使 用 说 明 书
1.前言
CNC-200S是公司所开发出的一款焊锡机控制器，由于控制机能完整，广为业界所爱用。此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。
2.主要特征
◆采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。
◆记忆体使用FLASH ROM,容量大，可储存1000步序的焊锡资料，每一步序可分别设定9种焊锡资料，5种功能选择，切断电源后焊锡资料不会流失。
◆可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式，使用范围更广泛。
◆焊锡轴位置可以教导或按键设定，资料显示窗可以显示焊锡轴当前位置。
◆焊锡轴提供99段定位速度选择。
◆焊锡轴位移单位设置范围广，使用各类规格的螺杆。 ◆一组编辑密码设定，以防止设定资料被任意更改。 ◆兼容性强，可直接替代同类型控制器。
◆电源可分AC100~120V及220V~240V等机种供选择。
3.面板说明
待 機運 轉横 移錫杯上下撥錫上下撥錫前後預 熱 點焊 錫 點焊錫脫離預熱脫離預熱時間焊錫時間預熱速度焊錫速度旋轉角度MINSU AUTO資料選擇撥錫動作起始步序結束步序横移動作自動啓動CNC-200S7410停 車852清 除963COPY步 序設 定産 量設 定步 序時 間産 量完 成錫杯動作―輸 入時 間歸 零轉角方向自 動手 动跳 段退 段復 歸啓 動
3.1.按键
0~9：共十键，用来输入数值之用。 步序设定：用来进入或离开资料设定状态。 产品设定：用来设定目标产量。
起始步序：用来指定记忆体起始步序。 结束步序：用来指定记忆体结束步序。
资料选择：编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示焊锡杆位置或旋转轴位置。
拨锡动作：编辑时，用来指定该步序是否需要拨锡动作。 锡杯动作：编辑时，用来指定该步序是否需要锡杯动作。 转角方向：编辑时，用来指定该步序的旋转方向。 横移动作：编辑时，用来指定该步序是否需要横移动作。 自动启动：编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动运行。 一：编辑时，可跳回上已步序编辑；待机时，连续按住二秒可使产量减一。
清除：编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。
COPY: 编辑时，将上一步序的资料复制到目前步序的资料项目中。 输入：编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体 时间：时间与产量显示切换。 归零：产量记数器清除为零。
自动：自动循环选择键，灯亮时为自动循环运转。
手动：进入或退出手动调试界面。跳段：强制调到下一段焊锡杆位置；编辑时，教导焊锡杆或旋转位置往前进。
退段：强制跳回上一段焊锡杆位置；编辑时，教导焊锡杆或旋转位置往后退。
复归：任何状态下，终止目前操作，复归并且回到待机状态。
停车：暂停运行。 启动：停止中开始运行。
←：编辑时，教导焊锡杆位置往上或旋转轴逆时针转。 →：编辑时，导焊锡杆位置往下或旋转轴顺时针转。 3.2.数字显示器
步序显示器：显示目前工作或编辑中的步序号码。
资料显示器：显示编辑中的资料、焊锡杆或旋转轴
的位置。
产量显示器：显示产量或时间（S）.
3..3状态显示灯
□待机：亮表示待机中，不亮表示运行或编辑中，闪烁表示暂停中。 □运转：亮表示运行中，不亮表示停止中。 □横移：亮表示正在进行横移动作。 □锡杯上下：亮表示正在进行锡杯动作。 □拨锡上下：亮表示正在进行必须杆上下动作。 □拨锡前后：亮表示正在进行必须杆前后动作。 □预热点：亮表示焊锡杆正在向预热点运行。 □焊锡点：亮表示焊锡杆正在向焊锡点运行。 □焊锡脱离：亮表示焊锡杆正在向焊锡脱离点运行。 □预热脱离：亮表示焊锡杆正在向预热脱离点运行。 □完成：当生产数量已达生产目标时，此灯亮起。
□时间：亮起时表示目前产量器作为时间。
□产量：亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。 3.4.焊锡资料项目显示灯
在编辑焊锡资料时，任一灯亮起，表示正在编辑该项焊锡资料。 □ 预热点：焊锡杆第一点位置（从原点算起），设定范围【0~999.99】mm.
□ 焊锡点：焊锡杆第二点位置（从原点算起），设定范围【0~999.99】mm.
□ 焊锡脱离：焊锡杆第三点位置（从原点算起），设定范围【0~999.99】mm.
□ 预热脱离：焊锡杆第四点位置（从原点算起），设定范围【0~999.99】mm.
