铁路客车集中空调通风管道智能化清扫消毒成套设备的研制

第３　２卷，第５期　２　０　１　１年９月　文章编号：ｌＯＯｌ　４６３２（２Ｏｌ１）０５一ｏ１４ｏ一０５　中　国　铁　道　科　学　ＣＨＩＮＡ　ＲＡＩＩ　ＷＡＹ　ＳＣＩＥＮＣＥ　Ｖｏ１．３２　Ｎｏ．５　Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ，２０１　ｌ　铁路客车集中空调通风管道智能化　清扫消毒成套设备的研制　施红生　，雷学军。，赵亚林　，谷丽华　，王东黎　，蔡建波　（１．中国铁道科学研究院节能环保劳卫研究所，北京１０００８１；　２．北京人人康空气净化技术有限公司，北京摘１０００５４）　要：根据铁路空调客车主要车型通风管道的特点，研制通风管道智能化清扫消毒成套设备。设备由定　采样机器人、多功能清洁机器人、捕尘器、多功能半软轴和操作平台组成，具有定量采样、检测、清扫、捕　、消毒、监控、数据存储等功能。设备的主要技术指标为：机器人能够在通风管道内自由行走，单方向走行　距离３０　ｍ，最快移动速度１０　１ＴＩ・ｍｉｎ　；积尘采样面积为２５　ｃｍｅ；清扫毛刷的扭矩为３．４　Ｎ・ｍ，清扣角度达　９０。；捕尘器最大风量为４　０００　ｍ３・ｈ，可吸入颗粒物排放浓度小于０．１　ｍｇ・ｒｎ。，噪声小于８５　ｄＢ（Ａ）。通风　管道现场清洗试验结果表明：平均除尘效果达到９４．６　；细菌杀灭率为９９．９９　，霉菌杀灭率为９９．９５　。该设　备满足旅客列车空调通风系统清扫消毒的需求。　关键词：通风管道；清扫消毒成套设备；智能机器人；铁路空调客车　中图分类号：Ｕ２７１：Ｕ２７０．３８３　文献标识码：Ｂ　铁路特快、快速旅客列车均为全封闭集中空调　列车，是一个流动的公共场所。若客车空调通风系　统积聚大量的灰尘、细菌，就会随空调气流进人车　两端，送风管的两侧有支风管，回风管在车厢顶部　的两侧。硬座车厢空调机组与通风管道的分布如图　１所示。　厢给人体健康带来危害。大量积尘也会严重阻碍气　体的正常流通，吸收热量，可造成１０％的能源损　失Ｉ　Ｊ。因此，根据运营的铁道空调客车主要车型通　风管道特点，设计研制了客车空调通风系统智能化　清扫消毒成套设备，并在北京车辆段２５Ｇ，２５Ｋ和　２５Ｔ型客车上进行了现场空调通风管道清扫消毒试　验，表明该设备清扫消毒效果达到预期研制目标，　满足客车空调通风系统清扫消毒的需求。本文概述　该设备研制的关键技术。　（ａ）通风管道的横截面图　导流板　】口口由支风管　口口口导流板　口　送风管　￡：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：：＝：＝：：：：＝：：　送风管　】口口口口口口口　导流板　支风管　导流板　（ｂ）送风管俯视图　支风管　ｌ铁路客车集中空调通风系统　铁路客车集中空调　］一般由空调机组和通风系　统组成。其中通风系统由离心式风机、滤尘装置、　支风管　通风管道等组成。通风管道由送风管和回风管组　成，送风管还与支风管连接。以２５型客车为例，　硬座车厢有２个空调机组，分别安装在车厢顶部的　收稿日期：２０１０—０９—２０；修订日期：２０１１一Ｏ６一ｌ６　金项目：中国铁道科学研究院行业服务技术创新项目（２００７ＹＪ２３）　作者简介：施红生（１　９５７），男，江苏南京人，研究员。　（ｃ）回风管俯视图　图１　硬座车厢空涮机组及通风管道的分布示意图　第５期　铁路客车集中空调通风管道智能化清扫消毒成套设备的研制　ｌ４１　卧铺车厢只有１个空调机组，安装在车厢顶部　的一端。其中，硬卧车厢送风管与回风管在同一个　平面上，送风管靠近车窗一侧有支风管；软卧车厢　主送风管与主回风管为相互独立的２条风管，平行　安装在车厢顶部，支风管位于车窗一侧的主送风管　的正下方。卧铺车厢空调机组及通风管道的分布如　图２所示。　（ａ１通风管道横截面示意图　＿　空　送风管　ｆ　况圈　缃　Ｕ　Ｕ　Ｕ／Ｕ　Ｕ　Ｕ　Ｕ　Ｕ　（ｂ）送风管俯视图　Ｉ　…　，。　一嚣。嚣’羁ｐ§～∞‘∞一舄‘・　支风管　ｆｃ】酬风管俯视图　图２卧铺车厢空调机组及通风管道的分布示意图　２智能化清扫消毒成套设备的研制　研制思路：依据机械清扫与物理过滤原理，由　计算机进行操纵控制，采用智能化机器人进入通风　管道进行作业［３　］。　