交流暂态故障对柔性直流系统影响的评判研究
2022-09-16
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第38卷第12期 仪 器 仪 表 学 报 Chinese Journal of Scientific Instrument VoL 38 No.12 Dee.2017 2017年12月 交流暂态故障对柔性直流系统影响的评判研究 陈继开,窦延辉,李国庆,辛业春,王振浩 (东北电力大学电气工程学院摘吉林132012) 要:在模块化多电平电压源换流器高压直流输电(MMC—HVDC)系统中,发生在交流输电线路的各类暂态故障或扰动不但 会引起与交流系统连接的MMC换流站内上下桥臂不同程度过流、过压现象,也会对对向站的正常运行产生一定程度的负面影 响。如何利用MMC换流站内各电气信息实现交流暂态故障或扰动对其运行状态影响程度的评判将是今后MMC.HVDC研究 领域的热点问题。针对上述问题,首先分析了交流输电线路暂态故障对站内电压、电流的影响,指出站内各电气信息之间的联 系。而后鉴于MMC.HVDC系统阻尼对暂态故障能量传递的抑制作用,考虑故障扰动时站内电压、电流具有变化无规律、频率复 杂且扰动特征能量等级低等特点,提出利用Renyi小波包能量熵对交流暂态故障发生时站内电气信息进行特征提取,并根据特 征提取结果构建了系统运行状态评判指标集。基于Renyi熵权和灰色关联分析理论,提出了一种双端MMC.HVDC系统运行状 态综合评判方法。最后,利用双端31电平MMC—HVDC系统进行了各类交流暂态故障的模拟实验,并基于该方法实现了不同交 流暂态故障对MMC—HVDC系统运行状态影响程度的评判,判断结果证明了该方法的有效性。 关键词:暂态故障;模块化多电平电压源换流器;高压直流输电;运行状态评判;灰色关联分析;Renyi熵 中图分类号:TM93 TP274 TH701 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:470.40 Operating state evaluation for MMC-HVDC system under AC transient faults Chen Jikai,Dou Yanhui,Li Guoqing,Xin Yechun,Wang Zhenhao (School ofElectrical Engineering,Northeast Electric Power University,lflin 132012,China) Abstract:In MMC—HVDC system,the AC transient faults will bring over—current and overvoltage occurred on arnls of rectiifcation and inverter station.as well as abnormal operating state.To evaluate the operating state of MMC—HVDC system is a new issue by using electrical information of MMC when AC transient faults or disturbance occur.To address this issue,this work firstly analyzes the inflIlenee of AC transient fauhs on the electrical signals iU MMC in detail.and investigates the relationship of electrical information jn MMC.Then,considering system damping,irregular change and complex frequency of the currents and voltages and disturbance feature with low energy in MMC,Renyi wavelet packet enery gentropy(RWPEE)is utilized to extract feature of AC transient faults.Based on the feature extraction,the evaluation index set is obtained.In combination of Renyi entropy weight and grey relational analysis,a novel evaluation method is proposed to evaluate operating state of MMC-HVDC system when AC transient faults occur.Finally,2-terminal 3 1- level MMC・HVDC