1轴直线机器人PLC控制(模板)

机电传动控制课程设计

题目：1轴直线机器人PLC控制

系 (部)： 自 动 化 专 业 班： 机 电 0703 姓 名： 学 号： 指导 教师： 刘 海

2010年 月 日

目 录

1 设计题目................................................................................................1

2 设计目的 3 控制要求

3.1 动作要求

3.2 控制方式

1、设计题目

设计一个由PLC控制交流伺服驱动的1轴直线机器人。

2、设计目的

本课程是对机电传动课程PLC控制和交流伺服驱动部分的应用学习，通过这次设计，加深学生对PLC控制和交流伺服驱动部分方面专业知识的理解，培养学生对PLC控制技术的综合应用能力和系统设计能力，让学生掌握交流伺服驱动电机的实际运用能力。

3、控制要求：

3.1 动作要求：

图１ 同步带直线定位单元

如图1，要求该１轴直线机器人采用PLC控制，交流伺服驱动定位。

X2 X1

X0 X3

1000mm 500mm 500mm 2s 2s 2s 2s

图2 动作流程

按照图2完成整个动作流程。X0启动，停留2s，至X1停留3s，至X2停留10s，至X3停留1s，回位至X0。

位置精度：X0=±2mm，X1=±5mm，X2=±10mm，X3=±5mm，

3.2 控制方式：

按照动作流程完成整个系统的设计，用PLC控制交流伺服电机，实现精确的位置控制，原点开关和限位开关发出反馈信号，由PLC控制伺服电机启、停、正、反、高低速实现精确的位置定位。

4、系统原理

4.1电气系统原理图

4.2系统简介

4.3机械系统原理图

5、电气选型

5.1 直线运动单元选型

5.2 伺服驱动器及伺服电机选型 5.3 PLC选型

5.4 原点开关、限位开关选型

5.5 开关、指示灯、接触器等元件选型

6、电气接线图

6.1 电源接线图

6.2 伺服驱动接线图

6.3 PLC端子接线图及I/O分配

6.4 操作界面设计（电气控制柜外观）

6.5 电气控制柜元器件布置图及电控柜清单

7、PLC程序

7.1动作时序原理

7.2控制梯形图程序、语句表 7.3 程序说明

8、操作说明

8.1 伺服驱动器及电机操作说明 8.2 PLC操作说明 8.3控制柜操作说明

9、总结 10、参考文献