研制的客车空调通风系统智能化清扫消毒成套　设备包括：定量采样机器人、多功能清洁机器人、　捕尘器、多功能半软轴和操作平台。如图３所示。　图３客车空调通风系统智能化清扫消毒成套设备组成　研制的样机要求具备定量采样、检测、清扫、捕　尘、消毒、照明、监控、数据存储等多项功能［６　］。　为了满足２５Ｔ，２５Ｇ和２５Ｋ等主要车型的使　用需求，首先到客车厂和车辆段进行客车结构的现　场调研和测量，然后进行理论研究和试验研究，最　后确定各设备的主要技术参数如下。　（１）由于通风管道最小高度为１００　ｍｍ，最窄　宽度为３００　ｍｍ，车厢长度均在２６～２８　１２＂１之间，　因此确定机器人的外形尺寸为２６０　ｍｍＸ　１４０　ｍｍＸ　１００　ｍｍ，最小工作高度为１００　ｍｌＴｌ，单方向行走距　离为３０　ｍ。　（２）进行无菌采样时，需要尽量避免刮条暴露　在空气中的时间过长，同时又要避免采样后机器人　高速运行产生震动将样品震落，因此确定机器人的　最大移动速度为１０．５　ｍ・ｍｉｎ＿。。　（３）机器人体积小，所以采样面积不能过大，　同时还应便于计算风管积尘量，故确定采样面积为　２５　ｃｍ　。　（４）风管内部不是平整的，有突起的螺钉、铆　钉及支架等，高度通常低于３　ｃｍ，部分风管还具　有一定的斜度，斜度多数小于１５。。因此，机器人　应具备一定的越障能力和爬坡能力，故确定越障高　度大于４　ｃｍ，爬坡能力大于２５。。　（５）风管内狭窄黑暗，要求机器人应具备前　进、后退、左转弯、右转弯等功能，并具备前后灯　光照明，且灯光强弱可调节的功能，以满足对风管　内不同位置清晰观察的需要，前面灯光能俯仰　１２０。旋转，照明范围应与监控装置的视角相适应。　因此确定机器人具有前、后、上３路摄像头，并且　３路可互相切换，上路摄像头可１２０。俯仰旋转。　（６）风管截面多为矩形，因此要求毛刷应能纵　向和横向旋转运动，并能达到９０。夹角处。　（７）为了将风管内壁积尘清扫干净，而又不损　坏风管，确定清扫毛刷的扭矩为３．４　Ｎ・ｍ。　（８）机器人采样效果：积尘采样相对误　差＜１５　；微生物采样相对误差＜１５　；积尘采样　一致性相对偏差＜８　Ａｏ。清扫效果：风管积尘量＜　０．８　ｇ・ｍ＿。。　（９）捕尘器具有如下特点：体积小，风量大，　吸尘力强，使用方便，操作简单；模块式设计，拼　装快捷；采用多级过滤，过滤效果好；采用设置在　中效过滤器下方的震荡集尘斗进行机械震荡集尘、　除尘，使积尘处理简便。其主要技术参数：最大风　量４　０００　ｍ。・ｈ－。；大于０．３　ｔｚｍ直径灰尘的过滤　ｌ４２　中国铁道科学　第３２卷　效率达９６　；可吸入颗粒物（ＰＭ１０）排放浓度＜　０．１　ｍｇ・ｍ～；噪声＜８５　ｄＢ（Ａ）。　３现场应用试验　选定北京西铁路车辆段检修车间正在检修的　２５Ｇ，２５Ｋ和２５Ｔ型客车的软卧、硬卧、硬座共５　节车厢进行现场应用试验。清洁前需要将空调机组　吊离，然后对通风管道内壁进行清扫消毒，并通过　采样分析鉴定清扫消毒效果。　试验依据的标准有：ＧＢ／Ｔ　１８８８３“室内空气　质量标准”；ＧＢ　９６６３－－９６７３“公共场所卫生标　准”；ＧＢ／Ｔ　１８２０４．１“公共场所空气微生物检验方　法、卫生部消毒技术规范”。　３．１　清扫消毒　在空调送风口安置吸尘连接罩口，安装法兰，　连接捕尘器，用透明胶带与塑料薄膜将车厢内的每　一个风口密封好；清洁机器人携带毛刷进入通风管　道，先用毛刷进行清扫，通过摄像头观察通风管道　内的积尘情况，根据监控结果进行循环清扫，针对　一些死角、缝隙进行吹气，顽固污秽进行鞭打；清　扫扬起的灰尘由捕尘器吸收捕集。清扫干净后进行　消毒，清洁机器人携带喷药罐进至通风管道安装捕　尘器的一端，倒退着行走，边倒退边喷药，并通过　摄像头进行过程监控。车厢清扫示意图如图４一　图７所示。　＼　ｒ　＿　＿　图５硬座车厢回风管一端开辟入口清扫示意图　３．２采样　采样分为清扫前采样和清扫后采样，清扫后采　样在风管清扫后的当日内进行，２次采样的采样点　图６卧铺车厢送风管一端肝辟人口清扫示意　图７铁路客车空调通风管道现场清扫图　设置与采样方法均保持一致。采样点的设置按区段　均分原则，位于通风管道的前、中、后位置共设置　３个采样点。