专利名称：喷涂机器人的夹持结构专利类型：实用新型专利发明人：李增强
申请号：CN201621357587.2申请日：20161212公开号：CN206242068U公开日：20170613
摘要：本实用新型提供一种喷涂机器人的夹持结构，包括活动臂、传动轴、第一转动关节、驱动电机、第二转动关节、稳定臂、第三转动关节和连杆。活动臂与稳定臂之间通过第一转动关节、第二转动关节和连杆进行连接，第二转动关节受设置在活动臂后部的减速电机带动，实现活动臂相对于稳定臂的开合运动。根据本实用新型所述的喷涂机器人的夹持结构，结构简化，通用性强，能够满足工业喷涂的使用要求。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：王玉平
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