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一种融合RGB通道正反格雷码及条纹块平移的结构光系统编码方法[发明专利]

2022-11-18 来源:好走旅游网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种融合RGB通道正反格雷码及条纹块平移的结构

光系统编码方法

专利类型:发明专利发明人:刘山,李栋

申请号:CN201810119497.7申请日:20180206公开号:CN108332670A公开日:20180727

摘要:本发明公开一种融合RGB通道正反格雷码及条纹块平移的结构光系统编码方法,首先采用二进制格雷码编码方法,对被测区域进行粗略划分,然后采用条纹块平移方法对被测区域进行细分,并在RGB颜色通道上进行编码,减少了编码图像数量,同时采用正反编码思想,消除散射效应带来的误差。本发明的编码方法相比于其他时间编码方法具有较少的投影数量和较高的测量精度,同时避免了被测物体表面颜色对测量结果的影响,解码操作简单,具有强鲁棒性。

申请人:浙江大学

地址:310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

国籍:CN

代理机构:杭州求是专利事务所有限公司

代理人:邱启旺

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