应用定量采样机器人将采样面积内通　风管道内壁上的残留灰尘全部取出；用于积尘分析　的，将积尘样品放人密封袋中保管，并进行编号；　用于微生物分析的，将积尘样品放人无菌大试管　中，并进行编号。　３．３样品分析［０　（１）积尘分析：将积尘样品密封袋放入１０５℃　恒温箱内干燥２　ｈ，然后放入干燥器内冷却４　ｈ，　再用天平称量重量；将积尘样品的终重与初重之差　作为采样点的积尘量，并换算成每平方米的积尘　量；将清扫前后积尘量之差与清扫前积尘量的比值　作为净化率。　（２）细菌分析：在微生物样品的试管中加入　１０　ｍＩ　含０．０１　９／６吐温８０灭菌蒸馏水，充分振荡混　匀，并做１０倍梯度稀释；移取此稀释液１　ｍＩ　，用　倾注法倒人平皿，倒入约４６℃的营养琼脂，混合　均匀，在３７℃下培养４８　ｈ，计数菌落数。将上述　稀释液１　ｍＩ　用倾注法倒入平皿，加入约４６℃的　ＰＤＨ琼脂（内加０．１　链霉素），混合均匀，在２８　℃下培养５　ｄ，计数菌落数。将消毒前后菌落数之　差与消毒前菌落数（霉菌数）的比值作为灭菌率。　３．４试验结果　试验结果见表１和表２。由表可知：通风管道　第５期　铁路客车集中空调通风管道智能化清扫消毒成套设备的研制　表１通风管道清扫除尘效果　１４３　清扫后，积尘量为０．３６～７．１１　ｇ・ｍ一，除尘净化　率为８６．８％～９９．１　，平均净化率达到９４．６　；　通风管道消毒后，均未检出细菌和霉菌，细菌灭菌　率为９９．９９　，霉菌灭菌率为９９．９５　。由此可知，　研制的设备满足旅客列车空调通风系统清洗消毒的　需求。　表２通风管道清扫消毒效果　部的微生物和细菌，对通风管道进行全面的净化消　４结语　毒。运用研制的成套设备可在１．５～２．０　ｈ完成１　节车厢空调通风管道的采样、清扫和消毒作业。　２５型客车集中空调通风系统没有预留检修清　洗口，清洗作业必须将空调机组取下才能进行［９］，　给智能化清扫消毒作业带来不便，因此，建议在车　厢两端车顶适当位置设置清扫消毒作业口。　文　献　铁路客车集中空调通风系统智能化清扫消毒成　套设备是针对２５Ｔ，２５Ｇ和２５Ｋ等客车主要车型　使用需求而设计的，可以彻底将通风管道内的污物　清除干净；通风管道内喷洒专用消毒水，可杀灭全　参　考　［１］　王川平．铁路客车空调系统积尘的影响及采取的对策［Ｊ］．铁道运输与经济，２００６，２８（９）：８２－８３．　Ｅ２］　中华人民共和国铁道部．ＴＢ／Ｔ　１８０４－－２００９铁道客车空调机组［Ｓ］．北京：中国铁道出版社，２０１０．　（Ｔｈｅ　Ｍｉｎｉｓｔｒｙ　ｏｆ　Ｒａｉｌｗａｙｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｐｅｏｐｌｅ’Ｓ　Ｒｅｐｕｂｌｉｃ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ．ＴＢ／Ｔ　１８０４－－２００９　Ａｉｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　ｆｏｒ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　Ｃａｒ　Ｉｓ］．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｃｈｉｎａ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ　Ｈｏｕｓｅ，２０１０．ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　Ｅ３］　ＫＯＨ　Ｋ（　，ＣＨＯＩ　Ｈ　Ｊ，ＫＩＭ　Ｊ　Ｓ，ｅｔ　ａ１．Ｓｅｎｓｏｒ－Ｂａｓｅｄ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ａｉｒｄｕｅｔ　Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｒｏｂｏｔｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒ—　ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｆｏｒ　Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＳＰＩＥ），２００１，４１９０：２０２—２１１．　