□ 预热时间：焊锡杆第一点位置到达后等待时间，设定范围【0~999.99】S。
□ 焊锡时间：焊锡杆第二点位置到达后等待时间，设定范围【0~999.99】S。
□ 预热速度：预热及预热脱离时的速度，设定范围【0~99%】。 □ 焊锡速度：焊锡及焊锡脱离时的速度【0~99%】。
□旋转角度：设定要旋转的角度，设定范围【0~999.99】度。 4.编辑焊锡工作资料 4.1.使用范围指定
CNC-200S可储存1000个步序的焊锡资料，通过范围指定可将各种
不同规格的焊锡资料存放于不同的范围内，使用范围一经指定，往后的编辑及操作都将在此范围内运作，其他未被指定的步序，将一直保持原来的内容，不会被更改。 ◆起始步序指定：在待机状态下按{◆结束步序设定：在待机状态下按{【设定范围0~999】。 }【设定范围0~999】。
设定步序号码时，结束步序必须大于或等于起始步序，否则将无法正常工作。 4.2.编辑焊锡资料 在待机状态下，按{}后步序显示器显示起始步序号码，预热点
指示灯亮起，资料显示器显示预热点位置，此时可按数字键及{}来变更设定，或直接按{}保留原设定值，设定完成后，步序号码自动加一，继续编辑下一步序热点，当步序号码大于结束步序时，就回到起始步序，且焊锡点指示灯亮起，继续编辑各步序的焊锡点，依此循环至旋转角度资料项为止利用数字和键即可将各步序所有资料项目编辑完成，编辑完成时，再按一次即可脱离编辑状态。 在编辑每一步序焊锡资料时，可同时更改该序之下列五种选择设定：
拨锡动作：选择该步序的是否需要拨锡动作（亮表示需要）。 锡杯动作：选择该步序的是否需要锡杯动作（亮表示需要）。
注：在探针模式下，为选择该步序的是否需要探测锡面（亮表示需要）。
转角方向：选择该步序的旋转轴旋转方向（亮表示逆）。
横移动作：选择该步序的是否需要横移动作（亮表示需要）。 自动启动：选择当执行至该步序时是否要自动启动开始运行。 编辑中，尚有以下各按键功能： 清除：将设定中的数字清除为零。
COPY:复制上一步序的资料项目内容；当位于起始步序时，此键无效。
一：跳回上一步序编辑。
资料选择:在九种焊锡资料项目中，循环变换选择。 4.3.焊锡轴教导式设定
在设定预热点、焊锡点、焊锡脱离、预热脱离、旋转角度、焊锡起始、焊锡杆极限值、旋转起始时，除了可以用数字键来设定位置资料外，也可以按{或}来作教导式位置设定，还可以在待机或暂停中按{或}来调整焊锡轴的位置。
4.4.手动调试操作 在待机或暂停状态，按即进入手动调试界面，利用此测试界面可以很方便的测试气缸及其检测开关信号有无异常，每个字节分别代表各输入及输出点，如下图所示：
OP1OP20P3OP4IP5HOMEIP6PHAPHBPHCIP4IP3IP2IP1
手动状态下操作说明： 按键 【1】 功能 拨锡前后 操作 限制条件 OP3 OFF; IP5 OFF; IP6 ON; 焊锡轴停在原点（注：OP2 ON时；OP1只能OFF, 不能ON） 【2】 【3】 拨锡上下 操作 锡杯上下 操作 焊锡轴停在原点 OP1 OFF; IP1 OFF; IP2 ON;焊锡轴停在原点 【4】 横移 操作 无限制 无限制 【手动】 结束手动功能 4.5.清除所有焊锡资料 在待机状态下，按{}可将控制器内所给予的焊锡资料全部
清除为0，此项功能请务必小心使用以免消除所有焊锡资料。 5.执行焊锡功能 5.1.开始运行
将所有资料项目设定妥当后，在待机状态下，按开头，即依设定内容开始运行，按可暂停运行。 5.2.暂停中编辑功能
在待机或暂停中都可编辑资料，暂停中不能以教导式来设定焊锡杆位置，若于暂停中更改了起始步序或结束步序，则控制器将回到待
机状态；暂停中也可以用{5.3.产量显示
或}来作步序调整。
在焊锡过程或待机中按键，则可将产量显示器切换成时间显示，显示出预热或焊锡完成还需等待的时间（S），同时不影响产量计数，再按一次则恢复产量显示。 5.4.焊锡杆位置及旋转轴位置显示
在焊锡过程中，可以按{}键来切换资料显示器目前所显示资料为焊锡位置或旋转位置。 5.5.产量控制
本控制器开机后，产量显示器显示生产数量，运行时，每当从起始步序进行至结束步序完成一个循环，生产数量就自动累计加一。 ◆ 产量预设 在待机状态下，按{}完成产量预设，当生产数量已达产