is used to generate experimental data,and operating state of MMC—HVDC system is evaluated.The experimental results prove the effectiveness of the proposed method. Keywords:AC transient faults;modular multilevel converter hi gh voltage direct current(MMC—HVDC);operation state evaluation;grey relational analysis;Renyi entropy 0 引 言 具有模块化程度高,开关频率低、易于扩展,可以实现任 意电平输出等特点,所以目前在大容量电力输送、交流系 统隔离、非同步交流系统联网、海岛电力输送等方面获得 了广泛的应用…。因此,许多专家学者已经围绕模块化 作为一种新型的换流技术,模块化多电平换流技术 收稿日期:2017—04 Received Date:2017-04 女基金项目:国家重点研发计划(2016YFB0900903)、吉林省教育厅“十三五”科学技术研究(JJKH20170098KJ)项目资助 3130 仪器仪表学报 第3 8卷 多电平电压源换流器高压直流输电(modular multilevel converter high voltage direct current,MMC—HVDC)相关技 且传统的状态评判方法无法满足精度的要求 。 针对上述问题,如果能够提出一种综合评判方法,准 确反映双端MMC.HVDC系统受各类型暂态故障或扰动 影响的严重程度,实现对其运行状态评判,必将为 术理论开展了广泛的研究,其中交直流混联系统故障机 理与保护控制策略成为目前的研究热点之一。基于多电 平电压源换流器(modular multilevel converter,MMC)拓扑 结构,文献[2]对典型暂态扰动的特性进行分析,建立了 MMC.HVDC系统暂态运行控制研究提供前期理论支 撑。鉴于此,本文构建了基于Renyi熵权一灰色关联分 析法的评判方法,并将其应用到双端MMC-HYDC系统 运行状态评判中,最终从理论分析和实验证明了该方 法的有效性。 交流电网不平衡时MMC的电磁暂态模型;文献[3]定量 分析MMC—HVDC系统直流侧故障瞬间电气信息的暂态 特性、短路故障状态下的等值电路模型,给出了故障电 压、电流的数学表达式;文献[4]对MMC—HVDC系统的 阀侧交流母线故障进行了分类,就单相接地故障对系统 1 MMC换流站交流暂态故障分析 1.1 交流暂态故障对换流站运行的影响机理 MMC—HVDC系统拓扑如图1所示,两个换流站均为 三相六桥臂结构,每个桥壁由若干个相互连接且结构相 同的子模块与电抗器 、等效阻抗 。串联构成,上、下 两个桥壁构成一个相单元,0点为中性点。“ ,( =A,B, C)为变压器T。的网侧电压,u 。,(.声=A,B,C)为变压器 T 的阀侧电压,整流站的桥臂电压用6个受控电压源 U U (./=A,B,C)来等效,下标P、n分别为上桥壁和 下桥臂,相应的桥臂电流分别为i。 和i Ud为直流电压, 为直流电流。功率由MMC1向传输MMC2传输。 的影响进行了深入的研究分析,并提出了相应的控制保护 策略;文献[5]采用基于排序法的电容均压控制算法与最 近电平逼近调制策略相结合以实现电容电压的平衡。 分析上述文献不难发现,现阶段的研究主要是从电 气机理的角度分析MMC交直流混联系统典型故障特性 以及构建相应的控制保护策略,而针对交流暂态故障对 MMC-HVDC系统整体运行的影响程度的评判研究几乎 还处于空白状态。同时,由于故障发生位置、时间、发生 条件以及换流站运行工况等因素的共同作用,各类交流 暂态故障对换流站运行所产生的负面影响仅从直流线路 电压、电流等时域信号变化方面观察其差异并不明显,并 + ’ L + , + “ R ^I』 由 Ie a ]Ro 弋 f 1( r) 石 妄 “ R 卜(二]_ V 广+一 ( 卜._ ~ —0 zu 舌L0 围 I + 1 ’ r .R。;由 豳 { r MMc -・I◆ P MM‘、。 图1双端MMC系统的等效电路 Fig.1 2-terminal MMC—HVDC system 如图1所示,根据Kirchhoff电流定律可得: “ 一i u=i +i :A,B,C (1) (一 Ud )= 。di ,j (3) 忽略R。上的直流压降(R。一般为较小的值),对J 相上、下桥臂分别应用Kirchhoff电压定律,可得: 将式(2)和(3)相加再除以2可得: u 一 u (U) 誓 a upj—(2) 誓 (4) 式(4)描述了换流站交流侧的动态特性。 将式(2) 第12期 陈继斤等:交流暂态故障对柔 “流系统影响的评州研究 减去式(3)可得: “=(“ +¨ )一,1)__、 |l| I1f .f】r i —i、 (5) 杆忠.一 l他fl 1、 根据Kil’cldrat电流定律可得直流侧电流:f ■ , =∑i 、}{ (6) 。 