Ｕ　Ｋ，ＧＬＥＮＮ　Ｒ，ＬＡＷＬＥＹ　Ｔ　Ｊ，ｅｔ　ａ１．Ｓｔｅｗａｒｔ－Ｐｌａｔｆｏ１Ｔｎ　Ｂａｓｅｄ　Ｉｎｌｅｔ　Ｄｕｃｔ　Ｐａｉｎｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　Ｅ４］　ＬＩｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　ＲｏｂｏｔｉＣｃｓ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，１９９３（１）：１０６—１１３．　Ｗ．Ａ　Ｓｐｉｄｅｒ－Ｌｉｋｅ　Ｒｏｂｏｔ　ｔｈａｔ　Ｃｌｉｍｂｓ　Ｖｅｒｔｉｃａｌｌｙ　ｉｎ　ｕｃｔｓＤ　ｏｒ　Ｐｉｐｅｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ　ｏｎｆＣｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｉｎ—　［５］　ＮＥＵＢＡＵＥＲ　ｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｒｏｂｏｔｓ　ａｎｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，１９９４（２）：１１７８—１１８５．　Ｉ的研制与开发口］．机器人，２００５，２７（３）：１４２—　［６］　宋章军，陈恳，杨向东，等．通风管道智能清污机器人ＭＤＣＲ－１４６．　（ＳＤＮＧ　Ｚｈａｎｇｊｕｎ，ＣＨＥＮ　Ｋｅｎ，ＹＡＮＧ　Ｘｉａｎｇｄｏｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｄｕｃｔ　Ｃｌｅａｎｉｇ　ｎＲｏｂｏｔ　Ｍ亡ＣＲ＿Ｉ口］．Ｒｏｂｏｔ，２００５，２７（３）：１４２—１４６．ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［７］　韩晓明，车立新，谢霄鹏，等．中央空调管道清扫机器人的设计［Ｊ］．机械，２００５，３２（１）：３９—４１．　（ＨＡＮ　Ｘｉａｏｍｉｎｇ，ＣＨＥ　Ｌｉｘｉｎ，ＸＩＥ　Ｘｉａｏｐｅｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ｔｈｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｃｅｎｔｒａｌ　Ａｉｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｄｕｃｔ　Ｃｌｅａｎｉｎｇ　Ｒｏｂｏｔ　口］．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ，２００５，３２（１）：３９—４１．ｉｎ　Ｃｈｉｎｅｓｅ）　［８］　中华人民共和国卫生部．卫监督发［２００６］５８号公共场所集中空调通风系统卫生规范［Ｓ］．北京：中华人民共　和国卫生部，２００６．　［９］　中华人民共和国铁道部．铁运Ｅ２ｏｏ６］１４２号ＴＧ／ＣＬ１０５－－２００６　２５Ｔ型客车检修规程（Ａ１、Ａ２、Ａ３级修程）　［Ｓ］．北京：中华人民共和国铁道部，２００６．　ｌ４４　中国铁道科学　第３２卷　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ａｎｄ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｃｌｅａｎｉｎｇ－Ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　Ｃｅｎｔｒａｌ　Ａｉｒ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　Ｄｕｃｔ　ｏｆ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　Ｃａｒ　ＳＨＩ　Ｈｏｎｇｓｈｅｎｇ　，ＬＥＩ　Ｘｕｅｊ　ｕｎ　，ＺＨＡＯ　Ｙａｌｉｎ　，ＧＵ　Ｌｉｈｕａ　，　ＷＡＮＧ　Ｄｏｎｇｌｉ　。