量预设值时，完成之时灯就亮起；设定范围【0~99999】。 ◆ 产量减一
在待机或暂停状态时，连续按住一键二秒，可将目前产量显示器内所累计的产量减一。 ◆ 产量归零
在待机或暂停状态时，连续按住归零键二秒，可将目前产量显示器所累计的产量归零 6.装机设定
于待机状态下，分别按下【6.1.～6.11.】所显示的{}各组按
键，则资料显示器显示出该项目装机设定的设定值，若不需变更设定，则直接按输入键回至待机状态，若要变更设定时，请先按一键后按按入新设定值，修改完成后再按输入键回到待机状态，各项目的装机设定说明如下。 6.1.运转模式选择{} 出厂设定值为【00000001】
进入运转模式选择状态时，步序显示器及资料显示器显示出八位数字的运转模式设定值，若要变更设定时，请先按一键，让小数点亮起，此时由右至左可分别按{～}数字键来修改起设定值，修改
完成按输入键，则可回到待机状态。
87654321
八位数字分别代表八种运转模式选择，说明如下： 1气缸动作：气缸是否动作【0：不动作；1：动作】
2拨锡杆位置选择：复位后拨锡杆的位置选择【0：拨锡在后；1：拨锡在前】
3旋转轴选择：是否具有具有旋转轴【0：无；1：有】
4旋转轴复位模式：旋转轴复位方向选择【0：固定方向复位；1：就近复位】
5旋转轴原点模式：旋转轴原点感应方式选择【0：常开；1：常闭】 6探针模式：是否使用探针，探针模式时，锡杯气缸功能取消【0：不使用；1：使用】
7拨锡杆模式：拨锡杆待机设置【0：拨锡杆待机在下；1：拨锡杆待机在上】
8横移模式：横移气缸动作方式选择【0：单向漂洗；1：双向漂洗】 6.2.密码设定{}出厂设定值为【0000】
此密码用以防止设定的资料遭到任意修改。密码一经设定后，若要编辑更改任何设定资料，都必须先输入四位数字密码后，才能进行编辑设定，被管制的功能包括所有以{ {
、、
}进入的功能，以及
}
}等设定功能。密码一经检验后，在控制器被按{
键，或重开电源以前均属有效，不必重新检验密码。此功能请小心使用，务必记下设定的密码，以免无法进行编辑；其设定范围为【0000~9999】，若密码设定为【0000】则取消密码功能。 6.3.焊锡轴起始{}出厂设定值为【0】
焊锡轴在复位完成后预停的位置。 6.4.焊锡杆行程限制{}出厂设定值为【999.99】
此限制值为焊锡杆最大的焊锡行程，经设定后，在运转过程中若焊锡杆移至限制位置时，立即停止运转并显示错误讯息，然后进入待机状态，在设定限制值时，除了可以用数字来设定外，还可以使用{及键（或及键）}，以教导式来设定限制值。
}出厂设定值为【2.00】
6.5.焊锡轴位移单位设定{焊锡轴的最小单位移动量，此数据依焊锡机 马达规格、螺杆节距及传动齿数比等计算而得。焊锡轴位移单位=螺杆节距*传动齿数比
/焊锡轴马达旋转1圈所需脉冲数。
范例：假设螺杆节距=5mm、传动齿数比=1.6（32/12）、马达每旋转1圈所需脉冲数=400，焊锡轴位移单位=5*（32/12）/400=0.02mm，位移单位设定值=焊锡轴位移单位*100=2.00. 6.6.焊锡轴位移速度设定{}出厂设定值为【20】
本功能用以设定焊锡轴在作复归时的位移速度，同时为预热，焊锡，脱离等的上限速度；设定范围【0-99】% 6.7.焊锡轴起始{}出厂设定值为【0】
旋转轴在复位完成后预停的位置。 6.8.旋转轴位移单位设定{}出厂设定值为【0.180】
旋转轴的最小单位移动量，此数据依焊锡机马达规格、传动齿数比等计算而得。
旋转轴位移单位=（传动齿数比*360）/马达每旋转1圈所需脉冲数。 焊锡轴位移单位=（360*0.2）/400=0.180度。 6.9.旋转轴位移速度设定{}出厂设定值为【20】
本功能用以设定旋转轴在作复归及旋转定位时的位移速度；设定范围【0-99】% 6.10.自动归零校正{}出厂设定值为【1】
本功能用来设定机台在完成几个成品后自动归零校正一次；设定范围为【0~99】，若设定为0时，表示不作自动归零校正动作。 6.11.重置装机设定所有参数{}
于待机状态下，若按下此组按键则装机设定的所有参数设定值，将
全部回复成内定值；此功能请小心使用。 7.安装与接线 7.1.注意事项