式(5)平¨(6)描述了换流站直流侧的动态特性 以 上根据Kirchhoff定律得剑了MMC换流站的动念数学模 型不仅适用于 常状态, 日.适用于电网暂态故障状 太9 、 一 根据式(1)~(6)可知,当MMC—HVDC系统交流输 电线路发生暂态故障时,由于网侧u i.,( =A,B,C) 发牛变化,导致“ i 的幅值和相角改变,“. 、“. 、 i. 也随之改变,进而引起,..、(/Il改变。rh于,..、£, 的改变, MMC2内各电气信息也随之发生改变 基于卜述分析可 知,当MMC—HVDC系统整流侧交流输电线路发生暂态故 障时, 似会刈 帮流侧MMC1产生影响,也会通过母线将 故障扰动传递到逆变侧MMC2。乏0 1.2 交流暂态故障对换流站运行的影响机理 ∞ % 帅 黯 恨士《j 1.1节的分析 知,当输电线路发生衍态故障 或扰动时,会埘舣端MMC换流站的上、下桥臂及商流 线的电流、电 产 影响.但由于系统阻尼和MMC 流 抑制/爻保护策略等l大]素的作Jr『I,直接根据 电流、电压的 时域信号的变化对MMC—HVDC系统的运行状态进行坪 划仔在较大的 难 、以网侧AB相接地短路故障、 f!J!『J AB卡¨短路为例,利门j舣端31电平柔性 流输电系统 际运行的波形图进行说uJj。故障发生在1 S,持续时间为 0.OI s。僻到MMC换流站卜桥臂电流 号,如同2、3 所永 通过对比罔2、3刈’lJT知,网侧AB卡日接地短路和Ijj4; 侧AB棚 路故障对应桥臂电流的波形相近(其他l卡}1桥 臂电流、电压类似),尤法根据其波形直接进行MMC— HVDC系统的运行状念进行评判、 o o 2 o 4 o 6()8 l o l 1 1 4 l 6 l 8 2(1 1/S la1 A¨I 1.桥1i{l【i流 (a J A—phase upper annctllTenl 0 ()2 0 4()6 0 8 l() l! l 4 l 6 l 8 1(] ,S 【l1)直流 线}U爪 (b)DC bus voltage 2网侧AB相接地短路故障 Fig.2 AB—phase groul1dP({short(、i tlil fault in gl id side <~一 j 0 … ㈣ ㈤ % ()4()6(1 8 I(} I! l 4 I 6 I 8 2() /i '{a)A 1.惭 IIl汛 fa1 A-phaSt2 UppCl aIIIIC Llll ̄111 钳忿Ii/ ̄i; ̄i镟 l 、 f} 1 l. 一 0 0 2()4 0 6 0 8 l() I I4 l 6 l 8 1 0 I/S (b)“流』 线iU『l '(b)DC bus vollage 【皋一3阀侧AB十¨接地 路 Fig.3 AB—phase short(’il’【.uil fimlt in vah。t・side 1.3 交流暂态故障特征提取 根据1.2节电气信号lI、f域的分析结 ,芎虑刮MMC— HVDC系统内阻尼对斯态故障能 传递的抑制f1:J1j,埘 向站桥臂及 侧电胝、In流具仃变化尤规律、频率复杂f L 能量等级低的特点,传统的特 提取打法尢法满足 精 ∞ 窨害 3l32 仪器仪表学报 第3 8卷 度的要求 J。这里提出Renyi小波包能量熵 (Renyi wavelet packet energy entropy,RWPEE)对两种短路故障的 Ird,叫山— 事 4 2 4 O 路故障的直流母线RWPEE的熵值要小于阀侧AB相短 路故障的A相上桥臂电流RWPEE的熵值。虽然 3 2 A相上桥臂电流信号和直流母线电压信号进行暂态故障 特征提取,如图4、5所示。 0 8 6 4 8 6 4 5 4 4 4 3 3 3 RWPEE能够很好的表征MMC换流站内各电气量的变 4 4 4 4 4 3 3 3 3 d/ 叫 亭 O 8 6 4 2 8 6 4 2 化,但单纯依靠某一电气量的变化无法直接判断MMC— HVDC系统的运行状态,需将MMC换流站内所有电气量 进行熵统计计算,并将计算后的结果综合在一起对 MMC—HVDC系统的运行状态进行评判。 通过对比图4、5可知,网侧AB相接地短路故障的A 相上桥臂电流RWPEE的熵值大于阀侧AB相短路故障 的A相上桥臂电流RWPEE的熵值,但网侧AB相接地短 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 l 2 1 4 1 6 1 8 2 0 d, 事 t/s 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1.8 2 0 t/s O O d,叫叫 亭 O 0 O 0 fa)A相上桥臂电流 ∞ ∞ (a)A-phase upper anncurrent ∞ 叭 m (b)DC bus voltage (b)直流母线电压 图4 网侧AB相接地短路故障的RWPEE Fig.4 RPWEE of AB-phase grounded short circuit fault in