活。各种不同的机器具有不同的形式、构造和用途，但通过分析可以看到，这些不同的机器就其组成来说，却都是由各种机构组合而成的。例如内燃机的连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等。工件自动装卸装置中的传动机构、蜗杆传动机构、凸轮机构和连杆机构等。所以可以说，机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。

机构的结构分析中，老师对运动副的类型以及计算各种机构自由度的知识进行了详细的讲解。要区分高副和低副，平面运动副和空间运动副。计算机构自由度是一个比较难的问题。要正确计算运动副的数目，注意机构中是否存在复合铰链；如果两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合，或者在多处接触而构成移动副。且移动方向彼此平行，或者两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则均只能算作一个运动副；如果两构件在多处相接触所构成的平面高副，在各接触点的公法线方向彼此不重合，就构成了复合高副，它相当于一个低副。要除去局部自由度，在计算机构的自由度时，应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去。要除去虚约束，在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，特把这类约束称为虚约束。

平面机构的运动分析中，由于我们对速度瞬心法求机构的速度有很大的疑惑。老师应我们的要求对瞬心法求机构的速度进行详细的讲解，最后我们也弄明白了。

平面连杆机构及其设计中，老师让我们自行设计一个四杆机构，然后对其进行运动学分析以及力学分析。这个任务充分调动了我们的积极性，我们组的组员一齐动手把四杆机构做出来以后，再进行讨论，我们想尽一切的方法来驱动四杆机构，再利用拍照的方法对其进行运动学分析，在Pro/e上对四杆机构进行运动学分析和动力学分析。

总结与建议

经过对这门课程一个学期的学习，就这门课程存在的问题提一些建议。老师要做好充分的课前准备，这样在讲课的时候，同学们的问题可以得到解决。每个星期的一次大作业，这些作业对于学生来说可能要求过高，很多知识同学们都不会，为了应付老师，我们都是在网上查阅资料，下载文献，把自己都看不懂的知识直接复制黏贴在PPT上，这样的作业达不到锻炼学生的要求。作业应该要与同学们掌握知识的水平相一致，这样才能可以达到

锻炼同学们运用学知识的能力。