◆控制器采用微电脑设计，线路密度高，请保持周围的清洁，避免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体及液体等侵入内部造成故障；接通电源前请确认电源电压是否正确。
◆拆装连接器或接线时，请务必关闭电源，以确保人机得安全。 ◆正常使用环境温度10℃~40℃；超过40℃时，请确保良好的通风与散热。
7.2.CNC-200S CN3～CN6接线图
输入/输出点功能对照表 编号 OP1 OP2 OP3 OP4 PHA PHB PHC 功能 拨锡前后气缸 拨锡上下气缸 锡杯气缸 横移气缸 外部温控输入 横移气缸感应输入 旋转轴原点感应检测信号输入 编号 IP1 IP2 IP3 IP4 IP5 IP6 HOME 功能 拨锡在前感应信号输入 拨锡在后感应信号输入 拨锡在下感应信号输入 拨锡在上感应信号输入 锡杯在上感应信号输入 锡杯在下感应信号输入 焊锡轴原点感应检测信号输入
输入/输出点功能对照表 编号 OP1 OP2 OP3 OP4 PHA 功能 拨锡前后气缸 拨锡上下气缸 锡杯气缸 横移气缸 外部温控输入 编号 IP1 IP2 IP3 IP4 IP5 功能 拨锡在前感应信号输入 拨锡在后感应信号输入 拨锡在下感应信号输入 拨锡在下感应信号输入 锡杯在上感应信号输入（探针模式时，用作探头检测输入） PHB PHC 横移气缸感应输入 IP6 锡杯在下感应信号输入 旋转轴原点感应检HOME 焊锡轴原点感应检测信号输入 测信号输入
7.3.CNC-200S 端子台接线图
OVDIRPUS+5V+24VRESETSTARTSTOPLAMP 3LAMP 2LAMP 1COMIP 6HOMEIP 5+24VCOMPHCPHBPHA+24V+24VOP 1OP 2OP 3OP 4IP 1IP 2IP 3IP 4COMCN7Pulse OutputRS-485TR TR +CN7CN8ACGNDACCN2AC InputAC1AC2- Operate SwitchesHome SensorTurn CounterAUX I/OCN3CN4STEP Motor 2DIR+24V--BBAACN5PUSA89CN6STEP Motor 1-A10B11-B12CN8AC Output34567GNDCN8(MAX 400W)交流电源输出8. 错误讯息说明及故障排除
在操作中控制器若侦测到异常状况，将终止执行并显示出错误讯息代号。
编号 1 2 3 4 5 故障提示 ERR-0 ERR-1 ERR-2 ERR-3 ERR-4 故障说明 时钟错误 电源错误，于开机时侦测 焊锡轴原点感应错误 旋转轴原点感应错误 焊锡轴超出行程限制 故障排除 a.板更换主CPU a. 更换电源板； b. 更换主CPU板 a.更换焊锡轴原点检测板； b.板更换主CPU a. 更换旋转轴原点检测板； b. 更换主CPU板 a. 将焊锡轴行程限制设定值加大； b. 减少焊锡轴预热点，焊锡点的位置 a. 降低焊锡轴运行速度； b. 更换焊锡轴原点检测板 a. 更换OP1电磁阀或气缸； b. 更换IP1或IP2检测开关； c. 更换主CPU板 a. 更换OP2电磁阀或气缸； ACGNDACA-AAB-B-AB-BEARTHAC Input接地交流电源两相6V 2A旋转轴步进马达两相6V 2A焊锡轴步进马达
6 7 ERR-5 ERR-6 焊锡轴超出原点 拨锡前后气缸错误 8 ERR-7 拨锡上下气缸错误 9 ERR-8 10 ERR-9 11 12 ERR-A ERR-B b. 更换IP3或IP4检测开关； c. 更换主CPU板 锡杯气缸错误 a. 更换OP3电磁阀或气缸； b. 更换IP5或IP6检测开关； c. 更换主CPU板 横移气缸错误 a. 更换OP4电磁阀或气缸； b. 更换PHB检测开关； c. 更换主CPU板 温度未到达，于开机复位时a.等待温度到达或检查温控开检测 关。 密码错误，进行编辑前请先a. 输入正确密码； 输入正确的4位数编辑密码 b. 更换主CPU板
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