ＣＡＩ　Ｊ　ｉａｎｂｏ　（１．Ｅｎｅｒｇｙ　Ｓａｖｉｎｇ＆Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ＆Ｏｃｃｕｐａｔｉｏｎａｌ　Ｓａｆｅｔｙ　ａｎｄ　Ｈｅａｌｔｈ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ．　Ｃｈｉｎａ　Ａｃａｄｅｍｙ　ｏｆ　Ｒａｉｌｗａｙ　Ｓ，ｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ　１０００８１，Ｃｈｉｎａ；２．Ｂｅｉｊｉｎｇ　Ｒｅｎｒｅｎｋａｎｇ　Ｃｌｅａｎｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｌｉｍｉｔｅｄ　Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｂｅｉｉｉｎｇ　１０００５４，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｔｈｅ　ｃｏｍｐｌｅｔｅ　ｓｅｔ　ｏｆ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｃｌｅａｎｉｎｇ—ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔ　ｏｆ　ａｉｒ—ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｄ　ｒａｉｌｗａｙ　ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　ｃａｒ。ｏｎ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｆｅａｔｕｒｅｓ　ｏｆ　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｈｉｅｆ　ｖｅｈｉｃｌｅ　ｔｙｐｅｓ．Ｔｈｅ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｉｓ　ｍａｄｅ　ｕｐ　ｏｆ　ａ　ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ，ａ　ｍｕ１ｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｒｏｂｏｔ，ａ　ｃａｐ—　ｔｕｒｉｎｇ　ｄｕｓｔ　ｆｕｒｎｉｓｈｍｅｎｔ，ａ　ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｈａｌｆ—ｓｏｆｔ　ａｘｅｓ　ａｎｄ　ａ　ｗｏｒｋｔａｂｌｅ．Ｉｔ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ｑｕａｎｔｉｔａ—　ｔｉｖｅ　ｓａｍｐｌｉｎｇ，ｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇ，ｃｌｅａｎｉｎｇ，ｃａｐｔｕｒｉｎｇ　ｄｕｓｔ，ｄｉｓｉｎｆｅｃｔｉｏｎ，ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｄａｔａ　ｍｅｍｏｒｙ．　Ｉｔｓ　ｃｈｉｅｆ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ａｒｅ　ａｓ　ｆｏｌｌｏｗｓ．Ｔｈｅ　ｒｏｂｏｔ　ｉｓ　ｃａｐａｂｌｅ　ｏｆ　ｒｕｎｎｉｎｇ　ｆｒｅｅｌｙ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔ，　ｒｅａｃｈｉｎｇ　３０　ｍ　ｄｉｓｔａｎｃｅ　ａｎｄ　１０　ｍ・ｒａｉｎ～ｍｏｂｉｌｅ　ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ｉｎ　ｓｉｎｇｌｅ　ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅ　ｄｅｐｏｓｉｔ　ｄｕｓｔ　ｓａｍｐｌｉｎｇ　ａｒｅａ　ｉｓ　２５　ｃｍ　．