d side 0 0.2 0.4 0 6 0 8 1 0 1 2 l 4 1 6 l 8 2 0 t/s 0 0 2 0 4 0 6 0.8 1 0 1 2 l 4 1 6 1 8 2 0 t/s (a】A相上桥臂电流 (a)A-phase upper armeurrgnt (b)直流母线电压 (b)DC bus voltage 图5阀侧AB相短路故障的RWPEE Fig.5 RWPEE of AB—phase short circuit fault in valve side 2基于Renyi熵权・灰色关联分析的评判方法 2.1特征数据预处理与指标集的构造 ,=—— ,: (L /) 2;一 t +1 式中:o =I WR EEdt,表示在暂态故障发生的时间范 Jt 基于1.3节的分析可知,与原始时域信号相比,信号 的RWPEE能够更好地反映暂态故障对MMC换流站各 电气信息的影响程度,所以本文利用RWPEE对换流站 内信息(MMC1、MMC2各相桥臂和T 阀侧的电压、电流 等)进行暂态特征提取,并将暂态特征提取的结果利用 式(7)进行计算。 围为6—1 £ [t ,t ]的RWPEE的积分,。 2 = d t (∑J WPEEdt+ J WPEEdt)/(a一1), 。 = t + 一t ,表示在未发生暂态故障时,时间范围为[0,t ] 和[t㈨,t ]的RWPEE的积分的平均值。由此可得到 32个指标,如表1所示。利用此方法获得的指标,更加直 观地反映系统受暂态故障的影响。 第12期 陈继开等:交流暂态故障对柔性直流系统影响的评判研究 3133 2.2状态评判方法的构造 W(j,): (11) 由于MMC—HVDC系统故障发生位置、时刻等方面的 不同,对MMC—HVDC系统的影响也不尽相同,电气信息 繁杂且运行信息不完全明确u ,为了提高MMC-HVDC 系统状态评判的准确性,将Renyi熵权和灰色关联分析结 ∑.s(_『 ) 式中:W=[ (1),w(2),…, (m)]。 4)关联系数的确定 令未发生暂态扰动 :[ ,Yoz,…, ]为理想 (12) 、一 合,实现对MMC.HVDC的状态评判。其具体步骤如下: 1)指标数据的归一化 方案,Y 与Yn,的关联系数为: 0订,:Amin+r/Amax ^△ ,+ .设共有/7,种暂态扰动参与评判,评判指标数量为m 个, ,为第i 个暂态扰动的第 个指标,根据如下原则 进行指标参数归一化。 对于指标数值与运行状态成正比的指标i 对应参数 按照式(8)进行归一化。 ^max 式中:i =1,2,…,n;Amin=min e蝉n(j%,一Y I)]; Amax=Ⅱ [mjl (1 Y0J,一Y ,,I)];△ 7,=1 Yoj,一Y 1. 为分辨系数,取值区间为[0,1]。 5)加权关联度求解,并归一化 =owT ( ,): (13) (14) %,= max(M一 x min(x )一 “,) “,(8) 对于指标数值与运行状态成反比的指标i 对应参数 按照式(9)进行归一化。 埘一,∑O(i ) 式中: =[ (1), (2),…, (/'t)]。 6)根据关联度大小将 进行排序 将正常运行状态获得的指标数值序列设为理想方 :— max(x“,)一min(x ,) (9) 继而组成规范指标矩阵Y=[y1,y2,…,ym],其中 相量 .. 一。 ={Y f 1≤i ≤n}。 2)确定各指标权重 利用式(10)对规范指标矩阵J,=[ , ,…,ym] 进行计算: 1 n 案,所以暂态扰动的关联度越大,说明MMC-HVDC系统 的运行状态与未发生暂态扰动时系统的运行状态越接近, 此时暂态扰动对MMC.HVDC系统的运行状态影响越小。 3仿真实验 鉴于第1、2节的分析,本文采用双端MMC—HVDC数 s : 式中:p( ,): i =1 ,s( ,)表示第_『,个指标的熵值。 字物理混合实验平台的进行验证,RT.LAB实时仿真系统 如图6所示。MMC.HVDC数字物理混合实验平台各控 制、电气模块如图7、8所示,其参数如表2所示。以网侧 ∑Yf:『, 3)各指标权重的归一化 根据式(1 1)对确定各指标的权重进行归一化。 A相接地短路(F )、网侧AB相接地短路(F )、网侧ABC 3l34 筇3 8咎 路(F )、 侧AB卡f1不接地 蹄( )、阀侧A卡H接地 路( )、 侧AB十口 路( )、 侧ABC短路(F )、I}{{I .,!『!l】~B州接地短路(F )为例,发,liII,j- 1为1 s,持续时问 于MMC—HVDC系统MM(:l~采集到的电J lU流 按照2.1 的特 数撕颅处 疗法进 运算,搿刘8 种暂念故障的对啦指标数据 , 采用提¨j的 为O.0I s,采集数据的时 为2 S,l lyi熵参数q取0.1 图6 RT—LAB实时仿真系统 Fig.6 RT—LAB real—time simulalion system 7换流器纰 ¨g.7 Conve ̄”1’gr{lUt 图8 九流输电线路物 卡I!, Fig.8 Phvsi{。II1{}del of I)C IP ̄tnsnlisSiOll lines 表2 MMC—HVDC数字物理混合实验平台电气参数 Table 2 Parameters of MMC.HVDC numeral physics mix platform 参数 数值 交流系统电Jt([f_、ff1 交流系统 效电感,, 、,, 交流系统等效l乜阻R¨、Rj 竖 变比¨lf/f』1 r 变j1i器T『、 r2容{ 受 T1、T 接线形式 桥恃 效电感L 幡惜 效电阻R 、 侨忖F横块数N 判力‘法埘MMC—HVDC运 状念的进行评判 l,_1’允利川1 步骤一进行指怀数值lJ_]一化r叮得到Y=[ , ,…, y ],0 I一化后的数 如【殳I 9所爪、 l() 0.8 0 6 ≥0 4 0.2 0 图9各指标被 一fUfi的数值 p ig.9 Normalized inllexes 根据步骤2)~4)确定各指标 重w,然后将术发牛 杆态扰动设为理想状态.r/=0.5 ,根据式(12)确定父 联系数矩阵0。冉利J1J步骤5)I 得到 =[0.232 5, 0.142 0,0.081 7,0.137 2,0.1 l9 9,0.130 1,0.050 3, 0.106 2],如图10所爪 图l0各暂念敝障的关联度 Fig.10 Correlalion(,I1 all I ransient faults 最J 将关联度 进ii ̄ll-I 通过分析 发现,F,的 火驳度最大,而 关联度按照 、F 、F^、 、F 、F 的顺 序依次降低,F 的关联度最小 所以F 对MMC的运仃 状态影响最严重,F 、 、F 、F 、F 、F 对MMC的运行状 态影响其次,F 对MMC—ttVDC系统的运行状态影响 最小 . 为r验证提n;评判方法的钉效性,采用本文的原 划指 和数据矩阵 …利川Shannon熵杈法、反熵权 法和熵权模糊综合评判法对MMC—HVDC系统的运行状 态进行评判,其评判结果如表3所,J 。 第12期 陈继开等:交流暂态故障对柔性直流系统影响的评判研究 3135 表3各暂态故障对MMC-HVDC系统 运行状态影响排序 Table 3 Evaluation results of operating state for MMC-HVDC system under AC transient faults 通过分析表3可知,本文提出的评判方法的评判结 果与熵权模糊综合评判法的评判结果一致。对于F。、F 、如加如加 ∞∞踟加∞如们如加 F 、F 、F,、F ,Shannon熵权法和反熵权法的评判结果与 本文提出的评判方法的评判结果一致。但对于F 、F 的 排序与本文所提方法相反。通过对比F 和F 的MMC 换流站内各电气量发现(以直流母线电压为例,如图11 所示),阀侧A相接地短路对MMC—HVDC系统运行状态 的影响程度要大于阀侧AB相短路对MMC—HVDC系统 运行状态的影响程度。所以Shannon熵权法和反熵权法 对F 和F 的评判有误,而本文提出的方法能有效地对 MMC.HVDC系统的运行状态进行评判。 通过分析上述各评判方法的判断结果可知,Shannon 熵权法和反熵权法在小样本无规律指标的评价问题中, 准确性低。而本文提出的方法排除主观权重的影响,对 小样本无规律指标的评价问题决策准确性较高。此外, 由于本文的判断结果与熵权模糊综合评判法的评判结果 一致,说明本文所提出方法的有效性。 t/s (a)阀侧A相接地短路 (a)A-phase short circuit fault in valve side ’暂态故障发生一 . j - __ _ _ -_ - 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 t/s rb1阀侧AB相短路 qo)AB-phase short circuit in valve side 图11直流母线电压 Fig.11 DC bus vohages 4结 论 本文研究了双端MMC.HVDC系统交流暂态故障的 故障机理,分析了暂态故障时各电气信息的特点,构建出 一种新的暂态故障特征提取方法,并基于特征提取结果 构造了指标集,继而提出了交流暂态故障对系统运行影 响程度的评判方法,最终得到如下结论。 1)不同的交流暂态故障会对MMC・HVDC系统的运 行状态产生不同的影响。单纯利用对站内各电气信号的 时域分析结果无法实现对MMC-HVDC系统的运行状态 的评判。 2)基于小波包频域分辨率高的特点,结合Renyi熵 对小概率事件灵活的统计特性,利用Renyi小波包能量 熵获得换流站电气信号特征数据,能从宏观的角度对小 概率的暂态扰动引发的特征变化实现熵统计。 3)本文提出的评判方法能够将MMC—HVDC系统中 众多、繁杂的电气量有机的融合在一起,提高了MMC- HVDC系统的运行状态评判的精度。 参考文献 [1] 刘波峰,候维杨,李诚明.MMC子模块电容电压检测 新方法[J].电子测量与仪器学报,2017,31(7): 1137.1143. 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