Ｔｈｅ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｂｒｕｓｈ　ｔｏｒｑｕｅ　ｉｓ　３．４　Ｎ・ｍ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ａｎｇｌｅ　ｒｅａｃｈｅｓ　９０。．Ｔｈｅ　ａｉｒ　ｖｏｌｕｍｅ　ｏｆ　ｃａｐｔｕｒｉｎｇ　ｄｕｓｔ　ｆｕｒｎｉｓｈｍｅｎｔ　ｒｅａｃｈｅｓ　４　０００　ｍ。・ｈ～．Ｔｈｅ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ　ｍａｔｔｅｒ　ｉｓ　Ｐｍｌ０％０．１　ｍｇ・ｍ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｎｏｉｓｅ％８５　ｄＢ（Ａ）．Ｏｎ　ｔｈｅ　ｂａｓｉｓ　ｏｆ　ｏｎ　ｓｉｔｅ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ｔｅｓｔ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔ，ｔｈｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ　ｔｈａｔ　ｔｈｅ　ｄｅｄｕｓｔｉｎｇ　ｅｆｆｅｃｔ　ｒｅａｃｈｅｓ　９４．６　ｉｎ　ａｖｅｒａｇｅ．Ｔｈｅ　ｓｔｅｒｉｌｉｚａ—　ｔｉｏｎ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ｂａｃｔｅｒｉａ　ａｎｄ　ｍｏｕｌｄｓ　ｉｓ　９９．９９　ａｎｄ　９９．９５　．Ｔｈｉｓ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｈａｓ　ｓａｔｉｓｆｉｅｄ　ｔｈｅ　ｃｌｅａｎｉｎｇ　ａｎｄ　ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ　ｆｏｒ　ａｉｒ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　ｃａｒ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：Ｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎ　ｄｕｃｔ；Ｃｌｅａｎｉｎｇ—ｓｔｅｒｉｌｉｚｉｎｇ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｒｏｂｏｔ；Ａｉｒ—ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｄ　ｒａｉｌｗａｙ　ｐａｓｓｅｎｇｅｒ　ｃａｒ　（责任编辑ｓ　ｓ　ｓ肆￥　ｓ　ｓ　ｓ　ｓ　３　ｓ习ｓ每　ｓ　ｓ辱ｓ　ｓ　ｓ每￥习　ｓ　ｓ　ｓ耳　刘卫华）　ｓ卑ｓ辞ｓ　（上接第１３９页）　２４　５Ｏ和５５　Ｉｌｌ长６０Ｄ４０道岔轨普通平车运输混装装载加固方案　为制造高速铁路用的６２号道岔，铁道部委托攀枝花钢厂生产了５Ｏ和５５　ｍ长的６０Ｄ４０道岔轨，并需运输至ｆｌ１海关桥梁　厂，再由山海关桥梁厂加工制造成６２号道岔。为解决５５　ｍ长道岔轨的铁路运输问题，在既有５０　ｍ长道岔轨普通平车运输　方案的基础卜，根据５５　ｍ长６０１）４０道岔轨的特性，研究制定了使用普通平车运输５０和５５　ｍ长６０Ｄ４０道贫轨的混装装载　加固方案和装载加固装置原车回送方案，并对方案涉及的装载加固性能进行了计算分析。理论计算结果表明，方案的装载　加阿性能满足《铁路货物装载加固规则》的技术要求，从理论上验证了方案的可行性。方案所采用的装载加固装置包含滑　动座架４个，锁定座架２个，紧固装置２套（每套包括６根螺栓、２４个螺母、１个小垫块、６个中垫块、１个大垫块和２个　夹板）。采用该方案于２０１０年１１月１５日开始进行运输试验，共装载８根５５　ｍ长和２Ｏ根５０　ｍ长的６０Ｄ４０道岔轨，由攀枝　化钢厂运输至山海关桥梁厂。试验结果表明，提出的装载加固方案效果良好，解决了５５　ｍ长的６０１）４０道岔轨的运输问题。　研究成果于２０１０年１１　通过了铁道部运输局组织的技术评审。　（徐上）